CN202199791U - 一种多用途四爪卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利涉及一种四爪卡盘，尤其涉及一种用于钢结构、钢管塔等大尺寸工件的找正与夹持的多用途四爪卡盘。包括盘体，所述的盘体上设有安装体，所述的安装体中设有二个以上的卡爪机构，在卡爪机构中设有分离机构。一种多用途四爪卡盘结构简单，自动定心能力强，能对不规则工件进行单独调节，同时使用寿命长。

Description

一种多用途四爪卡盘

技术领域

本实用新型专利涉及一种四爪卡盘，尤其涉及一种用于钢结构、钢管塔等大尺寸工件的找正与夹持的多用途四爪卡盘。 

背景技术

目前传统的爪卡盘，自动定心能力差，同时夹持力不够，仅可对规则的物品进行简单的定心，不能对不规则的工件进行自动定心，适应能力差。 

中国申请专利CN201010277078.X，公开一种四爪大型管子卡盘，还包括盘丝、齿轮、卡爪、第一滑座、第二滑座、挡块、丝杠；盘丝固定于卡盘体内腔，通过螺钉与齿轮连接，四个卡爪分别与四个滑座连接，四根丝杆分别设置在四个滑座内，通过挡块定位，四个卡爪通过底部螺纹分别与四根丝杆上螺纹啮合，并分别装于四个滑座上方；四个滑座分别与盘丝螺纹啮合。此发明所述的卡盘，结构复杂，而且仅能规则的工件进行定心，对不规则的工件，不能起到定心，也不能作调的作用。 

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构相对紧凑，同时能对不规则的工件及夹持工件偏心时进行定心，能可对单个卡爪进行手动调节的一种多用途四爪卡盘。 

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的： 

一种多用途四爪卡盘，包括盘体，所述的盘体上设有安装体，所述的安装体中设有二个以上的卡爪机构，所述的卡爪机构包括电机、大齿盘、轴承、齿轮轴、螺纹套、卡盘盘面、导轨、卡爪、丝母套和卡爪体，所述的安装体中设有电机，所述的电机的端部与大齿盘相啮合，所述的安装体中穿接有齿轮轴， 所述的齿轮轴外套有螺纹套，所述的大齿盘的另一端与齿轮轴相啮合，所述的大齿盘通过轴承与安装体相固定，所述的安装体上设有卡爪体，所述的卡爪体设在螺纹套的上方，所述的螺纹套外套有丝母套，所述的螺纹套的表面设有外螺纹与丝母套相啮合紧配，丝母套的上部设有卡爪，所述的卡爪与卡爪体通过导轨相配合滑动，所述的卡爪体设在卡盘盘面中。 

利用伺服电机通过齿轮带动固定在盘体上的大齿盘(大齿盘有两组齿轮，分别是直齿和锥齿)的直齿轮与锥齿轮转动，大齿盘通过轴承与盘体相固定，锥齿轮同时带动均布在盘体上的四个卡爪机构的内部丝杆旋转。 

四个卡爪内部有复合丝杆(齿轮轴与螺纹套)、丝母套带动卡爪同时运动，实现自动定心功能； 

对规则工件进行定位：当装夹规则工件时，可使用四爪联动自动定心功能。伺服电机通过齿轮带动大齿盘上的直齿轮，大齿盘上的锥齿轮同时带动分布在盘体上的四个卡爪内部的齿轮轴，此时齿轮轴与螺纹套处于结合状态，齿轮轴带动螺纹套一起旋转带动丝母套和卡爪一起同步夹紧与松开，实现规则工件的自定心。 

对不规则工件进行定位：当装夹不规则工件时，通过夹持规则工件的联动方式快速走完空行程，待需要单爪进行调整时，伺服电机停止工作，手动拉着拉环，当拨子拉起并旋转90度，拨子在复位弹簧的拉力作用下滑进螺纹套的一字槽内，齿轮轴与螺纹套相分离，大齿盘驱动齿轮轴时卡爪不动。可以给螺纹套插上手柄，单独转动螺纹套，卡爪推动工件移动，这时卡盘发挥四爪卡盘的功能。在平时，拨子在复位弹簧的拉力作用下处于操作槽内，同时卡进齿轮轴的一字槽内，此时齿轮轴与螺纹套相结合，当大齿盘驱动齿轮轴时螺纹套带动卡爪移动，此时卡盘能自动定中心，发挥三爪卡盘的功能。 

