CN202180896U - 一种风火轮式自动滑板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滑板车，特别一种风火轮式自动滑板车，其特征在于：包括左后轮架和右后轮架，左后轮架和右后轮架上分别安装有左后轮轴和右后轮轴、以及左固定踏板和右固定踏板，左动力踏板和右动力踏板分别通过设置在左固定踏板和右固定踏板上的左动力踏板轴和右动力踏板轴连接在左后轮架与右后轮架上。它增强三轮滑板的动力性能，同时也增强了三轮滑板的快速行进时的平衡稳定性。

Description

一种风火轮式自动滑板车

技术领域

本实用新型涉及一种滑板车，特别一种风火轮式自动滑板车。

背景技术

目前的滑板多种多样，多强调了娱乐和趣味性，现有技术的自行能力大致表现为，单脚蹬地的惯性滑板，双腿张合的蛙式滑板，单脚踩踏的两轮滑板，它们连续动力性能较差，而蛙式滑板是通过人体两腿水平作用力工作，受力效果不好。故实用的自行能力较差，操作不便、缺乏灵活性和安全性、速度不快。因此需要一种新型的滑板车来解决以上问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种风火轮式自动滑板车，它增强三轮滑板的动力性能，同时也增强了三轮滑板的快速行进时的平衡稳定性。

 本实用新型的技术方案为：一种风火轮式自动滑板车，其特征在于：

包括左后轮架和右后轮架，左后轮架和右后轮架上分别安装有左后轮轴和右后轮轴、以及左固定踏板和右固定踏板，左动力踏板和右动力踏板分别通过设置在左固定踏板和右固定踏板上的左动力踏板轴和右动力踏板轴连接在左后轮架与右后轮架上；其中，左后轮轴和右后轮轴分别与左后轮和右后轮相连接；所述左后轮轴和右后轮轴上分别带有左内棘轮爪和左齿轮，以及右内棘轮爪和右齿轮；左后轮和右后轮上分别装有左内齿棘轮和右内齿棘轮；其中，左内棘轮爪和右内棘轮爪分别设置于左内齿棘轮和右内齿棘轮上；左动力踏板和右动力踏板上分别装有左弧形齿条和右弧形齿条，左弧形齿条和右弧形齿条与左齿轮和右齿轮分别相连并分别对应连接左动力踏板拉杆和右动力踏板拉杆，左动力踏板拉杆和右动力踏板拉杆通过动力踏板杠杆相连，动力踏板杠杆通过动力踏板杠杆中心轴与车体主梁相连。

所述左后轮架和右后轮架分别固定在左后轮平衡架和右后轮平衡架上，左后轮平衡架和右后轮平衡架上分别设有左后轮平衡伸缩轴和右后轮平衡伸缩轴，所述左后轮平衡伸缩轴和右后轮平衡伸缩轴套在车体主梁上的左后轮平衡伸缩套和右后轮平衡伸缩套上；所述左后轮平衡架和右后轮平衡架上固定有左后轮平衡架套和右后轮平衡架套，左后轮平衡架套和右后轮平衡架套分别套在固定于车体主梁上的左后轮平衡架轴和右后轮平衡架轴上；所述左后轮平衡架和右后轮平衡架之间设有稳定拉紧弹簧。

所述左后轮平衡伸缩轴和右后轮平衡伸缩轴分别通过销轴连接在左后轮平衡架和右后轮平衡架上；所述左后轮平衡伸缩套和右后轮平衡伸缩套分别通过设置于主梁上的后轮平衡伸缩套轴与主梁相连接。

  本实用新型的技术效果为：

1、为了增强三轮滑板的动力性能，本实用新型提供了在后两轮上同时安装人力踏板、交替踩动的，基本是通过人体自重作为动力的，新型自行机构。

2、为增强三轮滑板的快速行进时的平衡稳定性，本实用新型提供了根据简单杠杆原理制作的三轮行进的平衡稳定机构，使三轮滑板车在快速行进时转向和二轮滑板一样灵活、可操作，解决了三轮骑行的平衡稳定问题。

