CN202199791U - 一种多用途四爪卡盘 - Google Patents

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Abstract

本实用新型专利涉及一种四爪卡盘,尤其涉及一种用于钢结构、钢管塔等大尺寸工件的找正与夹持的多用途四爪卡盘。包括盘体,所述的盘体上设有安装体,所述的安装体中设有二个以上的卡爪机构,在卡爪机构中设有分离机构。一种多用途四爪卡盘结构简单,自动定心能力强,能对不规则工件进行单独调节,同时使用寿命长。

Description

一种多用途四爪卡盘
技术领域
本实用新型专利涉及一种四爪卡盘,尤其涉及一种用于钢结构、钢管塔等大尺寸工件的找正与夹持的多用途四爪卡盘。 
背景技术
目前传统的爪卡盘,自动定心能力差,同时夹持力不够,仅可对规则的物品进行简单的定心,不能对不规则的工件进行自动定心,适应能力差。 
中国申请专利CN201010277078.X,公开一种四爪大型管子卡盘,还包括盘丝、齿轮、卡爪、第一滑座、第二滑座、挡块、丝杠;盘丝固定于卡盘体内腔,通过螺钉与齿轮连接,四个卡爪分别与四个滑座连接,四根丝杆分别设置在四个滑座内,通过挡块定位,四个卡爪通过底部螺纹分别与四根丝杆上螺纹啮合,并分别装于四个滑座上方;四个滑座分别与盘丝螺纹啮合。此发明所述的卡盘,结构复杂,而且仅能规则的工件进行定心,对不规则的工件,不能起到定心,也不能作调的作用。 
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足,提供一种结构相对紧凑,同时能对不规则的工件及夹持工件偏心时进行定心,能可对单个卡爪进行手动调节的一种多用途四爪卡盘。 
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的: 
一种多用途四爪卡盘,包括盘体,所述的盘体上设有安装体,所述的安装体中设有二个以上的卡爪机构,所述的卡爪机构包括电机、大齿盘、轴承、齿轮轴、螺纹套、卡盘盘面、导轨、卡爪、丝母套和卡爪体,所述的安装体中设有电机,所述的电机的端部与大齿盘相啮合,所述的安装体中穿接有齿轮轴, 所述的齿轮轴外套有螺纹套,所述的大齿盘的另一端与齿轮轴相啮合,所述的大齿盘通过轴承与安装体相固定,所述的安装体上设有卡爪体,所述的卡爪体设在螺纹套的上方,所述的螺纹套外套有丝母套,所述的螺纹套的表面设有外螺纹与丝母套相啮合紧配,丝母套的上部设有卡爪,所述的卡爪与卡爪体通过导轨相配合滑动,所述的卡爪体设在卡盘盘面中。 
利用伺服电机通过齿轮带动固定在盘体上的大齿盘(大齿盘有两组齿轮,分别是直齿和锥齿)的直齿轮与锥齿轮转动,大齿盘通过轴承与盘体相固定,锥齿轮同时带动均布在盘体上的四个卡爪机构的内部丝杆旋转。 
四个卡爪内部有复合丝杆(齿轮轴与螺纹套)、丝母套带动卡爪同时运动,实现自动定心功能; 
对规则工件进行定位:当装夹规则工件时,可使用四爪联动自动定心功能。伺服电机通过齿轮带动大齿盘上的直齿轮,大齿盘上的锥齿轮同时带动分布在盘体上的四个卡爪内部的齿轮轴,此时齿轮轴与螺纹套处于结合状态,齿轮轴带动螺纹套一起旋转带动丝母套和卡爪一起同步夹紧与松开,实现规则工件的自定心。 
对不规则工件进行定位:当装夹不规则工件时,通过夹持规则工件的联动方式快速走完空行程,待需要单爪进行调整时,伺服电机停止工作,手动拉着拉环,当拨子拉起并旋转90度,拨子在复位弹簧的拉力作用下滑进螺纹套的一字槽内,齿轮轴与螺纹套相分离,大齿盘驱动齿轮轴时卡爪不动。可以给螺纹套插上手柄,单独转动螺纹套,卡爪推动工件移动,这时卡盘发挥四爪卡盘的功能。在平时,拨子在复位弹簧的拉力作用下处于操作槽内,同时卡进齿轮轴的一字槽内,此时齿轮轴与螺纹套相结合,当大齿盘驱动齿轮轴时螺纹套带动卡爪移动,此时卡盘能自动定中心,发挥三爪卡盘的功能。 
对于不规则的工件,螺纹套带动单个卡爪移动,进行不规则工件的单独调整。 
