CN202209365U - 一种往复运动机构的锁闭装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种往复运动机构的锁闭装置，包括电机、拨盘、滚柱、端齿盘、凸轮、旋转轴、外套、支撑组件、拨杆、钢丝绳等零部件组成。拨杆通过螺栓活络安装在支撑组件上，钢丝绳系于拨杆一端。电机通过螺栓固定在支撑组件上，并通过平键与拨盘连接。旋转轴通过平键与凸轮连接。拨盘与凸轮嵌套，并与凸轮槽侧面形成间隙。拨盘与凸轮外侧各放置2根滚柱，并用外套套装，滚柱与外套形成间隙。端齿盘通过压簧连接在支撑组件上，并与外套通过啮齿啮合，当拉动钢丝绳时，拨杆动作能使端齿盘与外套分离。本实用新型体积小、重量轻、耐磨性好，锁闭装置的自锁能力不随其它条件而变化，自锁可靠性高。

Description

一种往复运动机构的锁闭装置

技术领域

本实用新型涉及一种往复运动机构，具体涉及往复运动机构的锁闭装置。

背景技术

锁闭装置的设计是整个往复运动机构设计的一个难点。它作为机构的重要组成部分，直接关系到整个机构的可靠性、实用性和安全性。

目前往复运动机构常用的锁闭装置有二级锁双重锁闭装置、电机反转解锁式锁闭装置和电磁离合器锁闭装置等三种形式。二级锁双重锁闭装置属于传统的主锁形式，容易被接受，自身锁闭可靠，但结构复杂，零件多，易出故障，而且实际安装、调试困难；电机反转解锁式闭锁装置无须任何附加的动力源和控制装置，自身锁闭可靠，但构复杂、零件较多，由于解锁使用电机，造成电机浮动，不利于电机本身对机构的驱动；电磁离合器锁闭装置是一种先进的主锁形式，结构简单，锁闭可靠，而且在往锁方向运动的过程中机构具有全程锁闭能力，但其解锁使用电磁铁，主锁的可靠性受电磁铁的性能和可靠性影响极大，而且电磁铁的使用增加了机构的能耗。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了更好地确保往复运动机构的锁闭性能，以圆弧面凸轮式自锁装置的自锁原理为基础设计的一种结构简洁、零件数量少，直接与电机和旋转轴相连且通过自身结构实现机构的锁闭而无须任何附加的动力源和控制装置的往复运动机构的锁闭装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：一种往复运动机构的锁闭装置，主要由电机、拨盘、滚柱、端齿盘、凸轮、旋转轴、外套、支撑组件、拨杆、钢丝绳构成。所述拨杆通过螺栓活络安装在所述支撑组件上，所述钢丝绳系于所述拨杆一端，所述电机通过螺栓固定在所述支撑组件上，并通过平键与所述拨盘连接，所述旋转轴通过平键与所述凸轮连接。

进一步，所述拨盘嵌套所述凸轮，与所述凸轮槽侧面形成间隙。

进一步，所述拨盘与所述凸轮外侧各放置2根所述滚柱，并用所述外套套装，所述滚柱与所述外套形成间隙。

进一步，所述端齿盘通过压簧连接在所述支撑组件上，并与所述外套通过啮齿啮合，当拉动所述钢丝绳时，所述拨杆动作能使所述端齿盘与所述外套分离。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型由于采用了上述技术方案，可以在正常状态下实现电机带动机构的传动装置实现机构的自动往复运动；机构在往锁定方向运动的过程中具有全程锁闭能力；在紧急情况下，操作紧急解锁装置解除自锁状态，可实现机构的手动往复运动。由于锁闭装置受力零件的强度、硬度都很高，载荷是接触应力，承载能力大，锁闭装置在传递扭矩时，滚柱不参与工作，磨损和发热都很小，因此整个锁闭装置体积小、重量轻、耐磨性好。锁闭装置的自锁能力不随其它条件而变化，自锁可靠性高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为本实用新型的拨杆的结构示意图。

图中，1.电机，2.拨盘，3.滚柱，4.端齿盘，5.凸轮，6.旋转轴，7.外套，8.支撑组件，9.拨杆，10.钢丝绳。

具体实施方式

如图1和图2所示，所述一种往复运动机构的锁闭装置，所述拨杆9通过螺栓活络安装在所述支撑组件8上，所述钢丝绳10系于所述拨杆9一端，所述电机1通过螺栓固定在所述支撑组件8上，并通过平键与所述拨盘2连接，所述旋转轴6通过平键与所述凸轮5连接，所述拨盘2与所述凸轮5嵌套，与所述凸轮5槽侧面形成间隙b，所述拨盘2外侧放置所述滚柱3-1、所述滚柱3-2，所述凸轮5外侧各放置所述滚柱3-3、所述滚柱3-4，并套装于所述外套7中，所述滚柱3与所述外套7形成间隙a，所述端齿盘4通过压簧连接在所述支撑组件8上，并与所述外套7啮合，当拉动所述钢丝绳10时，所述拨杆9动作能使所述端齿盘4与所述外套7分离。