对于不规则的工件，螺纹套带动单个卡爪移动，进行不规则工件的单独调整。 

作为优选，所述的齿轮轴与螺纹套通过合离机构相连接，所述的合离机构包括一字槽、弹簧孔、复位弹簧、拨子、拉环和拉套，所述的齿轮轴的端部设有一字槽，所述的齿轮轴中设有弹簧孔，所述的弹簧孔中设有与之相连接的复位弹簧，所述的复位弹簧的另一端与拨子相固定连接，所述的拨子与一字槽的槽孔相匹配，所述的螺纹套的内壁设有转动定位槽，所述的转动定位槽的宽度与一字槽的槽孔的宽度相一致，所述的拨子的宽度延伸至转动定位槽内，所述的拨子上设有拉套，所述的拉套的另一端连接有拉环，所述的螺纹套向外延伸至安装体的侧壁外，位于安装体侧壁外的螺纹套中设有操作槽，所述的合离机构设在操作槽内。 

合离机构其实是一个手动调节的机构，在对不规则工件进行调整时，通过对合离机构的操作，实现对单个卡爪机构进行调节，实现单独调节功能。 

作为优选，所述的大齿盘中设有直齿和锥齿，所述的大齿盘的直齿与电机的端部相啮合，所述的齿轮轴的端部为圆锥齿，所述的大齿盘的锥齿与齿轮轴端部的圆锥齿相啮合，所述的齿轮轴中圆锥齿的底部设有齿轮轴承，所述的齿轮轴承与安装体相触接；所述的安装体中设有支撑架，所述的电机通过支撑架与安装体相紧固；所述的丝母套的两侧设有向内凹的矩形槽，所述的卡爪体中的导轨与丝母套的矩形槽相匹配。 

作为优选，所述的安装体中按四象限均匀的分布有4个卡爪机构。 

作为优选，所述的丝母套与卡爪为一体化。一体化，使得支持性能更好，承受强度更大，延长使用寿命。 

因此，本实用新型的一种多用途四爪卡盘，结构简单，自动定心能力强，能对不规则工件进行单独调节，同时使用寿命长。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是图1中A-A剖视结构示意图： 

图3是图1中C-C剖视结构示意图； 

图4是图3中A部结合状态的结构示意图； 

图5是图3中A部结合状态的俯视结构示意图； 

图6是图3中A部分离状态的结构示意图； 

图7是图3中A部分离状态的俯视结构示意图； 

图8是图2中B-B剖视结构示意图。 

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。 

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种多用途四爪卡盘，包括盘体1，所述的盘体1上设有安装体2，所述的安装体2中按四象限均匀的分布有4个卡爪机构，所述的卡爪机构包括电机3、大齿盘4、轴承5、齿轮轴6、螺纹套7、卡盘盘面8、导轨9、卡爪10、丝母套11和卡爪体12，所述的安装体2中设有电机3，所述的电机3的端部与大齿盘4相啮合，所述的安装体2中穿接有齿轮轴6，所述的齿轮轴6外套有螺纹套7，所述的大齿盘4的另一端与齿轮轴6相啮合，所述的大齿盘4通过轴承5与安装体2相固定，所述的安装体2上设有卡爪体12，所述的卡爪体12设在螺纹套7的上方，所述的螺纹套7外套有丝母套11，所述的螺纹套7的表面设有外螺纹13与丝母套11相啮合紧配，丝母套11的上部设有卡爪10，所述的卡爪10与卡爪体12通过导轨9相配合滑动，所述的卡爪体12设在卡盘盘面8中，所述的丝母套11与卡爪10为一体化；所述的大齿盘4中设有直齿22和锥齿23，所述的大齿盘4的直齿22与电机3的端部相啮合，所述的齿轮轴6的端部为圆锥齿24，所述的大齿盘4的锥齿23与齿轮轴6端部的圆锥齿24相啮合，所述的齿轮轴6中圆锥齿24的底部设有齿轮轴承25，所述的齿轮 轴承25与安装体2相触接；所述的安装体2中设有支撑架26，所述的电机3通过支撑架26与安装体2相紧固；所述的丝母套11的两侧设有向内凹的矩形槽27，所述的卡爪体12中的导轨9与丝母套11的矩形槽27相匹配；所述的齿轮轴6与螺纹套7通过合离机构相连接，所述的合离机构包括一字槽14、弹簧孔15、复位弹簧16、拨子17、拉环18和拉套19，所述的齿轮轴6的端部设有一字槽14，所述的齿轮轴6中设有弹簧孔15，所述的弹簧孔15中设有与之相连接的复位弹簧16，所述的复位弹簧16的另一端与拨子17相固定连接，所述的拨子17与一字槽14的槽孔相匹配，所述的螺纹套7的内壁设有转动定位槽20，所述的转动定位槽20的宽度与一字槽14的槽孔的宽度相一致，所述的拨子17的宽度延伸至转动定位槽20内，所述的拨子17上设有拉套19，所述的拉套19的另一端连接有拉环18，所述的螺纹套7向外延伸至安装体2的侧壁外，位于安装体2侧壁外的螺纹套7中设有操作槽21，所述的合离机构设在操作槽21内。 