作为优选,所述的齿轮轴与螺纹套通过合离机构相连接,所述的合离机构包括一字槽、弹簧孔、复位弹簧、拨子、拉环和拉套,所述的齿轮轴的端部设有一字槽,所述的齿轮轴中设有弹簧孔,所述的弹簧孔中设有与之相连接的复位弹簧,所述的复位弹簧的另一端与拨子相固定连接,所述的拨子与一字槽的槽孔相匹配,所述的螺纹套的内壁设有转动定位槽,所述的转动定位槽的宽度与一字槽的槽孔的宽度相一致,所述的拨子的宽度延伸至转动定位槽内,所述的拨子上设有拉套,所述的拉套的另一端连接有拉环,所述的螺纹套向外延伸至安装体的侧壁外,位于安装体侧壁外的螺纹套中设有操作槽,所述的合离机构设在操作槽内。 
合离机构其实是一个手动调节的机构,在对不规则工件进行调整时,通过对合离机构的操作,实现对单个卡爪机构进行调节,实现单独调节功能。 
作为优选,所述的大齿盘中设有直齿和锥齿,所述的大齿盘的直齿与电机的端部相啮合,所述的齿轮轴的端部为圆锥齿,所述的大齿盘的锥齿与齿轮轴端部的圆锥齿相啮合,所述的齿轮轴中圆锥齿的底部设有齿轮轴承,所述的齿轮轴承与安装体相触接;所述的安装体中设有支撑架,所述的电机通过支撑架与安装体相紧固;所述的丝母套的两侧设有向内凹的矩形槽,所述的卡爪体中的导轨与丝母套的矩形槽相匹配。 
作为优选,所述的安装体中按四象限均匀的分布有4个卡爪机构。 
作为优选,所述的丝母套与卡爪为一体化。一体化,使得支持性能更好,承受强度更大,延长使用寿命。 
因此,本实用新型的一种多用途四爪卡盘,结构简单,自动定心能力强,能对不规则工件进行单独调节,同时使用寿命长。 
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图; 
图2是图1中A-A剖视结构示意图: 
图3是图1中C-C剖视结构示意图; 
图4是图3中A部结合状态的结构示意图; 
图5是图3中A部结合状态的俯视结构示意图; 
图6是图3中A部分离状态的结构示意图; 
图7是图3中A部分离状态的俯视结构示意图; 
图8是图2中B-B剖视结构示意图。 
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。 
实施例1:如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示,一种多用途四爪卡盘,包括盘体1,所述的盘体1上设有安装体2,所述的安装体2中按四象限均匀的分布有4个卡爪机构,所述的卡爪机构包括电机3、大齿盘4、轴承5、齿轮轴6、螺纹套7、卡盘盘面8、导轨9、卡爪10、丝母套11和卡爪体12,所述的安装体2中设有电机3,所述的电机3的端部与大齿盘4相啮合,所述的安装体2中穿接有齿轮轴6,所述的齿轮轴6外套有螺纹套7,所述的大齿盘4的另一端与齿轮轴6相啮合,所述的大齿盘4通过轴承5与安装体2相固定,所述的安装体2上设有卡爪体12,所述的卡爪体12设在螺纹套7的上方,所述的螺纹套7外套有丝母套11,所述的螺纹套7的表面设有外螺纹13与丝母套11相啮合紧配,丝母套11的上部设有卡爪10,所述的卡爪10与卡爪体12通过导轨9相配合滑动,所述的卡爪体12设在卡盘盘面8中,所述的丝母套11与卡爪10为一体化;所述的大齿盘4中设有直齿22和锥齿23,所述的大齿盘4的直齿22与电机3的端部相啮合,所述的齿轮轴6的端部为圆锥齿24,所述的大齿盘4的锥齿23与齿轮轴6端部的圆锥齿24相啮合,所述的齿轮轴6中圆锥齿24的底部设有齿轮轴承25,所述的齿轮 轴承25与安装体2相触接;所述的安装体2中设有支撑架26,所述的电机3通过支撑架26与安装体2相紧固;所述的丝母套11的两侧设有向内凹的矩形槽27,所述的卡爪体12中的导轨9与丝母套11的矩形槽27相匹配;所述的齿轮轴6与螺纹套7通过合离机构相连接,所述的合离机构包括一字槽14、弹簧孔15、复位弹簧16、拨子17、拉环18和拉套19,所述的齿轮轴6的端部设有一字槽14,所述的齿轮轴6中设有弹簧孔15,所述的弹簧孔15中设有与之相连接的复位弹簧16,所述的复位弹簧16的另一端与拨子17相固定连接,所述的拨子17与一字槽14的槽孔相匹配,所述的螺纹套7的内壁设有转动定位槽20,所述的转动定位槽20的宽度与一字槽14的槽孔的宽度相一致,所述的拨子17的宽度延伸至转动定位槽20内,所述的拨子17上设有拉套19,所述的拉套19的另一端连接有拉环18,所述的螺纹套7向外延伸至安装体2的侧壁外,位于安装体2侧壁外的螺纹套7中设有操作槽21,所述的合离机构设在操作槽21内。 

