CN202186251U - 一种辅助导轨行走装置 - Google Patents

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CN2011203465623U
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Inventor
陈建平
王金方
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HANGZHOU SAIQI MACHINERY CO., LTD.
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HANGZHOU SIVGE AERIAL WORK MACHINERY CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种辅助导轨行走装置，涉及高空作业机械，现有移动式升降工作平台的轮式行走装置难以兼顾复杂地面行驶移动和一般平坦地面进行轻松行走，本实用新型包括底盘、安装在底盘下侧的行走轮以及装配在所述底盘上的支腿，其特征是：在所述底盘的下侧安装悬挂装置，在所述的悬挂装置上挂设前后延伸的位于所述行走轮下侧的辅助导轨。本实用新型在支腿配合下，实现装拆作业和步履行走，从而满足泥泞地面的移动和跨越地面槽沟的移动的要求；当拆除辅助导轨时，成为轮式驱动行走的升降工作平台，完全可以在平坦地面或室内地面进行轻松行走。

Description

一种辅助导轨行走装置
技术领域
本实用新型涉及高空作业机械，具体是一种辅助导轨行走装置。
背景技术
现有的移动式升降工作平台，一般采用轮式行走装置，在平整的地面上行驶有很好的效果，但如果有时候需要在建筑施工工地使用需要通过地面有槽沟、或松软泥泞的地面时就非常困难了，因为轮式行走装置很容易陷入泥泞地面或槽沟中而不能正常移动，影响了正常的施工作业；而采用步履装置作为行走机构，在泥泞地面或越过地面沟槽可以解决此问题，但在平坦地面或室内地面移动时又显得十分笨重和多余。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种既能满足复杂地面行驶移动，又能满足在一般平坦地面进行轻松行走的用以满足多种环境下使用的升降工作平台的需要的辅助导轨行走装置。
为达到本实用新型的目的，本实用新型的辅助导轨行走装置，包括底盘、安装在底盘下侧的行走轮以及装配在所述底盘上的支腿，其特征是：在所述底盘的下侧安装悬挂装置，在所述的悬挂装置上挂设前后延伸的位于所述行走轮下侧的辅助导轨。
作为优选技术措施，所述的辅助导轨为平行的两个，所述的悬挂装置包括对应每个辅助导轨的一组导轮。进一步的，所述的一组导轮至少包括呈前后布置的两对，所述的辅助导轨呈槽状，在其槽口的两边缘具有对称的向内弯折的可在所述的导轮上滚动的折边，在所述折边的下侧具有供所述导轮上下活动的空间。更甚者，所述底盘的下侧安装有向下延伸的悬杆，所述的导轮装配在所述的悬杆上；所述的悬挂装置通过紧固件固定在所述底盘的下侧。
本实用新型通过在轮式驱动行走的基础上，加装可以简单装拆的辅助导轨，利用升降平台的支腿，并在支腿配合下，实现装拆作业和步履行走，从而满足泥泞地面的移动和跨越地面槽沟的移动的要求；当拆除辅助导轨时，成为轮式驱动行走的升降工作平台，完全可以在平坦地面或室内地面进行轻松行走。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2是图1的K-K向剖视图。
图3是将本实用新型的辅助导轨向导轮上挂设的示意图。
图4是在本实用新型的悬挂装置上挂设辅助导轨的示意图。
图5是本实用新型的支腿将底盘放下令行走轮在辅助导轨上行走的示意图。
图中标号说明：1-底盘，2-行走轮，3-支腿，4-悬挂装置，5-辅助导轨，6-导轮，7-折边，8-悬杆，9-紧固件，10-升降装置。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型做进一步说明。
本实用新型的一种辅助导轨行走装置，如图1、2所示，其包括底盘1（底盘上方用于安置升降装置10）、安装在底盘1下侧的行走轮2以及装配在底盘1上的支腿3，在底盘1的下侧安装悬挂装置4，在悬挂装置4上挂设前后延伸的位于行走轮下侧的辅助导轨5（详见图3）。该辅助导轨行走装置，在支腿3配合下，实现装拆作业和步履行走，从而满足泥泞地面的移动和跨越地面槽沟的移动的要求；当拆除辅助导轨时，成为轮式驱动行走的升降工作平台，完全可以在平坦地面或室内地面进行轻松行走。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征：辅助导轨5为平行的两个，设于底盘横向方向的两侧中部为佳，悬挂装置4包括对应每个辅助导轨的一组导轮6。具体的，每组导轮6至少包括呈前后布置的两对，辅助导轨5呈槽状，在其槽口的两边缘具有对称的向内弯折的可在导轮上滚动的折边7，在折边7的下侧具有供导轮上下活动的空间。槽状的辅助导轨既充分利用了材料，使行走轮在槽中移动时导轨有足够的强度，又能够使导轨上口勾住悬挂装置而不发生脱落。导轨的两端可是开口的，便于任何一端出入悬挂装置。辅助导轨5的长度为前后轮轴距加上设计确定的一次可移动长度为佳。进一步的，底盘1的下侧安装有向下延伸的悬杆8，导轮6装配在悬杆8上；悬挂装置4通过紧固件9（图示为螺栓）固定在底盘1的下侧。
需要使用辅助导轨时，升降平台的支腿将整机顶起，辅助导轨沿升降平台的纵向、在行走轮下方、槽口正对行走轮且辅助导轨槽底平面与行走轮近乎相切，然后插入到悬挂装置上（参见图3），当辅助导轨的一端稍稍超过行进方向的后轮中心后，支腿3完全回缩，此时行走轮2完全落在辅助导轨5中（参见图5），按照正常的行驶操作，即可以实现移位。
当升降工作平台的移动距离超过导轨允许的一次移动距离时，可以在升降工作平台移动一步时，再次顶起支腿，将导轨从悬挂装置往前抽动一个有效距离，从而开始第二步的移位，多次操作，无长度限制地实现整机的移位作业。
不需要辅助导轨时，只要将辅助导轨从悬挂装置上卸下即可。
辅助导轨的悬挂装置永久性保留在升降平台的底架上（参见图4），对升降工作平台不产生任何影响。

Claims (5)

1.一种辅助导轨行走装置，包括底盘（1）、安装在底盘（1）下侧的行走轮（2）以及装配在所述底盘（1）上的支腿（3），其特征是：在所述底盘（1）的下侧安装悬挂装置（4），在所述的悬挂装置（4）上挂设前后延伸的位于所述行走轮（2）下侧的辅助导轨（5）。
2.根据权利要求1所述的辅助导轨行走装置，其特征是：所述的辅助导轨（5）为平行的两个，所述的悬挂装置（4）包括对应每个辅助导轨（5）的一组导轮（6）。
3.根据权利要求2所述的辅助导轨行走装置，其特征是：所述的一组导轮（6）至少包括呈前后布置的两对，所述的辅助导轨（5）呈槽状，在其槽口的两边缘具有对称的向内弯折的可在所述的导轮（6）上滚动的折边（7），在所述折边（7）的下侧具有供所述导轮上下活动的空间。
4.根据权利要求3所述的辅助导轨行走装置，其特征是：所述底盘（1）的下侧安装有向下延伸的悬杆（8），所述的导轮（6）装配在所述的悬杆（8）上。
5.根据权利要求3所述的辅助导轨行走装置，其特征是：所述的悬挂装置（4）通过紧固件（9）固定在所述底盘（1）的下侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105270119A (zh) * 2015-10-30 2016-01-27 重庆工商职业学院 可路面及轨道两用行走式行车机构
CN108583712A (zh) * 2018-07-16 2018-09-28 齐志军 行走系统、行走方法以及建筑施工装置

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