CN202208325U

CN202208325U - 履带式双人休闲运动车

Info

Publication number: CN202208325U
Application number: CN2011203420868U
Authority: CN
Inventors: 张印; 李小昱; 向德虎; 陈高成; 袁文君; 周雄峰; 王为; 刘辰明; 王娇; 张文静; 李思; 王音
Original assignee: Huazhong Agricultural University
Current assignee: Huazhong Agricultural University
Priority date: 2011-09-14
Filing date: 2011-09-14
Publication date: 2012-05-02
Anticipated expiration: 2021-09-14

Abstract

本实用新型是一种履带式双人休闲运动车，左行走履带总成和右行走履带总成设置在驾驶舱平衡滚筒的两侧，驾驶舱平衡滚筒内设置有左脚踏行走机构、右脚踏行走机构、左制动系统、右制动系统和曲柄链轮传动机构等，适于道路、沙滩、草地、雪地和不平坦路面的行驶，可以实现原地转弯与调头的功能；在通过障碍或不平整路面时，左行走履带总成和右行走履带总成以驾驶舱平衡滚筒为圆心对路面进行仿形，保障了行驶时的稳定性；该休闲运动车改变了传统的休闲运动自行车以前轮导向、后轮驱动的行走方式，能强化训练双人配合与操作的技巧，有利于休闲运动和健身益智，具有结构合理、操作简便、骑行灵活的特点，对促进我国健身休闲运动器械的发展具有现实意义。

Description

履带式双人休闲运动车

技术领域

本实用新型属于一种运动休闲的健身器械，特别是一种适用于双人配合骑行的履带式双人休闲运动车。

背景技术

随着人民生活水平的提高，越来越多的运动休闲和益智健脑器械被广泛应用，特别是骑行式运动的器械更是多种多样，如多人自行车、沙滩自行车、雪地自行车、水上自行车等，这些骑行式运动的器械基本原理还是依照传统的自行车进行设计，为前后轮组合，前轮为导向轮，后轮为驱动轮，利用人力驱动的方式骑行。有些休闲运动自行车的形式类似传统的三轮车，前轮为导向轮，后轮为驱动轮并设置在两边，根据行走类型分为车轮式、履带式、浮筒式、雪橇式等，以适应道路、沙滩、水面、雪地等环境行走。这些骑行式的器械可以用于体育竞技训练、休闲健身运动和行走代步等，但在双人协作、技巧训练、不平坦路面通过性能和益智健脑训练等方面存在不足之处，传统的人力骑行式运动器械已不能满足人们对休闲运动和智能训练新的需求。因此，研制一种适用于人力驱动的新型运动休闲车，可适于道路、沙滩、草地、雪地和不平坦道路的行驶，且能强化训练双人协作与操作的技巧，有利于休闲运动和健身益智，对促进我国健身休闲运动器械的发展具有现实意义和良好应用前景。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种履带式双人休闲运动车。采用独立的左右履带行走机构、驾驶舱平衡滚筒、左右分开的脚踏行走机构和制动系统、曲柄链轮传动机构等主要部件，左行走履带总成和右行走履带总成设置在驾驶舱平衡滚筒的两侧，驾驶舱平衡滚筒内设置有左脚踏行走机构、右脚踏行走机构、左制动系统、右制动系统和曲柄链轮传动机构等机构，适于道路、沙滩、草地、雪地和不平坦道路的行驶，可以实现原地转弯与调头的功能，且能强化训练双人配合与操作的技巧。履带式双人休闲运动车改变了传统休闲运动自行车前轮导向、后轮驱动的结构和行走方式，可以进行驾驶技巧和协调能力的训练，有利于休闲运动和健身益智，对促进我国健身休闲运动器械的发展具有现实意义和良好应用前景。