Claims (5)

1.一种多用途四爪卡盘,其特征在于:包括盘体(1),所述的盘体(1)上设有安装体(2),所述的安装体(2)中设有二个以上的卡爪机构,所述的卡爪机构包括电机(3)、大齿盘(4)、轴承(5)、齿轮轴(6)、螺纹套(7)、卡盘盘面(8)、导轨(9)、卡爪(10)、丝母套(11)和卡爪体(12),所述的安装体(2)中设有电机(3),所述的电机(1)的端部与大齿盘(4)相啮合,所述的安装体(2)中穿接有齿轮轴(6),所述的齿轮轴(6)外套有螺纹套(7),所述的大齿盘(4)的另一端与齿轮轴(6)相啮合,所述的大齿盘(4)通过轴承(5)与安装体(2)相固定,所述的安装体(2)上设有卡爪体(12),所述的卡爪体(12)设在螺纹套(7)的上方,所述的螺纹套(7)外套有丝母套(11),所述的螺纹套(7)的表面设有外螺纹(13)与丝母套(11)相啮合紧配,丝母套(11)的上部设有卡爪(10),所述的卡爪(10)与卡爪体(12)通过导轨(9)相配合滑动,所述的卡爪体(12)设在卡盘盘面(8)中。
2.根据权利要求1所述的一种多用途四爪卡盘,其特征在于:所述的齿轮轴(6)与螺纹套(7)通过合离机构相连接,所述的合离机构包括一字槽(14)、弹簧孔(15)、复位弹簧(16)、拨子(17)、拉环(18)和拉套(19),所述的齿轮轴(6)的端部设有一字槽(14),所述的齿轮轴(6)中设有弹簧孔(15),所述的弹簧孔(15)中设有与之相连接的复位弹簧(16),所述的复位弹簧(16)的另一端与拨子(17)相固定连接,所述的拨子(17)与一字槽(14)的槽孔相匹配,所述的螺纹套(7)的内壁设有转动定位槽(20),所述的转动定位槽(20)的宽度与一字槽(14)的槽孔的宽度相一致,所述的拨子(17)的宽度延伸至转动定位槽(20)内,所述的拨子(17)上设有拉套(19),所述的拉套(19)的另一端连接有拉环(18),所述的螺纹套(7)向外延伸至安装体(2)的侧壁外,位于安装体(2)侧壁外的螺纹套(7)中设有操作槽(21),所述的合离机构设在操作槽(21)内。 
3.根据权利要求1或2所述的一种多用途四爪卡盘,其特征在于:所述的大齿盘(4)中设有直齿(22)和锥齿(23),所述的大齿盘(4)的直齿(22)与电机(3)的端部相啮合,所述的齿轮轴(6)的端部为圆锥齿(24),所述的大齿盘(4)的锥齿(23)与齿轮轴(6)端部的圆锥齿(24)相啮合,所述的齿轮轴(6)中圆锥齿(24)的底部设有齿轮轴承(25),所述的齿轮轴承(25)与安装体(2)相触接;所述的安装体(2)中设有支撑架(26),所述的电机(3)通过支撑架(26)与安装体(2)相紧固;所述的丝母套(11)的两侧设有向内凹的矩形槽(27),所述的卡爪体(12)中的导轨(9)与丝母套(11)的矩形槽(27)相匹配。
4.根据权利要求1或2所述的一种多用途四爪卡盘,其特征在于:所述的安装体(2)中按四象限均匀的分布有4个卡爪机构。
5.根据权利要求1或2所述的一种多用途四爪卡盘,其特征在于:所述的丝母套(11)与卡爪(10)为一体化。 
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