CN211456911U - 连续提升系统用逆止制动复合驱动装置 - Google Patents

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左英杰
李广
余洪伟
程言丽
郭鑫
王西涛
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Abstract

本实用新型公开了一种连续提升系统用逆止制动复合驱动装置,包括电动机、减速器、双向逆止器和鼓式制动器,双向逆止器包括固定外圈、可转动套装在固定外圈内的主动圈和从动圈,电动机输出轴与主动圈键连接,在主动圈面向从动圈的一端均布有若干拨爪,在从动圈上设有插入相邻拨爪间的凸起,凸起与拨爪间的从动圈表面为斜面,斜面与凸起侧面、拨爪侧面、固定外圈内壁合围形成楔形空间,该楔形空间靠近凸起的一端大、靠近拨爪的一端小,在楔形空间内安装有圆柱滚针,该圆柱滚针由压缩弹簧顶紧与拨爪侧面、固定外圈内壁及斜面同时相切,从动圈与减速器的输入轴键连接,鼓式制动器安装在固定外圈外侧的输入轴上。本实用新型的电动机不会随减速器倒转。

Description

连续提升系统用逆止制动复合驱动装置
技术领域
本实用新型涉及提升系统领域,尤其涉及一种连续提升系统用逆止制动复合驱动装置。
背景技术
在提升系统的驱动装置中,电动机侧属于主动输入端,简称主动端,减速器端属于被动端,电动机的输出轴通过联轴器与减速器的输入轴连接,电动机正向运转时,减速器正向运转,提升系统提升物料;电动机反向运转时,减速器反向运转,提升系统下放物料。当停电或其他故障致使电动机突然停机时,提升系统输送装置的提升分支与回行分支质量不等,为避免输送装置倒转造成安全事故,输送装置上均配备了相应的制动装置。然而,现有制动装置的正常启动由多种因素联合控制,一旦某一环节出现问题,制动装置的制动功能就会失效,输送装置将通过减速器带动电动机一起倒转,造成电动机磨损,影响电动机的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种可有效避免电动机倒转的连续提升系统用逆止制动复合驱动装置。
本实用新型提供的这种连续提升系统用逆止制动复合驱动装置,包括电动机和减速器,还包括双向逆止器和鼓式制动器,所述双向逆止器包括固定外圈、可转动套装在固定外圈内的主动圈和从动圈,电动机输出轴与主动圈键连接,在主动圈面向从动圈的一端均布有若干拨爪,在从动圈上设有插入相邻拨爪间的凸起,凸起与拨爪间的从动圈表面为斜面,斜面与凸起侧面、拨爪侧面、固定外圈内壁合围形成楔形空间,该楔形空间靠近凸起的一端大、靠近拨爪的一端小,在楔形空间内安装有圆柱滚针,该圆柱滚针由压缩弹簧顶紧与拨爪侧面、固定外圈内壁及斜面同时相切,从动圈与减速器的输入轴键连接,鼓式制动器安装在固定外圈外侧的输入轴上。
所述凸起有两个并对称布置在从动圈上。
在主动圈和从动圈的对接端处设有与凸起垂直布置的通槽,在该通槽内安装有复位块,该复位块由安装在从动圈内的复位弹簧顶紧抵在主动圈和从动圈上。
在复位块上设有便于复位弹簧垂直插入定位的定位孔。
所述斜面与凸起侧面呈110°夹角布置。
从动圈通过从动轴承与固定外圈可转动连接,在从动轴承和主动圈的拨爪端面间设有限位衬套,该限位衬套与固定外圈内壁相贴。
每个圆柱滚针至少由两个压缩弹簧顶紧。
在所述从动圈上设有便于压缩弹簧安装定位的安装孔。
本实用新型的电动机与减速器通过双向逆止器联接,不论电机正转还是反转,主动圈的拨爪均能推动圆柱滚针向楔形空间的大头端运动,将圆柱滚针从锁紧位置拨开,从而通过从动圈带动减速器做相应的转动;当电动机停机、减速器输入轴左右转动时,凸起推动圆柱滚针向楔形空间的小头端运动,在固定外圈的限位作用下,从动圈被锁死,电动机不会随之运转。通过在减速器的输入轴上设置鼓式制动器,当电机停机时,鼓式制动器同时作用刹车,此时输入轴也被刹住,即不管减速器有正向或反向运转趋势时电动机均不可运转,从而实现双保险作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A-A处剖视放大局部结构示意图。
图3为图2中B-B处剖视结构示意图。
图4为本实用新型中主动圈的轴侧结构示意图。
图5为本实用新型中从动圈的轴侧结构示意图。
图中示出的标记及所对应的构件名称为:
1、电动机;11、输出轴;
2、双向逆止器;21、固定外圈;22、主动圈;23、从动圈;24、圆柱滚针; 25、压缩弹簧;26、通槽;27、复位块;28、复位弹簧;29、限位衬套;221、拨爪;222、主动轴承;231、凸起;232、斜面;233、从动轴承;234、安装孔; 271、定位孔;
3、鼓式制动器;4、减速器;41、输入轴。
具体实施方式
从图1至图5可以看出,本实用新型这种连续提升系统用逆止制动复合驱动装置,包括电动机1、双向逆止器2、鼓式制动器3和减速器4,双向逆止器2包括固定外圈21、主动圈22、从动圈23、圆柱滚针24和压缩弹簧25,主动圈22通过一主动轴承222可转动的套装在固定外圈21的输入端内,从动圈23 通过一从动轴承233可转动的套装在固定外圈21的输出端内,主动圈22与从动圈23的轴心重合布置,电动机1的输出轴11通过键与主动圈22固定连接;
在主动圈22面向从动圈23的端面边缘处均布有若干拨爪221,在从动圈 23的圆周面上设有插入相邻拨爪221间的凸起231,凸起231与拨爪221间的从动圈23表面为斜面232,斜面232与凸起231的侧面、拨爪221的侧面、固定外圈21的内壁合围形成楔形空间,该楔形空间靠近凸起231的一端大、靠近拨爪221的一端小;圆柱滚针24一对一的安装在各楔形空间内,圆柱滚针24 的轴心与从动圈23的轴心平行布置;压缩弹簧25两两一组的安装在圆柱滚针 24与凸起231之间的从动圈23上的安装孔234内,压缩弹簧25受压将圆柱滚针24同时抵在斜面232、拨爪221的侧面、固定外圈21的内壁上,
减速器4的输入轴41通过键与从动圈23固定连接;
鼓式制动器3安装在双向逆止器2外侧的与减速器输入轴上。
从图2至图5可以看出,为保证主动圈22和从动圈23的相对运动,本实用新型的双向逆止器2还包括复位块27和复位弹簧28,凸起231有两个,两凸起231在从动圈23上中心对称布置;在主动圈22和从动圈23的对接端处设有贯穿主动圈22和从动圈23的通槽26,该通槽26的轴线与凸起231的轴线相互垂直布置,复位块27安装在通槽26内且复位块27的两端不与固定外圈21的内壁相接,在复位块27中心设有一定位孔271,复位弹簧28垂直插入该定位孔 271内并抵在从动圈23的内壁上,复位块27由复位弹簧28推动抵在主动圈22 和从动圈23的通槽26上。
从图2和图5可以看出,本实用新型的斜面232与凸起231的侧面呈110°夹角布置。
从图3可以看出,在从动轴承233和主动圈的拨爪221端面间设有限位衬套29,该限位衬套29与固定外圈21的内壁相贴。

