CN202175442U - 大袋抓取抓手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及大袋抓取抓手装置，本装置通过一个底座与机器人连接固定，底座安装在连接板上，本实用新型将四个气缸一、四根轴及挡板固定在由铝型材、安装板构成的框架上，两个气缸二安装在气缸安装板上，每个挡板上固定六个六棱柱，每六个六棱柱、每七个抓手分别固定在二个抓手固定板上且六棱柱与抓手垂直分布，每七个抓手横穿于一个抓手连接板，同时四个抓手连接板的中间端与四个左上固定板用螺栓固定，四个抓手连接板的侧端分别与二个左上固定板和二个右上固定板用螺栓固定。配有本实用新型的能在1次内完成2袋转向码垛工作。产品从前端输送设备输送到位，气缸一作用打开抓手抓紧袋子，气缸二压实袋子，机器人通过控制系统将袋子转移码垛。
Description
技术领域
本实用新型属于物流输送领域，具体涉及大袋包装产品的排列装置中的大袋抓取抓手装置。
背景技术
在物流输送领域的生产线中，成品输送及排列码垛设备一直是自动化生产有发展空间的区域，而大袋抓取抓手装置正是其中的关键。为了保证大袋产品码垛状态满足生产线后端整垛输送，且达到一定的速度就必须配备大袋抓取抓手装置。
发明内容
本实用新型的目的提供一种结构精巧的大袋产品码垛的大袋抓取抓手装置，以减轻在包装行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现物料的快速码垛，并排列成满足自动化生产线要求的形式，补充物流输送行业中抓手装置快速码垛的空白区域。
本实用新型技术方案为：
大袋抓取抓手装置，包括八个带座轴承、八个轴承固定板、四个气缸一、一个底座、一个连接板、四个支座一、八个支座二、两个气缸安装板、四个气缸连接板、四个鱼眼接头一、四个抓手连接板、四个挡板、二十四个六棱柱、八个抓手固定板、二十八个抓手、四个轴、六个左上固定板、两个左下固定板、四个鱼眼接头二、两个连接棒、二个右上固定板、两个气缸二、四个铝型材一、两个铝型材二、四个直线轴承、六个右下固定板、六个垫板、四个支座、两个连接压板，其特征在于：整个装置通过一个底座与机器人连接固定，每个铝型材一两端通过二个轴承座固定板垂直地固定在平行放置的两个铝型材二上，每二个铝型材一通过二个垫板固定一个气缸安装板，连接板通过二个垫板固定在中间的二个铝型材一上，底座安装在连接板上，每个气缸安装板上装有两个支座一、四个支座二、二个气缸一和两个直线轴承，每个气缸一通过一个支座一和二个支座二固定在气缸安装板上，每个气缸连接板通过一个鱼眼接头一和一个销一与一气缸一连接，每个连接压板上装有两个支座，且一个支座套在一个直线轴承的轴上，每个气缸二与一个气缸安装板和一个连接压板用螺栓连接，每二个带座轴承上下对称地将二个轴承座固定板固定在两个铝型材二上，每根轴横穿在两个带座轴承和一个气缸连接板上，且同侧的两根轴中的每根轴的外端与一个右下固定板和右上固定板连接，另侧的两根轴中的每根轴外端与一个左上固定板和左下固定板连接；所有轴的剩余端分别与一个右下固定板和一个左上固定板连接，每个连接棒两端通过两个鱼眼接头二和两个销二分别与一个左下固定板和一个右上固定板连接固定，每个挡板上固定六个六棱柱，每六个六棱柱、每七个抓手分别固定在二个抓手固定板上且六棱柱与抓手垂直分布，每七个抓手横穿于一个抓手连接板，同时四个抓手连接板的中间端与四个左上固定板用螺栓固定，四个抓手连接板的侧端分别与二个左上固定板和二个右上固定板用螺栓固定。
配有本实用新型的大袋抓取抓手能在1次内完成2袋转向码垛工作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为本实用新型的图1的A-A视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的说明：
如图1、图2、图3所示，本实用新型包括：八个带座轴承1、八个轴承固定板2、四个气缸一3、一个底座4、一个连接板5、四个支座一6、八个支座二7、两个气缸安装板8、四个气缸连接板9、四个销一10、四个鱼眼接头一11、四个抓手连接板12、四个挡板13、二十四个六棱柱14、八个抓手固定板15、二十八个抓手16、四个轴17、六个左上固定板18、两个左下固定板19、四个鱼眼接头二20、两个连接棒21、四个销二22、二个右上固定板23、两个气缸二24、四个铝型材一25、两个铝型材二26、四个直线轴承27、六个右下固定板28、六个垫板29、四个支座30、两个连接压板31，其特征在于：整个装置通过一个底座4与机器人连接固定，每个铝型材一25两端通过二个轴承座固定板2垂直地固定在平行放置的两个铝型材二26上，每二个铝型材一25通过二个垫板29固定一个气缸安装板8，连接板5通过二个垫板29固定在中间的二个铝型材一25上，底座4安装在连接板5上，每个气缸安装板8上装有两个支座一6、四个支座二7、二个气缸一3和两个直线轴承27，每个气缸一3通过一个支座一6和二个支座二7固定在气缸安装板8上，每个气缸连接板9通过一个鱼眼接头一11和一个销一10与一气缸一3连接，每个连接压板31上装有两个支座30，且一个支座30套在一个直线轴承27的轴上，每个气缸二24与一个气缸安装板8和一个连接压板31用螺栓连接，每二个带座轴承1上下对称地将二个轴承座固定板2固定在两个铝型材二26上，每根轴17横穿在两个带座轴承1和一个气缸连接板9上，且同侧的两根轴17中的每根轴17的外端与一个右下固定板28和右上固定板23连接，且另侧的两根轴17中的每根轴17外端与一个左上固定板18和左下固定板19连接；所有轴17的剩余端分别与一个右下固定板28和一个左上固定板18连接，每个连接棒21两端通过两个鱼眼接头二20和两个销二22分别与一个左下固定板19和一个右上固定板23连接固定，每个挡板13上固定六个六棱柱14，每六个六棱柱14、每七个抓手15分别固定在二个抓手固定板15上且六棱柱14与抓手16垂直分布，每七个抓手16横穿于一个抓手连接板12，同时四个抓手连接板12的中间端与四个左上固定板18用螺栓固定，四个抓手连接板12的侧端分别与二个左上固定板18和二个右上固定板23用螺栓固定。