本实用新型的目的是这样实现的：履带式双人休闲运动车由左行走履带总成、左座椅、左制动系统、驾驶舱平衡滚筒、扶手支架、右制动系统、右座椅、右行走履带总成、右驱动轮传动链轮、驾驶舱平衡滚筒旋转支撑轮、曲柄链轮传动机构、右脚踏行走机构、左脚踏行走机构、左驱动轮传动链轮等组成。驾驶舱平衡滚筒通过驾驶舱平衡滚筒旋转支撑轮分别连接在左行走履带总成和右行走履带总成上，左座椅与右座椅安装在驾驶舱平衡滚筒内，左脚踏行走机构与右脚踏行走机构设置在驾驶舱平衡滚筒前部的下方，左脚踏行走机构通过曲柄链轮传动机构与左驱动轮传动链轮联接，右脚踏行走机构通过曲柄链轮传动机构与右驱动轮传动链轮，扶手支架安装在驾驶舱平衡滚筒的前部，左制动系统和右制动系统分别安装在扶手支架上。

右行走履带总成由橡胶履带、车轮支架、导向车轮、三角形矩形管支架、旋转支撑轮安装板、驱动轮制动装置、右驱动车轮、行走支承轮组组成。三角形矩形管支架的3个顶点上分别安装车轮支架，前端车轮支架和顶端车轮支架分别安装导向车轮，后端车轮支架安装右驱动车轮，驱动轮制动装置设置在后端车轮支架上，三角形矩形管支架上设置有4个旋转支撑轮安装板，三角形矩形管支架的下方安装有3组行走支承轮组，前端导向车轮、顶端导向车轮和后端右驱动车轮的外围环绕设置有橡胶履带。

左行走履带总成由橡胶履带、车轮支架、导向车轮、三角形矩形管支架、旋转支撑轮安装板、驱动轮制动装置、左驱动车轮、行走支承轮组组成。三角形矩形管支架的3个顶点上分别安装车轮支架，前端车轮支架安装左驱动车轮，后端车轮支架和顶端车轮支架分别安装导向车轮，驱动轮制动装置设置在前端车轮支架上，三角形矩形管支架上设置有4个旋转支撑轮安装板，三角形矩形管支架的下方安装有3组行走支承轮组，前端左驱动车轮、顶端导向车轮和后端导向车轮的外围环绕设置有橡胶履带。

驾驶舱平衡滚筒由平衡滚筒侧环架、座椅靠背固定杆、扶手支架固定杆、座椅垫固定杆、脚踏机构固定杆组成。左右2个平衡滚筒侧环架分别由座椅靠背固定杆、扶手支架固定杆、脚踏机构固定杆联结为圆柱体，平衡滚筒侧环架上设置有座椅垫固定杆。

曲柄链轮传动机构由右脚踏行走机构、脚踏机构铰链固定板、一级传动链条、一级曲柄连杆、一级链轮、二级链轮、曲柄连接轴、二级传动链条、二级曲柄连杆组成。脚踏机构铰链固定板与一级曲柄连杆的前端铰接，一级曲柄连杆的后端通过曲柄连接轴与二级曲柄连杆铰接；脚踏机构铰链固定板与一级曲柄连杆的铰接处安装有右脚踏行走机构，一级曲柄连杆与二级曲柄连杆铰接的曲柄连接轴上同轴安装有一级链轮和二级链轮，右脚踏行走机构通过一级传动链条联接一级链轮，二级链轮通过二级传动链条联接右驱动轮传动链轮。

履带式双人休闲运动车为左右独立式履带的行走机构设计，两骑行者分别坐入驾驶舱平衡滚筒内的左座椅和右座椅上，把握扶手支架；左方骑行者驱动左脚踏行走机构，通过曲柄链轮传动机构带动左驱动轮传动链轮，驱动左行走履带总成行走；右方骑行者驱动右脚踏行走机构，通过曲柄链轮传动机构带动右驱动轮传动链轮，驱动右行走履带总成行走。