Claims (8)

1.一种连续提升系统用逆止制动复合驱动装置,包括电动机(1)和减速器(4),其特征在于:还包括双向逆止器(2)和鼓式制动器(3),所述双向逆止器包括固定外圈(21)、可转动套装在固定外圈内的主动圈(22)和从动圈(23),电动机输出轴与主动圈键连接,在主动圈面向从动圈的一端均布有若干拨爪(221),在从动圈上设有插入相邻拨爪间的凸起(231),凸起与拨爪间的从动圈表面为斜面(232),斜面与凸起侧面、拨爪侧面、固定外圈内壁合围形成楔形空间,该楔形空间靠近凸起的一端大、靠近拨爪的一端小,在楔形空间内安装有圆柱滚针(24),该圆柱滚针由压缩弹簧(25)顶紧与拨爪侧面、固定外圈内壁及斜面同时相切,从动圈与减速器的输入轴键连接,鼓式制动器安装在固定外圈外侧的输入轴上。
2.根据权利要求1所述的连续提升系统用逆止制动复合驱动装置,其特征在于:所述凸起有两个并对称布置在从动圈上。
3.根据权利要求2所述的连续提升系统用逆止制动复合驱动装置,其特征在于:在主动圈和从动圈的对接端处设有与凸起垂直布置的通槽(26),在该通槽内安装有复位块(27),该复位块由安装在从动圈内的复位弹簧(28)顶紧抵在主动圈和从动圈上。
4.根据权利要求3所述的连续提升系统用逆止制动复合驱动装置,其特征在于:在复位块上设有便于复位弹簧垂直插入定位的定位孔(271)。
5.根据权利要求1所述的连续提升系统用逆止制动复合驱动装置,其特征在于:所述斜面与凸起侧面呈110°夹角布置。
6.根据权利要求1所述的连续提升系统用逆止制动复合驱动装置,其特征在于:从动圈通过从动轴承(233)与固定外圈可转动连接,在从动轴承和主动圈的拨爪端面间设有限位衬套(29),该限位衬套与固定外圈内壁相贴。
7.根据权利要求1所述的连续提升系统用逆止制动复合驱动装置,其特征在于:每个圆柱滚针至少由两个压缩弹簧顶紧。
8.根据权利要求1或7所述的连续提升系统用逆止制动复合驱动装置,其特征在于:在所述从动圈上设有便于压缩弹簧安装定位的安装孔(234)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112377537A (zh) * 2020-10-20 2021-02-19 北京精密机电控制设备研究所 一种双冗余双向逆止器

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