附图说明

下面结合实施例附图对本实用新型做进一步说明：

图1是行走机构示意图；

图2是平衡机构示意图；

图3是左、右后轮示意图；

图4是左、右后轮轴示意图。

附图标记如下：

11.左后轮、12.右后轮、21.左齿轮、22.右齿轮、31.左弧形齿条、32.右弧形齿条、41.左固定踏板、42.右固定踏板、51.左动力踏板、52.右动力踏板、61.左动力踏板拉杆、62.右动力踏板拉杆、7.动力踏板杠杆、81.左后轮架、82.右后轮架、91.左动力踏板轴、92.右动力踏板轴、101.左后轮轴、102.右后轮轴、111.左内齿棘轮、112.右内齿棘轮、121.内棘轮爪、122.右内棘轮爪、13.动力踏板杠杆中心轴、141.左后轮平衡架、142.右后轮平衡架、151.左后轮平衡伸缩轴、152.右后轮平衡伸缩轴、161.左后轮平衡伸缩套、162.右后轮平衡伸缩套、171.左后轮平衡架轴套、172.右后轮平衡架轴套、18.主梁、191.左后轮平衡架轴、192.右后轮平衡架轴、20.后轮平衡伸缩套轴、24.稳定拉紧弹簧。

具体实施方式

本实用新型涉及一种自行三轮滑板装置，具体涉及一种风火轮式自行滑板车，设计一种动力踏板和后轮平衡伸缩轴，解决了三轮滑板的自行动力问题和行进转向时的离心倾角问题。它增加三轮滑板车连续自行能力、具有快速进行的转向灵活性、可折叠性和多用途性。本实用新型利用中国神化中“哪吒”的风火轮和基本杠杆平衡原理设计，使人能站在两个轮子上，用双脚驱动两轮前进。它操作方便、灵活自如、安全可靠，其速度不慢于自行车。

本实用新型的工作原理是：通过双脚踩踏两个后轮上的动力踏板，带动弧型斜齿齿条、驱动后轮前进。

本实用新型的结构如下：

一种风火轮式自动滑板车，包括左后轮架81和右后轮架82，左后轮架81和右后轮架82上分别安装有左后轮轴101和右后轮轴102、以及左固定踏板41和右固定踏板42（固定踏板起稳定人体重心平衡作用），左动力踏板51和右动力踏板52分别通过设置在左固定踏板41和右固定踏板42上的左动力踏板轴91和右动力踏板轴92连接在左后轮架81与右后轮架82上；其中，

左后轮轴101和右后轮轴102分别与左后轮11和右后轮12相连接；所述左后轮轴101和右后轮轴102上分别带有左内棘轮爪121和左齿轮21，以及右内棘轮爪122和右齿轮22；左后轮11和右后轮12上分别装有左内齿棘轮111和右内齿棘轮112；其中，左内棘轮爪121和右内棘轮爪122分别设置于左内齿棘轮111和右内齿棘轮112上；

左动力踏板51和右动力踏板52上分别装有左弧形齿条31和右弧形齿条32，左弧形齿条31和右弧形齿条32与左齿轮21和右齿轮22分别相连并分别对应连接左动力踏板拉杆61和右动力踏板拉杆62，左动力踏板拉杆61和右动力踏板拉杆62通过动力踏板杠杆7相连，动力踏板杠杆7通过动力踏板杠杆中心轴13与车体主梁相连18。

本实用新型的左后轮架81和右后轮架82还可分别固定在左后轮平衡架141和右后轮平衡架142上，左后轮平衡架141和右后轮平衡架142上分别设有左后轮平衡伸缩轴151和右后轮平衡伸缩轴152，所述左后轮平衡伸缩轴151和右后轮平衡伸缩轴152套在车体主梁18上的左后轮平衡伸缩套161和右后轮平衡伸缩套162上；

所述左后轮平衡架141和右后轮平衡架142上固定有左后轮平衡架套171和右后轮平衡架套172，左后轮平衡架套171和右后轮平衡架套172分别套在固定于车体主梁18上的左后轮平衡架轴191和右后轮平衡架轴192上；