本实用新型具体工作原理如下：

当所述电机1以一定的角速度带动所述拨盘2逆时针方向转动时，所述拨盘2与所述凸轮5槽侧面之间的间隙b逐渐减小，而使所述滚柱3(3-1、3-2)与所述外套7的间隙a逐渐增大，当所述拨盘2转过间隙b时，所述拨盘2便与所述凸轮5的槽侧面接触。由于所述滚柱3(3-1、3-2)与所述外套7已有足够的间隙，因此所述拨盘2可以带动所述凸轮5传动，而不受滚轮的阻碍，从而完成了在逆时针方向所述电机1对所述旋转轴6的正传动。当所述电机1以一定的角速度带动所述拨盘2顺时针方向转动时，所述滚柱3(3-1、3-2)脱离与所述拨盘1的接触。当所述拨盘2转过间隙b时，所述拨盘2便与所述凸轮5的槽侧面接触，带动凸轮5顺时针转动。由于滚柱3(3-1、3-2)与凸轮5接触的回转半径是趋于减小的，因此拨盘2可以带动所述凸轮5传动，而不受滚轮的阻碍，从而完成了在顺时针方向所述电机1对所述旋转轴6的正传动。所以，所述电机1可以通过锁闭装置带动所述旋转轴6沿顺时针方向和逆时针方向旋转，从而实现所述电机1驱动的机构往复运动。

当旋转轴6上作用了一个反力矩，使凸轮5产生逆时针方向的转动倾向时，凸轮5便将滚柱3(3-3、3-4)向外推出与外套7接触。由于接触面间产生正压力，且使滚柱3(3-3、3-4)和外套7产生弹性变形，而阻止滚柱3(3-3、3-4)的运动，即由于滚柱3(3-3、3-4)与凸轮5和外套7之间的摩擦力的楔紧作用，而使凸轮5、滚柱3(3-3、3-4)和外套7结合为一体。若外套7与端齿盘4通过端齿啮合，由于端齿盘4被支座组件1固定住，因此外套7被固定住，使得凸轮5停止转动.此时，锁闭装置处于自锁状态，从而旋转轴6无法带动电机1向逆时针方向转动。

当所述旋转轴6上作用了一个反力矩，使所述凸轮5产生顺时针方向的转动倾向时，由于所述滚柱3(3-3、3-4)与所述凸轮5接触的回转半径是趋于减小的，而使所述滚柱3(3-3、3-4)与所述外套7的间隙a逐渐增大，当所述凸轮5转过间隙b时，所述凸轮5的槽侧面便与所述拨盘2接触。此时，所述滚柱3(3-3、3-4)与所述外套7已有足够的间隙，因此所述凸轮5可以带动所述拨盘2传动，而不受滚轮的阻碍，从而完成了在顺时针方向所述旋转轴6对所述电机1的反传动。

如图1和图3所示，所述拨杆9与所述钢丝绳10的一端相连，所述钢丝绳10的另一端与紧急解锁装置相连，在紧急情况下，操作紧急解锁装置，所述钢丝绳10被拉动，使得所述拨杆9向左动作，所述端齿盘4也向左移动一定距离，这样原本啮合的所述端齿盘4与所述外套7脱离啮合，所述外套7不固定，这时手动解锁机构，即在所述旋转轴6上作用了一个反力矩，使所述凸轮5产生逆时针方向的转动倾向，因为所述外套7不固定，由于摩擦力的楔紧作用结合为一体的所述凸轮5、所述滚柱3(3-3、3-4)和所述外套7可一起在所述支撑组件8中转动，实现所述旋转轴6带动所述电机1转动。

Claims (4)

1.一种往复运动机构的锁闭装置，包括电机(1)、拨盘(2)、滚柱(3)、端齿盘(4)、凸轮(5)、旋转轴(6)、外套(7)、支撑组件(8)、拨杆(9)、钢丝绳(10)，其特征在于：所述拨杆(9)通过螺栓活络安装在支撑组件(8)上，钢丝绳(10)系于拨杆(9)一端，所述电机(1)通过螺栓固定在支撑组件(8)上，并通过平键与拨盘(2)连接，所述旋转轴(6)通过平键与凸轮(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种往复运动机构的锁闭装置，其特征在于：拨盘(2)与凸轮(5)嵌套，拨盘(2)与凸轮(5)槽侧面形成间隙。

3.根据权利要求1和权利要求2所述的一种往复运动机构的锁闭装置，其特征在于：拨盘(2)与凸轮(5)外侧各放置2根滚柱(3)，并用外套(7)套装，滚柱(3)与外套(7)形成间隙。

4.根据权利要求1所述的一种往复运动机构的锁闭装置，其特征在于：端齿盘(4)通过压簧连接在支撑组件(8)上，并与外套(7)通过啮齿啮合，当拉动钢丝绳(10)时，拨杆(9)动作能使端齿盘(4)与外套(7)分离。

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