CN202147131U - 一种数控针孔加工装置 - Google Patents

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Abstract

一种数控针孔加工装置,包括设置在床身上的工作台、分度回转夹具和三工位精密加工机,分度回转夹具设置在工作台上。工作台由工作饲服电机驱动到预定工位,对针头进行加工。三工位精密加工机包括针头三棱面数控微磨削机、针头周向数控钻孔机和数控电化学去毛刺机,分别竖直设置在床身上的设定位置,能分别对医用针头作三棱面磨削,钻孔和针孔的内孔表面去毛刺。本实用新型对医用针头加工速度快、效率高、能通过一台装置同时完成磨削针尖三棱面、微钻孔和去毛刺,提高了产品质量,且该装置结构简单、操作方便。

Description

一种数控针孔加工装置
技术领域
本实用新型涉及一种三工位数控加工机,具体是涉及一种新型医用针头的微孔数控加工装置。 
背景技术
医用注射针头是临床使用的医疗用品。目前使用的注射针头的注射孔只有一个,针尖是带倒棱的斜面,无论是通过肌肉还是通过血管注射药品,都会使病人痛感强,易于形成硬结;由于针头的注射孔在针尖的斜面上,从药瓶中抽取药液时这种结构的针孔容易将容器盖上的固体碎屑一并随药液注入病人的体内,带来不安全因素。即使是新针也会在注射时将肌肉或血管壁的组织形成碎屑注入病人的体内,带来很大的隐患。 
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构合理、使用可靠、操作简单、加工质量好、可对针尖磨削三棱面、钻微孔、去毛刺的医用针头的数控针孔加工装置。 
采用的技术方案是: 
一种数控针孔加工装置,包括床身、三工位精密加工机、分度回转夹具、分度回转夹具驱动机构、气动控制单元、液压站、冷却单元、电气控制系统和电化学加工电源。 
在床身上平行设置有二个导轨;分度回转夹具驱动机构,包括工作台伺服电机、工作台和丝杠。在工作台的下端面上分别安装有四个滑块和丝母,四个滑块与二个导轨滑动配合,且可沿二个导轨滑动,丝母与丝杠螺纹连接,丝杠的两个轴端分别与对应的轴承配合固定在床身上,丝杠的一端通过联轴器与工作台伺服电机连接,使电机的转动转变为工作台的移动。分度回转夹具装设在工作台上,随工作台移动到指定的工位。 
自动分度回转夹具,包括楔形块、夹具体、回转气缸、回转轴、主动齿轮、从动齿轮、棘轮、芯轴和分度盘。楔形块固定在工作台上,夹具体通过固定螺母固定在楔形块上,回转气缸与夹具体上的圆孔定位,并用螺栓固定,回转轴后端与回转气缸连接,主动齿轮装设在回转轴上,主动齿轮与从动齿轮啮合。回转气缸带动回转轴转动,从而使主动齿轮带动从动齿轮转动。在从动齿轮内腔装设有第一弹簧,第一弹簧与棘轮接触,棘轮与芯轴通过键连接。分度盘装设在芯轴上,分度盘上沿120度均布有三个锥孔用于旋转定位,三个锥孔内分别装设有定位钢 珠,在夹具体上与三个锥孔相对应的位置分别设有弹簧室,每个弹簧室内分别装设有调整螺母和第四弹簧。定位钢珠由对应的第四弹簧和调整螺母调整定位接触力。芯轴两端分别由装设在夹具体上的轴承座内的二个轴承予以支撑。 