Claims (5)

1.一种多用途四爪卡盘，其特征在于：包括盘体(1)，所述的盘体(1)上设有安装体(2)，所述的安装体(2)中设有二个以上的卡爪机构，所述的卡爪机构包括电机(3)、大齿盘(4)、轴承(5)、齿轮轴(6)、螺纹套(7)、卡盘盘面(8)、导轨(9)、卡爪(10)、丝母套(11)和卡爪体(12)，所述的安装体(2)中设有电机(3)，所述的电机(1)的端部与大齿盘(4)相啮合，所述的安装体(2)中穿接有齿轮轴(6)，所述的齿轮轴(6)外套有螺纹套(7)，所述的大齿盘(4)的另一端与齿轮轴(6)相啮合，所述的大齿盘(4)通过轴承(5)与安装体(2)相固定，所述的安装体(2)上设有卡爪体(12)，所述的卡爪体(12)设在螺纹套(7)的上方，所述的螺纹套(7)外套有丝母套(11)，所述的螺纹套(7)的表面设有外螺纹(13)与丝母套(11)相啮合紧配，丝母套(11)的上部设有卡爪(10)，所述的卡爪(10)与卡爪体(12)通过导轨(9)相配合滑动，所述的卡爪体(12)设在卡盘盘面(8)中。

2.根据权利要求1所述的一种多用途四爪卡盘，其特征在于：所述的齿轮轴(6)与螺纹套(7)通过合离机构相连接，所述的合离机构包括一字槽(14)、弹簧孔(15)、复位弹簧(16)、拨子(17)、拉环(18)和拉套(19)，所述的齿轮轴(6)的端部设有一字槽(14)，所述的齿轮轴(6)中设有弹簧孔(15)，所述的弹簧孔(15)中设有与之相连接的复位弹簧(16)，所述的复位弹簧(16)的另一端与拨子(17)相固定连接，所述的拨子(17)与一字槽(14)的槽孔相匹配，所述的螺纹套(7)的内壁设有转动定位槽(20)，所述的转动定位槽(20)的宽度与一字槽(14)的槽孔的宽度相一致，所述的拨子(17)的宽度延伸至转动定位槽(20)内，所述的拨子(17)上设有拉套(19)，所述的拉套(19)的另一端连接有拉环(18)，所述的螺纹套(7)向外延伸至安装体(2)的侧壁外，位于安装体(2)侧壁外的螺纹套(7)中设有操作槽(21)，所述的合离机构设在操作槽(21)内。 

3.根据权利要求1或2所述的一种多用途四爪卡盘，其特征在于：所述的大齿盘(4)中设有直齿(22)和锥齿(23)，所述的大齿盘(4)的直齿(22)与电机(3)的端部相啮合，所述的齿轮轴(6)的端部为圆锥齿(24)，所述的大齿盘(4)的锥齿(23)与齿轮轴(6)端部的圆锥齿(24)相啮合，所述的齿轮轴(6)中圆锥齿(24)的底部设有齿轮轴承(25)，所述的齿轮轴承(25)与安装体(2)相触接；所述的安装体(2)中设有支撑架(26)，所述的电机(3)通过支撑架(26)与安装体(2)相紧固；所述的丝母套(11)的两侧设有向内凹的矩形槽(27)，所述的卡爪体(12)中的导轨(9)与丝母套(11)的矩形槽(27)相匹配。

4.根据权利要求1或2所述的一种多用途四爪卡盘，其特征在于：所述的安装体(2)中按四象限均匀的分布有4个卡爪机构。

5.根据权利要求1或2所述的一种多用途四爪卡盘，其特征在于：所述的丝母套(11)与卡爪(10)为一体化。 

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