CN201896887U - 一种对称制动的钳盘式制动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种对称制动的钳盘式制动器，包括底座、铰接在底座上的两相对配合的制动臂、由制动臂驱动的制动钳机构及传动连接在两制动臂上的动力机构，所述的制动钳机构由两分别安装在底座上、用于夹持在制动盘相对两侧的制动钳组成，在所述的各制动钳与对应的制动臂之间分别传动连接有用于将对应制动臂沿制动盘的径向运动转换为对应制动钳沿制动盘轴向运动的换向传动机构。本实用新型结合了现有臂盘式制动器和钳式制动器的优点，优化了制动臂的受力结构，克服了现有技术中制动臂所受到的扭力，从而使制动器的受力更加的均衡，使用寿命大大的增加。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造领域，主要是涉及一种盘式制动器。
背景技术
目前，盘式制动器因其制动性能好、制动稳定性高、散热效果好等特点被广泛使用于各行各业，特别在起重机设备领域，已逐渐取代传动的鼓式制动器。现有的电力液压臂盘式制动器上通常仅设有一个制动钳，该制动钳的两相对设置的钳体分别连接在一对偏置的制动臂上，各制动臂通过杠杆机构与偏置的推动机构传动连接。这种盘式制动器在制动时，制动钳夹紧在制动盘上，制动盘上的惯性力通过制动钳作用在制动臂上使制动臂受到较大的与其摆动方向垂直的扭力，使制动器的整体受力不平衡，容易损坏制动臂上装配的转动轴套，降低制动器的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种对称制动的钳盘式制动器，以解决现有技术中电力液压臂盘式制动器整机受力不平衡、使用寿命较短的技术问题。
本实用新型的技术方案是：一种对称制动的钳盘式制动器，包括底座，在所述底座上相对的左右两侧分别铰接有相对配合的左、右制动臂组，两制动臂组上分别传动连接有驱动机构，各制动臂组分别由成对间隔设置的两制动臂板组成，在各成对设置的两制动臂板之间分别设置有制动钳，所述的各制动钳分别包括两对应配合的钳体，两制动钳相对远离的一端分别通过垂直设置的底座上的销轴与底座转动装配，所述的各钳体分别通过换向传动机构与相邻的制动臂板传动连接。
所述的换向传动机构为斜楔机构。
所述的斜楔机构包括开设在各制动臂板相对边沿上的斜面，在各对应的钳体上转动装配有与斜面对应配合的滚柱。
所述的各钳体上分别设置有自动复位装置。
在所述的左、右制动臂组上分别于两制动臂板的顶端铰接有连接销，所述的驱动机构包括制动弹簧机构和推动器，制动弹簧机构和推动器上连接有杠杆机构，杠杆机构通过连杆与左制动臂组的连接销连接，所述的右制动臂组通过其连接销铰接在杠杆机构上。
所述的制动弹簧机构由两相对设置的制动弹簧组件构成，两制动弹簧组件对称的分设在杠杆机构的两侧。
本实用新型结合了现有臂盘式制动器和钳式制动器的优点，将传统的臂盘式制动器的两制动臂与钳式制动器的制动钳有机的结合为一体，通过将制动臂的径向力转换为制动钳的轴向力的换向机构实现双侧对称制动，其优化了制动臂的受力结构，克服了现有技术中制动臂所受到的扭力，从而使制动器的受力更加的均衡，使用寿命大大的增加。
附图说明
图1为本实用新型对称制动的钳盘式制动器具体实施例的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1中的A部的局部剖视图。
具体实施方式
本实用新型的对称制动的钳盘式制动器的具体实施例如图1、图2、图3所示，其包括底座1，底座1上相对的两侧间隔的设置有两相对配合的左制动臂组2和右制动臂组3，两制动臂组2、3的下端分别铰接在底座1上，两制动臂组2、3的上端分别传动连接在动力机构上。两制动臂2、3均由成对间隔设置的制动臂板组成，在两制动臂板之间分别设置有制动钳，以左制动臂2为例，如图2所示，左制动臂2由分别相对间隔设置的两制动臂板2-1和2-1组成，两制动臂板2-1、2-2的下端分别同轴铰接在底座1上，两制动臂板2-1、2-2的上端通过连接销4-1连接，在该连接销4-1的中部径向穿装固定有连杆4，在两制动臂板2-1、2-2之间的中部设置有制动钳8，制动钳8包括两对应配合的钳体8-1、8-2，两钳体8-1、8-2远离制动盘的一端分别通过销轴9转动装配在底座1上，该销轴9的轴线同时与制动盘和底座1垂直，两钳体8-1、8-2的另一端的相对面上对应设置有用于与制动盘摩擦配合的摩擦衬垫，在两制动臂板2-1、2-2朝向制动钳8的内侧边沿上分别开设有斜面2-3，在与两制动臂板2-1、2-2相对配合的钳体8-1、8-2上分别转动装配有与对应斜面2-3滚动配合的滚轮8-4，各滚轮8-4的转轴8-3与两钳体8-1、8-2的销轴9平行设置。实际使用中，在两钳体8-1、8-2上还分别设置有自动复位装置（图中未视出），该自动复位装置可以采用连接在底座1与各钳体之间的扭簧或者是设置在两相对钳体之间的弹簧或簧片，其安装方式为本领域技术人员公知的常规技术，此处不再赘述。右制动臂3的结构与左制动臂2相同，其具体结构可参照左制动臂2的描述。
