CN105829229A - 用于电梯装置的钳式制动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电梯设备的钳式制动器(100)，具有至少一个、优选两个制动钳(10)。每个制动钳具有至少一个制动衬片(20)和制动臂(30)以及枢轴点(11)。至少一个制动钳至少能够枢转到待命位置中和制动位置中。至少一个制动臂(30)能够弹动地实施，优选至少部分地实施为板簧。

Description

用于电梯装置的钳式制动器

技术领域

本发明涉及一种用于电梯装置的钳式制动器、一种用于在钳式制动器中施加压紧力的方法以及一种具有钳式制动器的电梯设备，它们具有独立权利要求的前序部分的特征。

背景技术

由现有技术已知不同的装置，所述装置在电梯设备中用作安全制动器。安全制动器以不同的类型例如作为楔式防坠制动器、偏心轮制动器或者还有钳式制动器已知。

由EP1657204A2已知一种用于电梯设备的钳式制动器，所述制动器借助肘杆机构将弹簧蓄能器的力传递给制动钳。该钳式制动器的不利之处例如是弹簧蓄能器在整个制动过程期间都被加载负荷的状况。根据钳式制动器在其上接合的导轨的精度，存在的危险是：弹簧蓄能器被加载不同的力。在最不理想的情况下，制动钳甚至可能发生颤抖或振动。这可能在弹簧蓄能器中或者在弹簧的各个绕组中产生疲劳断裂。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术的缺点。特别是应当提供一种钳式制动器、一种用于在钳式制动器中施加压紧力的方法以及一种具有这种钳式制动器的电梯设备，其中，实现更高的安全性，防止发生疲劳断裂，此外需要较小的用于触发操作机构的力。另外，应当提供用于操作这种钳式制动器的机构。

这种任务至少部分地借助独立权利要求限定的特征来实现。

根据本发明的用于电梯装置的钳式制动器包括至少一个、优选两个制动钳。每个制动钳具有至少一个制动衬片、制动臂以及枢轴点。至少一个制动钳至少能够枢转到待命位置中和制动位置中。制动臂是弹动或者说弹性的，并且优选至少部分地实施为板簧。

制动臂构造如下，制动臂从枢轴点朝制动衬片的反方向延伸。于是，制动钳具有按顺序为制动衬片、枢轴点和制动臂的结构。

制动位置是构件在制动过程期间所占据的位置。制动衬片在根据本发明的应用中、在与例如电梯的导轨或导轨的过梁有效连接下，处在制动位置中。

制动钳具有基本上细长的伸展，其中，为制动衬片分配制动钳的一个端部。枢轴点处在制动衬片与制动臂之间，其中，制动臂在该端部上构造如下，制动臂例如能够与蓄能器和肘杆相连接。制动臂的两个端部在制动位置中能够进占据预先确定的位置，在所述位置中，制动臂在制动过程期间保持在稳定的状态下。在与制动臂的弹簧特性相结合下，制动衬片对导轨的推压力以及由此产生的制动力与当前的操作力无关。

制动钳的这种构造是有利的，因为制动臂的端部与作用于制动臂的力的作用点相关地、在制动过程期间始终保留在相同的位置。这种设计是成本低廉的，因为本来存在的制动臂被直接用作弹簧。

优选的是，制动臂由高强度材料制造，所述材料能够承受尽可能高的应力。这例如可以是高品质的钢铸件，优选为经退火的球墨铸铁或弹簧钢。

优选的是，制动衬片、制动臂以及枢轴点以如下方式相对布置，使得在制动臂的端部与枢轴点之间以及在枢轴点与制动衬片之间能够调整出至少1∶2、优选至少1∶3、特别优选至少1∶4的长度比。既而，这对应相同量值的力的比例。

优选的是，钳式制动器设计如下，制动钳的预先确定的压紧力通过制动臂在制动器的横向上以预先确定的行程变形而被施加。变形行程可以达到制动臂长度的10％、优选在最多7.5％与最多5％之间。优选的是，所提到的变形行程设计如下，制动臂在调整为最小负载时也总是以其长度的至少2％横向于其长度发生变形。制动臂的形状优选设计如下，臂沿撑开力的方向或者沿推压力的方向的厚度相比于臂的高度的比例很小，优选该比例小于1∶4。制动臂的厚度可以从枢轴点出发朝向其上布置有肘杆的制动臂的端部方向减小，使得在撑开时，获得基本上保持相同的材料应力。