履带式双人休闲运动车直行时，左右骑行者同步驱动左脚踏行走机构和右脚踏行走机构，分别通过曲柄链轮传动机构带动左驱动轮传动链轮和右驱动轮传动链轮，驱动左行走履带总成和右行走履带总成同步直行。

履带式双人休闲运动车左转弯时，左方骑行者减缓或停止驱动左脚踏行走机构，通过曲柄链轮传动机构带动左行走履带总成减缓或停止行走，右方骑行者继续或加速驱动右脚踏行走机构，通过曲柄链轮传动机构带动右行走履带总成继续或加速行走，操纵履带式双人休闲运动车向左转向行驶。

履带式双人休闲运动车右转弯时，右方骑行者减缓或停止驱动右脚踏行走机构，通过曲柄链轮传动机构带动右行走履带总成减缓或停止行走，左方骑行者继续或加速驱动左脚踏行走机构，通过曲柄链轮传动机构带动左行走履带总成继续或加速行走，操纵履带式双人休闲运动车向右转向行驶。

履带式双人休闲运动车左方向急转弯或左方向原地调头时，左方骑行者停止驱动左脚踏行走机构并操作左制动系统，使左行走履带总成停止行走，右方骑行者继续驱动右脚踏行走机构，通过曲柄链轮传动机构带动右行走履带总成继续行走，操纵履带式双人休闲运动车向左方向急转弯或左方向原地调头。

履带式双人休闲运动车右方向急转弯或右方向原地调头时，右方骑行者停止驱动右脚踏行走机构并操作右制动系统，使右行走履带总成停止行走，左方骑行者继续驱动左脚踏行走机构，通过曲柄链轮传动机构带动左行走履带总成继续行走，操纵履带式双人休闲运动车向右方向急转弯或右方向原地调头。

履带式双人休闲运动车减速行驶或停车时，左右两骑行者分别停止驱动左脚踏行走机构和右脚踏行走机构，同时操作左制动系统和右制动系统，操纵履带式双人休闲运动车减速行驶或停止行驶。

本实用新型的履带式双人休闲运动车的优点是：采用左行走履带总成、右行走履带总成、驾驶舱平衡滚筒、左脚踏行走机构、右脚踏行走机构、左制动系统、右制动系统和曲柄链轮传动机构等主要工作部件，左行走履带总成和右行走履带总成设置在驾驶舱平衡滚筒的两侧，驾驶舱平衡滚筒内设置有左脚踏行走机构、右脚踏行走机构、左制动系统、右制动系统和曲柄链轮传动机构等机构，可适于道路、沙滩、草地、雪地和不平坦路面的行驶，可以实现原地转弯与调头的功能；在通过障碍或不平整路面时，左行走履带总成和右行走履带总成以驾驶舱平衡滚筒为圆心，对各自行走的路面进行仿形，保障了行驶时驾驶舱平衡滚筒的稳定性；曲柄链轮传动机构也随着进行夹角的变化，以适应对左行走履带总成和右行走履带总成处于不同夹角时的传动要求。履带式双人休闲运动车改变了传统的休闲运动自行车前轮导向、后轮驱动的行走方式，能强化训练双人协作与操作的技巧，有利于休闲运动和健身益智，具有结构合理、操作简便、骑行灵活的特点，对促进我国健身休闲运动器械的发展具有现实意义和良好应用前景。