该动力机构包括底座1的一端通过支座连接的制动弹簧机构6和推动器7，推动器7的动力输出轴上连接有杠杆机构5，左制动臂组2通过其上连接的连杆4与该杠杆机构5传动连接，连杆4与该杠杆机构铰接，在右制动臂组3的两制动臂板上端通过连接销与杠杆机构5铰接。本实施例中，制动弹簧机构6由两对称设置在杠杆机构5两侧的制动弹簧组件组成。
在常态下，动力机构7通电动作推动杠杆机构5带动两制动臂组2、3动作向两侧分离，与两制动臂组2、3传动连接的制动钳8为放松状态，制动盘转动；制动时，动力机构7断电，制动弹簧机构6拉动杠杆机构5的一端下行带动两制动臂组2、3相互靠近，两制动臂组2、3上的各制动臂板相向移动，各制动臂板内边沿的斜面与对应钳体上安装的滚柱滚动配合，斜面对钳体的滚柱产生挤压作用，驱使相对应的两钳体相互靠近夹紧制动盘，实现制动。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比兼具了臂盘式制动器和钳式制动器的优点，在结构、性能及原理应用上有很大突破：
①、新传动原理的应用，其制动钳的各钳体分别通过销轴转动装配在底座1上，每一对钳体在对应制动臂上设置的斜面的驱动下绕其销轴旋转开合，将制动臂产生的径向抱闸力巧妙的转化成钳体的轴向夹紧力，实现对制动盘的双侧对称制动，优化了制动器的受力结构。
②、本实用新型采用对中式结构设计，摒弃以往传统臂盘制动器的偏置式结构，实现弹簧力作用于中心，对制动臂不产生扭力，从而大大延长了制动臂转动轴套的使用寿命，提高了传动效率。
③、 新型机械结构，采用对称施力、对称制动的设计，使其在较小空间位置内能够实现较大的制动力距，传力结构系统的受力优化配置使匹配联轴器的转动惯量大大减小，使得轴承和联轴器寿命亦可大大延长。
④、 采用对称制动的臂盘制动器可实现单台制动器轻松对称制动，通过两个对称点同时将制动力作用到制动盘上，从而补偿对制动盘转轴产生的径向作用力。
⑤、 和传统液压推杆臂盘式制动器相比，其结构宽度大大缩小，从而使电机和减速机间的联轴器可大大缩短，结构更加紧凑，相应的增加了维修和走道空间，使设备机房内的布局更加合理。
本实用新型不局限于上述实施例，上述的将制动臂的径向运动转换为制动钳的轴向运动的换向传动机构也可以采用其它的等效传动机构替代，例如：上述的斜楔机构也可以采用传统的楔块与滑块相配合的方式，将楔块固定在钳体或制动臂板上，该楔块的斜面朝向对应的制动臂板或钳体，在对应的制动臂板或钳体上设置与楔块的斜面滑动配合的滑块；或者是将各钳体与对应的销轴采用固定连接方式，而将各销轴与底座之间采用转动装配方式，在销轴上同轴装配有齿轮，在对应的制动臂板内壁上固定有与该齿轮啮合传动的齿条，该齿条采用以制动臂板的转轴为圆心的圆弧形结构，制动臂板在沿制动盘的径向摆动时通过齿轮齿条的啮合传动结构通过销轴带动钳体转动，实现制动钳的夹紧和放松。这些等效的换向传动结构都是本领域的技术人员很容易就会想到的，都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种对称制动的钳盘式制动器，包括底座，其特征在于，在所述底座上相对的左右两侧分别铰接有相对配合的左、右制动臂组，两制动臂组上分别传动连接有驱动机构，各制动臂组分别由成对间隔设置的两制动臂板组成，在各成对设置的两制动臂板之间分别设置有制动钳，所述的各制动钳分别包括两对应配合的钳体，两制动钳相对远离的一端分别通过垂直设置的底座上的销轴与底座转动装配，所述的各钳体分别通过换向传动机构与相邻的制动臂板传动连接。
2.根据权利要求1所述的对称制动的钳盘式制动器，其特征在于，所述的换向传动机构为斜楔机构。
3.根据权利要求2所述的对称制动的钳盘式制动器，其特征在于，所述的斜楔机构包括开设在各制动臂板相对边沿上的斜面，在各对应的钳体上转动装配有与斜面对应配合的滚柱。
4.根据权利要求3所述的对称制动的钳盘式制动器，其特征在于，所述的各钳体上分别设置有自动复位装置。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的对称制动的钳盘式制动器，其特征在于，在所述的左、右制动臂组上分别于两制动臂板的顶端铰接有连接销，所述的驱动机构包括制动弹簧机构和推动器，制动弹簧机构和推动器上连接有杠杆机构，杠杆机构通过连杆与左制动臂组的连接销连接，所述的右制动臂组通过其连接销铰接在杠杆机构上。
6.根据权利要求5所述的对称制动的钳盘式制动器，其特征在于，所述的制动弹簧机构由两相对设置的制动弹簧组件构成，两制动弹簧组件对称的分设在杠杆机构的两侧。
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