由此，压紧力借助制动臂的弹动来定义。各间接或直接与制动钳相配合的构件的一定的弹性相比于所述弹动可以忽略，并且对于压紧力没有影响。这特别是通过最小程度的弹动来实现，使得可能出现的很小的制动板磨损得到补偿。制动板优选由硬化材料制造，使得制动板的硬度至少大于导轨的硬度，制动板为了制动与导轨相配合。

对于长度大致为160mm的杆，其在制动过程期间变形大约8mm(这大致等于制动臂长度的大约5％)，所述杆的制动衬片、制动臂以及枢轴点以大约1∶4的区段比例布置，在制动臂上的力作用点上的力达到大约6.25kN，以便当制动臂的弹簧常数为大致800N/mm时，在制动衬片上产生约25kN的压紧力。规格和尺寸设定当然与制动器的所希望的应用领域相关。于是，尺寸、尺寸比例和分段比例能够得到匹配和改变。

钳式制动器能够如下构造，每个制动钳与制动壳体有效连接。压紧力能够借助机械机构(特别是调整螺栓)得到调整。优选的是，调整螺栓处在制动钳的背向制动衬片的端部上。优选的是，能够调整变形的程度，特别优选的是，通过调整空隙来调整变形的程度。空隙是在钳式制动器的待命位置中制动衬片与导轨之间的自由缝隙。调整螺栓能够处在力的作用点上，特别是借助调整螺栓而相对于制动臂来调整力的作用点。由此，能够调整制动臂的偏转或变形。如果需要小的制动力，则将空隙调整到大的量值，使得制动臂剩余的弹动变形量变小。

这实现了具有相对大的容差和应用范围相对广泛的制动钳。借助调整螺栓例如能够补偿这种制造公差。此外能够将钳式制动器调整到不同的压紧力。

可替换地同样可以设想的是，将枢轴点相对于制动壳体调整。例如可以设置偏心轮轴，其枢轴点是移动的。同样可以设想在制动臂中设置长孔，其中，而在这种情况下，制动壳体同样能够移动地支承或调整。

本发明的另一方面涉及用于电梯装置的制动钳，具有至少一个、优选两个制动钳，优选为如上介绍的制动钳。制动钳能够利用肘杆从待命位置进入制动位置。在制动位置中，肘杆表现为处在其止点后方的状态。这种状态通过止挡来限定。止点是肘杆的如下状态，其设计为，肘杆处于自锁中。

这是特别有利的，因为制动钳在制动过程期间仅能占据唯一的精确限定的制动位置，该制动位置由肘杆的几何形状限定。制动钳的肘杆于其上作用于制动钳的点在制动位置中总是处在相同的位置上。为了达到制动位置，肘杆的肘部例如借助操作机构被送入如下位置，在该位置中，所有肘杆点处在一条作用轴线上。这一不稳定的点形成系统的止点。接下来，肘杆朝向相同的运动方向继续运动，直至肘杆的肘部处在与原来的位置相反的位置中，也就是，肘杆处在其止点的后方。通过肘杆在其止点后方的状态，使移动肘杆的机构不再被加载动态力。

优选的是，肘杆具有与蓄力器、特别是弹簧组件处于有效连接中的力作用点。肘杆的状态优选通过蓄力器和止挡来限定。

如这里介绍地，肘杆的这种状态是有利的，因为动态力于是传递到止挡上。

优选的是，蓄力器具有行程活塞和止挡，其中，止挡对行程活塞的行程加以限定。止挡优选直接形成针对肘杆的止挡。蓄力器特别是可以具有止挡缓冲装置，从而降低了行程活塞碰到止挡上时的力冲击。这种蓄力器例如在WO2013/092239A1中公开。

这种蓄力器具有如下优点，当弹簧蓄力器或制动装置有意地或为了维护目的触发时，降低了弹簧蓄力器中的力，只要弹簧蓄力器或制动装置在未安装的状态下，在例如没有导轨情况下，处在制动衬片之间即可。

每个制动钳可以具有独立的肘杆，所述轴杆优选相互连接。

肘杆能够在一侧固定在制动钳上，或者与之保持有效连接，在另一侧，以其另外的端部相互保持优选有效连接。同样可以考虑设置将两个肘杆相互连接的单个作用点，诸如其上固定两个肘杆的附加的支架或装置。