附图说明

本实用新型的具体结构由以下实施例及附图给出。

图1是本实用新型的履带式双人休闲运动车的正视结构示意图。

图2是本实用新型的履带式双人休闲运动车的侧视结构示意图。

图3是本实用新型的左行走履带机构的结构示意图

图4是本实用新型的右行走履带机构的结构示意图

图5是本实用新型的平衡滚筒总成的结构示意图

图6是本实用新型的曲柄传动机构的结构示意图

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6对本实用新型详细说明。

图中：1、左行走履带总成，2、左座椅，3、左制动系统，4、驾驶舱平衡滚筒，5、扶手支架，6、右制动系统，7、右座椅，8、右行走履带总成，9、右驱动轮传动链轮，10、驾驶舱平衡滚筒旋转支撑轮，11、曲柄链轮传动机构，12、右脚踏行走机构，13、左脚踏行走机构，14、左驱动轮传动链轮，15、橡胶履带，16、车轮支架，17、导向车轮，18、三角形矩形管支架，19、旋转支撑轮安装板，20、驱动轮制动装置，21、右驱动车轮，22、行走支承轮组，23、左驱动车轮，24、平衡滚筒侧环架，25、座椅靠背固定杆，26、扶手支架固定杆，27、座椅垫固定杆，28、脚踏机构固定杆，29、脚踏机构铰链固定板，30、一级传动链条，31、一级曲柄连杆，32、一级链轮，33、二级链轮，34、曲柄连接轴，35、二级传动链条，36、二级曲柄连杆

具体实施方式

如图1所示：驾驶舱平衡滚筒4通过驾驶舱平衡滚筒旋转支撑轮10分别连接在左行走履带总成1和右行走履带总成8上，左座椅2与右座椅7安装在驾驶舱平衡滚筒4内，左脚踏行走机构13与右脚踏行走机构12设置在驾驶舱平衡滚筒4前部的下方，左脚踏行走机构13通过曲柄链轮传动机构11与左驱动轮传动链轮14联接，右脚踏行走机构12通过曲柄链轮传动机构11与右驱动轮传动链轮9，扶手支架5安装在驾驶舱平衡滚筒4的前部，左制动系统3和右制动系统6分别安装在扶手支架5上。

如图2所示：驾驶舱平衡滚筒4通过4个驾驶舱平衡滚筒旋转支撑轮10连接右行走履带总成8上，右座椅7安装在驾驶舱平衡滚筒4内，右脚踏行走机构12设置在驾驶舱平衡滚筒4前部的下方，右脚踏行走机构12通过曲柄链轮传动机构11与右驱动轮传动链轮9，扶手支架5安装在驾驶舱平衡滚筒4的前部，右制动系统6安装在扶手支架5上。

如图3所示：三角形矩形管支架18的3个顶点上分别安装车轮支架16，前端车轮支架16和顶端车轮支架16分别安装导向车轮17，后端车轮支架16安装右驱动车轮21，驱动轮制动装置20设置在后端车轮支架16上，三角形矩形管支架18上设置有4个旋转支撑轮安装板19，三角形矩形管支架18的下方安装有3组行走支承轮组22，前端导向车轮17、顶端导向车轮17和后端右驱动车轮21的外围环绕设置有橡胶履带15。

如图4所示：三角形矩形管支架18的3个顶点上分别安装车轮支架16，前端车轮支架16安装左驱动车轮23，后端车轮支架16和顶端车轮支架16分别安装导向车轮17，驱动轮制动装置20设置在前端车轮支架16上，三角形矩形管支架18上设置有4个旋转支撑轮安装板19，三角形矩形管支架18的下方安装有3组行走支承轮组22，前端左驱动车轮23、顶端导向车轮17和后端导向车轮17的外围环绕设置有橡胶履带15。

如图5所示：左右2个平衡滚筒侧环架24分别由座椅靠背固定杆25、扶手支架固定杆26、脚踏机构固定杆28联结为圆柱体，平衡滚筒侧环架24上设置有座椅垫固定杆27。

如图6所示：脚踏机构铰链固定板29与一级曲柄连杆31的前端铰接，一级曲柄连杆31的后端通过曲柄连接轴34与二级曲柄连杆36铰接；脚踏机构铰链固定板29与一级曲柄连杆31的铰接处安装有右脚踏行走机构12，一级曲柄连杆31与二级曲柄连杆36铰接的曲柄连接轴34上同轴安装有一级链轮32和二级链轮33，右脚踏行走机构12通过一级传动链条29联接一级链轮32，二级链轮33通过二级传动链条35联接右驱动轮传动链轮9。