所述左后轮平衡架141和右后轮平衡架142之间设有稳定拉紧弹簧24。

上述的左后轮平衡伸缩轴151和右后轮平衡伸缩轴152可分别通过销轴连接在左后轮平衡架141和右后轮平衡架142上；所述左后轮平衡伸缩套161和右后轮平衡伸缩套162分别通过设置于主梁18上的后轮平衡伸缩套轴20与主梁18相连接。

实施例一：

如图1、3和4所示，左后轮11和右后轮12分别通过轴承安装在左后轮轴101和右后轮轴102上，左后轮轴101和右后轮轴102分别通过轴承安装在左后轮架81和右后轮架82上，左动力踏板51和右动力踏板52分别通过轴承安装在左后轮架81和右后轮架82上，左固定踏板41和右固定踏板42分别固定在左后轮架81和右后轮架82上。左后轮轴101和右后轮轴102上分别带有左内棘轮爪121和左齿轮21，以及右内棘轮爪122和右齿轮22，左后轮11和右后轮12上分别装有左内齿棘轮111和右内齿棘轮112。左动力踏板51和52右动力踏板上分别装有左弧形齿条31和右弧形齿条32，左弧形齿条31和右弧形齿条32分别对应连接左动力踏板拉杆61和右动力踏板拉杆62，左动力踏板51和右动力踏板52分别连接在动力踏板杠杆7的两端。

工作过程如下：

当右脚踏动右动力踏板52下行，右弧形齿条32向后运行同时带动右齿轮22和右后轮轴102转动，右后轮轴102上的右内棘轮爪122带动右车轮12上的右内齿棘轮112转动，使得右车轮12前行。右弧形齿条32向后运行同时带动右动力踏板拉杆62也向后运行，并拉动动力踏板杠杆7，动力踏板杠杆7同时带动左动力踏板拉杆61向前运行，使得左弧形齿条31也同时向前运行，从而带动左动力踏板51上行。同理相反，左动力踏板51的上行也会导致右动力踏板52的下行，从而完成后两轮的连续驱动。

实施例二：

如图2所示，左后轮架81和右后轮架82分别固定在左后轮平衡架141和右后轮平衡架142上，左后轮平衡架141和右后轮平衡架142上分别有左后轮平衡伸缩轴151和右后轮平衡伸缩轴152套在车体主梁18上的左后轮平衡伸缩套161和右后轮平衡伸缩套162上，左后轮平衡伸缩轴151和右后轮平衡伸缩轴152分别通过销轴连接在左后轮平衡架141和右后轮平衡架142上，这样就解决了车体倾斜时左后轮平衡架141和右后轮平衡架142以及左后轮平衡伸缩轴151和右后轮平衡伸缩轴152之间倾斜时的扭力问题。左后轮平衡伸缩套161和右后轮平衡伸缩套162分别通过设置于主梁18上的后轮平衡伸缩套轴20与主梁18相连接。左后轮平衡架套171和右后轮平衡架套172分别固定在左后轮平衡架141和右后轮平衡架142上，并通过主梁18上固定的左后轮平衡架轴191和右后轮平衡架轴192。

工作过程如下；

车体行进转向时，人体克服离心力相对地面倾斜，同时通过车把带动车体倾斜，使得车体与地面形成一定的离心倾角。主梁18随车体而倾斜，主梁18通过左后轮平衡架轴191和右后轮平衡架轴192，带动左后轮平衡架套171和右后轮平衡架套172也同时带动左后轮平衡架141和右后轮平衡架142倾斜，再通过左后轮架81和右后轮架82使得左后轮11和右后轮12同时相对地面倾斜。由于左后轮平衡架141和右后轮平衡架142以主梁18上的后轮平衡伸缩轴套20为支点通过左后轮平衡伸缩套161和右后轮平衡伸缩套162，以及左后轮平衡伸缩轴151和右后轮平衡伸缩轴152像伸缩翘翘板一样支撑车体，使左后轮11和右后轮12同时着地，稳定后轮。这样车体倾斜时左后轮平衡架141和右后轮平衡架142相对主梁18之间距离增大但直角投影距离没变，这样车体左右倾斜灵活性自如每个车轮受力平衡。从而使车体倾斜行进时两后轮的某一后轮，不会因车体倾斜而离地。这样就解决了三轮行进转向时产生离心夹角影响车体稳定的问题。