由此实现的是，两个制动钳以其相应的肘杆同步运动，并且将借助肘杆作用于制动钳的力均匀地分布到制动钳上。此外，可行的是，给钳式制动器装备有单个的弹簧蓄能器，其作用于所述的点上并且使肘杆共同移动。

优选的是，钳式制动器借助操作机构保持在待命位置中。通过触发操作机构，能够将钳式制动器从待命位置送入制动位置中。优选的是，这种操作机构包括触发机构以及回位机构。触发和回位机构能够作为独立的结构组件制造。

本发明的另一方面涉及一种用于钳式制动器中施加压紧力的方法。优选在如前所述的钳式制动器中，制动臂从待命位置送入制动位置。为了施加压紧力，制动臂优选以其长度的最多10％、特别优选最大7.5％、特别优选最大5％横向于其长度变形。优选的是，前面提到的变形以如下方式设定规格，使得制动臂在调整为最小负载时也总是以其长度的至少2％横向于其长度发生变形。

这种方法实现了：以如下方式构造制动钳，在制动过程期间，仅规定出并且占据唯一的操作位置。此外，操作机构和蓄力器能够针对不同的制动力基于其简便的可调性总是保持相同程度的尺寸设定，或者至少可行的是，针对不同结构尺寸的钳式制动器保持几何上的基本尺寸。

本发明的另一方面涉及一种用于钳式制动器的操作机构，优选用于如这里介绍的钳式制动器。钳式制动器具有至少一个肘杆和蓄力器。操作机构具有操作杆，操作杆具有第一基础点和第一控制点以及位于其间的第一力输出点，用以操作肘杆。操作杆以其第一基础点与制动壳体有效连接，操作杆以其第一力输出点与蓄力器有效连接。

这样构造的操作装置实现了对钳式制动器的操作，其中，能够通过操作杆的构造实现所希望的力转换。操作装置优选与钳式制动器组装起来，使得产生整套钳式制动器。当然，操作装置也可以构造为独立的单元，其于是根据需要加装到钳式制动器或其他制动器上，或者与之连接。

优选的是，操作杆在其第一基础点上利用平衡拉杆与制动壳体或支架连接。可替换地可以设想的是，操作杆在第一力输出点上利用平衡拉杆与蓄力器连接。

可替换地可以设想的是，在操作杆上设置有长孔或支承部，所述长孔或支承部仅允许横向于操作杆运动方向指向的运动。

这防止了操作机构卡住或被夹紧。特别是能够补偿操作杆横向于所述力的运动。

操作杆的第一基础点及其第一力输出点和其第一控制点优选以如下方式布置在操作杆上，使得在第一力输出点与第一控制点之间产生至少1∶2以及优选至少1∶3的杠杆比例进而还有力比例。可以设想其他力比例，其中，力比例可以自由选择。

这实现了，操作杆被以相比于起作用的力明显更小的力操作，所述力与杠杆比例呈相同比例。

优选的是，操作机构还包括控制杆，控制杆具有第二基础点、第二控制点和位于其间的第二力输出点。控制杆能够以其第二力输出点与操作杆的第一控制点有效连接。控制杆以其第二基础点与制动壳体能够枢转地连接。

利用对操作杆加以控制的控制杆，可行的是，操作机构紧凑地构造。偏心的力导入同样可行。

控制杆能够在其第二控制点的区域中与操作机构有效连接，优选与触发和复位机构有效连接。触发机构优选能够电磁地操作，和/或复位机构在优选的设计方案中能够利用马达运行。

电磁触发方案实现了对机构快速触发。通过能够利用马达运行的复位机构，可行的是，施加足够高的力。特别是可以将复位机构设计为芯轴驱动装置。

优选的是，第二基础点、第二力输出点以及第二控制点以如下方式布置在控制杆上，使得在第二力输出点与第二控制点之间存在至少1∶2、优选至少1∶3、特别优选至少1∶4的力的比例。

这实现了，以相比于制动力而言非常小的保持力来保持或移动控制杆。复位力可以相应小地选择。于是，这种设计方案实现了：能够将控制杆或复位机构设计得特别小并且成本低廉地实现。