配有本实用新型的大袋抓取抓手能在1次内完成2袋转向码垛工作。首先产品从前端输送设备输送到位，气缸一作用打开抓手抓紧袋子，气缸二压实袋子，机器人通过控制系统将袋子转移码垛。
Claims (1)
1.大袋抓取抓手装置，包括八个带座轴承、八个轴承固定板、四个气缸一、一个底座、一个连接板、四个支座一、八个支座二、两个气缸安装板、四个气缸连接板、四个鱼眼接头一、四个抓手连接板、四个挡板、二十四个六棱柱、八个抓手固定板、二十八个抓手、四个轴、六个左上固定板、两个左下固定板、四个鱼眼接头二、两个连接棒、二个右上固定板、六个右下固定板、四个铝型材一、两个铝型材二、四个直线轴承、两个气缸二、六个垫板、四个支座、两个连接压板，其特征在于：整个装置通过一个底座与机器人连接固定，每个铝型材一两端通过二个轴承座固定板垂直地固定在平行放置的两个铝型材二上，每二个铝型材一通过二个垫板固定一个气缸安装板，连接板通过二个垫板固定在中间的二个铝型材一上，底座安装在连接板上，每个气缸安装板上装有两个支座一、四个支座二、二个气缸一和两个直线轴承，每个气缸一通过一个支座一和二个支座二固定在气缸安装板上，每个气缸连接板通过一个鱼眼接头一和一个销一与一气缸一连接，每个连接压板上装有两个支座，且一个支座套在一个直线轴承的轴上，每个气缸二与一个气缸安装板和一个连接压板用螺栓连接，每二个带座轴承上下对称地将二个轴承座固定板固定在两个铝型材二上，每根轴横穿在两个带座轴承和一个气缸连接板上，且同侧的两根轴中的每根轴的外端与一个右下固定板和右上固定板连接，另侧的两根轴中的每根轴外端与一个左上固定板和左下固定板连接；所有轴的剩余端分别与一个右下固定板和一个左上固定板连接，每个连接棒两端通过两个鱼眼接头二和两个销二分别与一个左下固定板和一个右上固定板连接固定，每个挡板上固定六个六棱柱，每六个六棱柱、每七个抓手分别固定在二个抓手固定板上且六棱柱与抓手垂直分布，每七个抓手横穿于一个抓手连接板，同时四个抓手连接板的中间端与四个左上固定板用螺栓固定，四个抓手连接板的侧端分别与二个左上固定板和二个右上固定板用螺栓固定。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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|---|---|
| CN202175442U true CN202175442U (zh) | 2012-03-28 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201120242137XU Expired - Lifetime CN202175442U (zh) | 2011-07-11 | 2011-07-11 | 大袋抓取抓手装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN202175442U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102249093A (zh) * | 2011-07-11 | 2011-11-23 | 武汉人天包装技术有限公司 | 大袋抓取抓手装置 |
| CN103144119A (zh) * | 2013-03-26 | 2013-06-12 | 广州创研自动化设备有限公司 | 机器人搬运夹手机构 |
| CN106542340A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-03-29 | 屈兆辉 | 一种高速抓取机械装置 |
| CN108544470A (zh) * | 2018-04-12 | 2018-09-18 | 无锡黎曼机器人科技有限公司 | 视觉导引发动机缸盖拆垛与检测机器人 |
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2011
- 2011-07-11 CN CN201120242137XU patent/CN202175442U/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108544470A (zh) * | 2018-04-12 | 2018-09-18 | 无锡黎曼机器人科技有限公司 | 视觉导引发动机缸盖拆垛与检测机器人 |
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