稳定拉紧弹簧24用来拉紧稳定左后轮平衡架141和右后轮平衡架142。车体倾斜时左后轮平衡架141和右后轮平衡架142以左后轮平衡架轴191和右后轮平衡架轴192为中心投影距离增大，稳定拉紧弹簧24就是为了克服左后轮平衡架141和右后轮平衡架142之间的投影距离的。投影距离越小，车体越直立。就是说在没有外力的情况下稳定拉紧弹簧24拉紧左后轮平衡架141和右后轮平衡架142，使他们不产生投影夹角保持车体直立。

Claims (3)

1.一种风火轮式自动滑板车，其特征在于：包括左后轮架（81）和右后轮架（82），左后轮架（81）和右后轮架（82）上分别安装有左后轮轴（101）和右后轮轴（102）、以及左固定踏板（41）和右固定踏板（42），左动力踏板（51）和右动力踏板（52）分别通过设置在左固定踏板（41）和右固定踏板（42）上的左动力踏板轴（91）和右动力踏板轴（92）连接在左后轮架（81）与右后轮架（82）上；其中，左后轮轴（101）和右后轮轴（102）分别与左后轮（11）和右后轮（12）相连接；所述左后轮轴（101）和右后轮轴（102）上分别带有左内棘轮爪（121）和左齿轮（21），以及右内棘轮爪（122）和右齿轮（22）；左后轮（11）和右后轮（12）上分别装有左内齿棘轮（111）和右内齿棘轮（112）；其中，左内棘轮爪（121）和右内棘轮爪（122）分别设置于左内齿棘轮（111）和右内齿棘轮（112）上；左动力踏板（51）和右动力踏板（52）上分别装有左弧形齿条（31）和右弧形齿条（32），左弧形齿条（31）和右弧形齿条（32）与左齿轮（21）和右齿轮（22）分别相连并分别对应连接左动力踏板拉杆（61）和右动力踏板拉杆（62），左动力踏板拉杆（61）和右动力踏板拉杆（62）通过动力踏板杠杆（7）相连，动力踏板杠杆（7）通过动力踏板杠杆中心轴（13）与车体主梁相连（18）。

2.根据权利要求1所述的一种风火轮式自动滑板车，其特征在于：所述左后轮架（81）和右后轮架（82）分别固定在左后轮平衡架（141）和右后轮平衡架（142）上，左后轮平衡架（141）和右后轮平衡架（142）上分别设有左后轮平衡伸缩轴（151）和右后轮平衡伸缩轴（152），所述左后轮平衡伸缩轴（151）和右后轮平衡伸缩轴（152）套在车体主梁（18）上的左后轮平衡伸缩套（161）和右后轮平衡伸缩套（162）上；所述左后轮平衡架（141）和右后轮平衡架（142）上固定有左后轮平衡架套（171）和右后轮平衡架套（172），左后轮平衡架套（171）和右后轮平衡架套（172）分别套在固定于车体主梁（18）上的左后轮平衡架轴（191）和右后轮平衡架轴（192）上；所述左后轮平衡架（141）和右后轮平衡架（142）之间设有稳定拉紧弹簧（24）。

3.根据权利要求2所述的一种风火轮式自动滑板车，其特征在于：所述左后轮平衡伸缩轴（151）和右后轮平衡伸缩轴（152）分别通过销轴连接在左后轮平衡架（141）和右后轮平衡架（142）上；所述左后轮平衡伸缩套（161）和右后轮平衡伸缩套（162）分别通过设置于主梁（18）上的后轮平衡伸缩套轴（20）与主梁（18）相连接。

Images