优选的是，控制杆和操作杆布置在彼此倾斜的平面内。优选的是，平面之间的角度≥30°，优选≥45°，特别优选平面之间的角度约为90°。

操作机构于是能够非常紧凑地特别是以很小的结构高度构造。

整个操作机构优选从第一力输出点到第二控制点具有至少1∶8、优选至少1∶10的力的比例。

这实现了，将尺寸能够设定得很小的机械构件用于复位机构和/或触发机构。

本发明的另一方面涉及一种电梯设备，其具有至少一个如这里介绍的钳式制动器，钳式制动器优选具有如这里介绍的操作机构。

由此，电梯设备能够安装在很窄的竖井中，因为这种钳式制动器能够相应紧凑地设定尺寸。此外，实现了电梯设备上如下的钳式制动器，给这种电梯设备构造有相对小的触发机构。

这里介绍的、具有相应的操作机构的钳式制动器优选或构造在电梯设备的电梯轿厢上。有利的是，应用一对这种钳式制动器，所述钳式制动器能够与电梯轿厢的相应的导轨对相配合。

钳式制动器在安全应用中有利地由电子限速器或广义上由监控装置操控。一旦监控装置或电子限速器发现电梯轿厢的运动或状态发生偏差，则释放钳式制动器的触发装置，蓄力器能够激活钳式制动器。相应的复位机构能够再度使蓄力器偏置，进而使钳式制动器松闸。复位可以手动地启动，但当例如确认电梯设备无差错地工作时，复位也可以自动执行。

另外，钳式制动器也可以用于使电梯轿厢保持停靠。在此，例如复位机构也用于操作制动器。在此，当电梯轿厢已经停留在停靠楼层中时，复位机构缓慢地解除蓄力器的负荷，例如大约5秒的时长期间解除负荷。在钳式制动器合闸之后，电梯设备的驱动装置可以切换为无电流。当对于电梯设备存在行驶指令时，复位机构能够自动使钳式制动器松闸。由此，该制动器能够既用于根据运行情况保持轿厢，也用于在出现差错时快速停住轿厢。通过对钳式制动器快速解除负荷以及合闸，还特别没有产生撞击噪声，这至少在正常运行中是有利的。

附图说明

下面，借助示意示出实施例的附图详细阐述本发明。其中：

图1示出处于待命位置的根据本发明的制动钳的示意图；

图2以制动位置示出图1中的钳式制动器的示意图；

图3示出操作杆的示意图；

图4示出控制杆的示意图；

图5示出根据本发明的钳式制动器的透视图；

图6示出图5中的钳式制动器的侧视图；

图7以就绪位置示出图5中的钳式制动器的俯视图；以及

图8以制动位置示出图7中的钳式制动器。

具体实施方式

图1以就绪位置示出根据本发明的钳式制动器100的示意图。钳式制动器100具有两个制动钳10，这两个制动钳分别具有枢轴点11。枢轴点11与制动壳体(在这里未示出)相连接。制动钳10的两个枢轴点11彼此间具有间距D。在这里，两个制动钳10基本上平行地而且以待命位置示出。制动钳10在一端具有制动衬片20，并且在另一端具有铰接点12。制动臂30处在枢轴点11与铰接点12之间。肘杆铰接点41处在铰接点12上，肘杆铰接点与肘杆40相连接。止挡51示意示出。制动钳10具有长度L。在制动钳10的两个制动衬片20之间存在电梯的导轨103。在导轨103与制动衬片20之间、在导轨103的两侧存在空隙S。蓄力器50在图1中示意地作为虚线箭头示出。由蓄力器50施加的力在肘杆40上作用于肘杆40的肘杆铰接点42。

图2以制动位置示出钳式制动器100的示意图。借助蓄力器50，使力作用点42沿箭头方向朝向止挡51的方向运动。肘杆铰接点41和力作用点42短时性地形成一条系统在其中处于不稳定状态的线。不稳定状态表示的是系统的止点。力作用点42接下来沿箭头方向继续运动直至达到止挡，这意味着，稍微受压超出止点。两个肘杆40夹成角度。钳式制动器100于是保持在所述位置中。制动衬片20抵靠在导轨103上。空隙S闭合。制动钳10以量值V弯曲。量值V在这里借助制动钳的两个端点及其最大弯曲度来定义。借助所述弯曲度，利用制动钳10将力传递到导轨103上。因为枢轴点11在这里是固定的，所以力必须通过调整铰接点12与肘杆铰接点41之间的间距E来改变。