Claims

1.履带式双人休闲运动车由左行走履带总成、左座椅、左制动系统、驾驶舱平衡滚筒、扶手支架、右制动系统、右座椅、右行走履带总成、右驱动轮传动链轮、驾驶舱平衡滚筒旋转支撑轮、曲柄链轮传动机构、右脚踏行走机构、左脚踏行走机构、左驱动轮传动链轮等组成，其特征在于：驾驶舱平衡滚筒通过驾驶舱平衡滚筒旋转支撑轮分别连接在左行走履带总成和右行走履带总成上，左座椅与右座椅安装在驾驶舱平衡滚筒内，左脚踏行走机构与右脚踏行走机构设置在驾驶舱平衡滚筒前部的下方，左脚踏行走机构通过曲柄链轮传动机构与左驱动轮传动链轮联接，右脚踏行走机构通过曲柄链轮传动机构与右驱动轮传动链轮，扶手支架安装在驾驶舱平衡滚筒的前部，左制动系统和右制动系统分别安装在扶手支架上。

2.如权利要求1所说的履带式双人休闲运动车，其特征在于：右行走履带总成由橡胶履带、车轮支架、导向车轮、三角形矩形管支架、旋转支撑轮安装板、驱动轮制动装置、右驱动车轮、行走支承轮组组成；三角形矩形管支架的3个顶点上分别安装车轮支架，前端车轮支架和顶端车轮支架分别安装导向车轮，后端车轮支架安装右驱动车轮，驱动轮制动装置设置在后端车轮支架上，三角形矩形管支架上设置有4个旋转支撑轮安装板，三角形矩形管支架的下方安装有3组行走支承轮组，前端导向车轮、顶端导向车轮和后端右驱动车轮的外围环绕设置有橡胶履带。

3.如权利要求1所说的履带式双人休闲运动车，其特征在于：左行走履带总成由橡胶履带、车轮支架、导向车轮、三角形矩形管支架、旋转支撑轮安装板、驱动轮制动装置、左驱动车轮、行走支承轮组组成；三角形矩形管支架的3个顶点上分别安装车轮支架，前端车轮支架安装左驱动车轮，后端车轮支架和顶端车轮支架分别安装导向车轮，驱动轮制动装置设置在前端车轮支架上，三角形矩形管支架上设置有4个旋转支撑轮安装板，三角形矩形管支架的下方安装有3组行走支承轮组，前端左驱动车轮、顶端导向车轮和后端导向车轮的外围环绕设置有橡胶履带。

4.如权利要求1所说的履带式双人休闲运动车，其特征在于：驾驶舱平衡滚筒由平衡滚筒侧环架、座椅靠背固定杆、扶手支架固定杆、座椅垫固定杆、脚踏机构固定杆组成；左右2个平衡滚筒侧环架分别由座椅靠背固定杆、扶手支架固定杆、脚踏机构固定杆联结为圆柱体，平衡滚筒侧环架上设置有座椅垫固定杆。

5.如权利要求1所说的履带式双人休闲运动车，其特征在于：曲柄链轮传动机构由右脚踏行走机构、脚踏机构铰链固定板、一级传动链条、一级曲柄连杆、一级链轮、二级链轮、曲柄连接轴、二级传动链条、二级曲柄连杆组成；脚踏机构铰链固定板与一级曲柄连杆的前端铰接，一级曲柄连杆的后端通过曲柄连接轴与二级曲柄连杆铰接；脚踏机构铰链固定板与一级曲柄连杆的铰接处安装有右脚踏行走机构，一级曲柄连杆与二级曲柄连杆铰接的曲柄连接轴上同轴安装有一级链轮和二级链轮，右脚踏行走机构通过一级传动链条联接一级链轮，二级链轮通过二级传动链条联接右驱动轮传动链轮。