图3示出操作机构60的操作杆61。操作杆61利用基础点62经平衡拉杆71与连接点72(其处在制动壳体(在这里未示出)上)相连接。力输出点64处在操作杆61的下部三分之一处，其与肘杆40的力作用点42有效连接(图1或图2)。控制点63处在操作杆61的自由端部上，操作杆61能够借助控制点运动或者受到控制。

图4示出操作机构60的控制杆81。控制杆81利用基础点82固定在制动壳体上。力输出点84处在控制杆81的下部三分之一处，力输出点经第二平衡拉杆85与操作杆61的控制点63(图3)相连接。控制杆81具有控制点83，控制杆81能够借助控制点83运动。

图5以透视图示出钳式制动器100的根据本发明的实施方式。钳式制动器100具有制动壳体102。在制动壳体102内部存在两个制动钳10。制动钳10在一端分别具有制动衬片20，在另一端分别具有调整螺栓13。钳式制动器100具有限位开关101，限位开关能够借助与操作杆61保持有效连接的控制杆81而被操作。此外能够看到触发或复位机构90，其具有触发机构91以及复位机构92。触发或复位机构90与控制杆81处于有效连接中。

图6以制动钳10之间的中间平面的剖视图示出图5中的钳式制动器100。蓄力器50处于中间位置，蓄力器借助操作杆61的力输出点64与肘杆40相连接。蓄力器在本示例中基本上由被组成压力弹簧52的盘形弹簧构成。力输出点64的运动通过止挡51限定边界。一旦压力弹簧解除紧合而达到止挡51，则所产生的冲击由止挡缓冲器53承受，使得材料避免过载。操作杆61借助其基础点62利用平衡拉杆71固定在制动壳体102上的连接点72上。操作杆61还以其控制点63和第二平衡杆85与控制杆81的力输出点84相连接。

图7以俯视图示出图5中的钳式制动器。制动钳10布置在导轨103的两侧并且距导轨103具有空隙S。钳式制动器100处在待命位置中。肘杆40朝向蓄力器50受到限制，其肘杆铰接点41处在制动钳10的铰接点12之间的假想的线的左侧。在制动钳10的铰接点12的区域中存在调整螺栓13，以便调整制动力。限位开关101未设置。控制杆81同样处在待命位置中，并且由触发和复位机构90保持在所述位置中。

图8以制动位置示出图7中的制动钳100。肘杆40朝上伸展并且处在制动钳10的铰接点12之间的假想的线的右侧的止点位置中。制动钳10与导轨103之间的空隙S闭合。控制杆81同样处在制动位置中。控制点83为了达到制动位置而被释放，控制杆81在其力输出点84上朝向蓄力器50的力的方向偏转。限位开关101被操作杆81占用。制动板20能够弹动地、借助平衡弹簧21与制动钳10相连接。由此，制动衬片20在理想情况下能够紧贴导轨的制动面，从而不产生对制动板的倾斜压力。

为了将钳式制动器100从制动位置中松开，并且为了将控制杆81送回待命位置，这里被设计为芯轴马达92的复位机构被激活。为了使控制杆81回位，复位杆93利用芯轴马达92朝向控制杆81的方向运动。复位杆93上的棘爪94在轴上卡位在控制杆81的控制点上。在卡位之后，钩部借助电磁体(在这里未示出)固定保持在与复位杆93的相对位置中(如在图7中所示)。接下来，芯轴马达92运动返回其原来的位置中，由此钳式制动器松闸，蓄力器20偏置。

所示的实施例是可变的。于是，两个制动钳10的两个枢轴点11能够整合成一个中心枢轴点。替代借助芯轴马达的复位方案，也可以使用气动的复位装置、液压的复位装置，或者在相应的设计中也可以使用行程磁体或齿杆驱动装置。制动钳也可以由分层的片材组件、优选为弹簧钢组件构造。

Claims (16)

1.一种用于电梯设备的钳式制动器(100)，具有至少一个制动钳(10)，其中，制动钳(10)具有至少一个制动衬片(20)且具有制动臂(30)以及枢轴点(11)，制动钳(10)至少能够枢转到待命位置中和制动位置中，其特征在于，制动臂(30)能够弹动地实施，优选至少部分地实施为板簧。

2.根据权利要求1所述的钳式制动器(100)，其特征在于，制动钳(10)与制动壳体(102)有效连接，压紧力能够借助机械机构、特别是调整螺栓(13)调整，机械机构处在制动钳(10)的背向制动衬片(20)的端部上，其中，制动臂(30)的变形程度优选能够调整，优选能够借助对空隙(S)的调整而得到调整。

3.根据权利要求1或2所述的钳式制动器(100)，其中，制动钳(10)能够借助肘杆(40)从待命位置进入制动位置中，并且肘杆(40)在制动位置中表现为处在其止点后方的状态，其中，所述状态通过止挡(51)来限定。

4.根据权利要求3所述的钳式制动器(100)，其特征在于，肘杆(40)具有力作用点(42)，力作用点与蓄力器(50)、特别是弹簧组件(52)有效连接，其中，肘杆(40)在制动位置中的状态通过蓄力器(50)和止挡(51)来限定。

5.根据权利要求3或4所述的钳式制动器(100)，其特征在于，蓄力器(50)具有行程活塞和止挡(51)，其中，止挡(51)对行程活塞的行程限定边界，蓄力器(50)特别是具有止挡缓冲装置(53)。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的钳式制动器(100)，其特征在于，钳式制动器包括两个制动钳(10)，每个制动钳(10)具有独立的肘杆(40)，肘杆(40)相互连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的钳式制动器(100)，其中，钳式制动器(100)能够借助操作机构(60)保持在待命位置中，通过触发操作机构(60)能够将钳式制动器(100)从待命位置送入制动位置中。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的钳式制动器(100)，具有操作机构(60)，其中，操作机构(60)具有操作杆(61)，操作杆具有第一基础点(62)和第一控制点(63)以及位于第一基础点与第一控制点之间的第一力输出点(64)，用以操作肘杆(40)，操作杆(61)以其第一基础点(62)与制动壳体(102)有效连接，操作杆(61)以其第一力输出点(64)与蓄力器(50)有效连接。

9.根据权利要求8所述的钳式制动器(100)，其特征在于，操作杆(61)在其第一基础点(62)上利用平衡拉杆(71)与制动壳体(102)连接，或者操作杆(61)在其第一力输出点(64)上利用平衡拉杆(71)与蓄力器(50)连接。

10.根据权利要求8或9中任一项所述的钳式制动器(100)，其特征在于，第一基础点(62)、第一力输出点(64)和第一控制点(63)以如下方式布置在操作杆(61)上，使得在第一力输出点(64)与第一控制点(63)之间存在至少1∶2、优选至少1∶3的分段比例。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的钳式制动器(100)，包括控制杆(81)，所述控制杆具有第二基础点(82)和第二控制点(83)以及位于第二基础点与第二控制点之间的第二力输出点(84)，其中，控制杆(81)以其第二力输出点(84)与操作杆(61)的第一控制点(63)有效连接，控制杆(81)以其第二基础点(82)与制动壳体(102)能够枢转地连接。

12.根据权利要求11所述的钳式制动器(100)，其特征在于，控制杆(81)在其第二控制点(83)的区域中与操作机构(60)、特别是触发和复位机构(90)有效连接，其中，触发机构(91)优选能够以电磁的方式操作，和/或复位机构(92)优选能够利用马达运行。

13.根据权利要求11或12中任一项所述的钳式制动器(100)，其特征在于，控制杆(81)构造如下，第二基础点(82)、第二力输出点(84)和第二控制点(83)布置如下，在第二力输出点(84)与第二控制点(83)之间存在存在至少1∶2、优选至少1∶3、特别优选至少1∶4的分段比例。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的钳式制动器(100)其特征在于，控制杆(81)和操作杆(61)布置在彼此间倾斜的平面内，其中，所述平面之间的角度大于或等于30°，优选大于或等于45°，特别优选为90°。

15.一种电梯设备，具有至少一个布置在电梯轿厢上的根据权利要求1至14中任一项所述的钳式制动器(100)。

16.一种用于在优选根据权利要求1至7中任一项所述的钳式制动器(100)中施加压紧力的方法，其中，制动臂(30)被从待命位置中送入制动位置中，为了施加压紧力，制动臂(30)以其长度的最大10％、特别优选最大7.5％、特别优选最大5％横向于其长度变形，制动臂(30)为了施加压紧力而至少以其长度的2％横向于其长度变形。