芯轴有内腔,芯轴的前端有针头插孔,在芯轴的内腔内依次装设有预定位块、第三弹簧和锁紧螺母。在芯轴的前端设置有活塞缸体,活塞缸体与夹具体的前端螺纹连接,在活塞缸体内装设有活塞,活塞有锥面内腔,在活塞的锥面内腔里装设有弹性锥套,弹性锥套的外锥面与活塞的内锥面配合,当活塞移动时夹紧和松开针头(工件)。在加工前将待加工针头(工件)插入弹性锥套的配合孔中,插入的深度由装在芯轴内腔中的预定位块确定,预定位块的位置由第三弹簧和锁紧螺母调整。 
三工位精度加工机,由第一工位的针头三棱面数控微磨削机、第二工位的针尖周向数控钻孔机和第三工位的数控电化学去毛刺机组成。 
所述针头三棱面数控微磨削机,包括磨轮和磨削加工支撑驱动机构,磨削加工头支撑驱动机构,包括立柱、滑座、第一丝母、第一丝杠、第一伺服电机、电主轴夹头、电主轴和连接板,立柱固定在床身上,且与工作台垂直,滑座的一侧分别装设有四个滑块和第一丝母,在立柱上竖直固定有导轨,四个滑块与导轨滑动配合,第一丝母与第一丝杠螺纹连接,第一丝杠的两个轴端分别与二个轴承配合固定在立柱上,第一丝杠的一端通过联轴器与第一伺服电机的输出轴连接,使电机的转动转变为工作台的垂直移动。连接板与滑座的另一侧相连固定,电主轴夹头与连接板连接固定,电主轴的外径与连接板的内孔配合锁紧固定。电主轴的输出轴与磨轮连接,驱动磨轮转动,对固定在回转分度夹具上的工件(针头)磨削加工。 
所述针头周向数控钻孔机,包括微孔钻头和钻头支撑驱动机构,钻头支撑驱动机构在结构上与磨削加工头支撑驱动机构相同。微孔钻头支撑驱动机构的电主轴的输出轴与微孔钻头连接,驱动钻头转动,对固定在回转分度夹具上的针头钻孔加工。 
数控电化学去毛刺机,包括电加工头和电加工头支撑驱动机构,电加工头支撑驱动机构在结构上与磨削加工头支撑驱动机构相同,电加工头包括微电极、螺母、电锥套、绝缘套。电加工头支撑驱动机构中的电主轴的输出端的内锥孔中装有内锥套,在内锥套的内孔中装入绝缘套,微电极装入绝缘套的内孔,螺母与该电主轴的输出端外螺纹连接,坚固微电极。 
微电极与施加电源的负极相连,固定在回转分度夹具上的工件(针头)与电源的正极相连,微电极与针头的内孔不接触,保持一定的间隙并在电化学液的作 用下对针头的微孔毛刺进行电化学磨削加工,去除内孔表面的毛刺。 
所述电气控制单元、液压站、冷却单元、电气控制系统和电化学加工电源为已知技术。 
采用本实用新型对医用针头加工速度快、效率高、能通过一台装置同时完成磨削针尖三棱面、微钻孔和去毛刺,提高了产品质量,且该装置结构简单、操作方便。 
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例结构示意图。 
图2是数控微磨削机结构示意图。 
图3是数控钻孔机结构示意图。 
图4是数控电化学去毛刺机结构示意图。 
图5是自动分度回转夹具结构示意图。 
具体实施方式
一种数控针孔加工装置,包括床身1、三工位精密加工机、分度回转夹具13、分度回转夹具驱动机构、气动控制单元、液压站、冷却单元、电气控制系统和电化学加工电源。 
在床身1上平行设置有二个导轨11;分度回转夹具驱动机构,包括工作台伺服电机2、工作台7和丝杠5。在工作台7的下端面上分别安装有四个滑块12和丝母6,四个滑块12与二个导轨11滑动配合,且可沿二个导轨11滑动,丝母6与丝杠5螺纹连接,丝杠5的两个轴端分别与对应的轴承4配合固定在床身1上,丝杠6的一端通过联轴器3与工作台伺服电机2连接。分度回转夹具13装设在工作台上,随工作台移动到指定的工位。 
自动分度回转夹具13,包括楔形块34、夹具体35、回转气缸37、回转轴38、主动齿轮39、从动齿轮40、棘轮42、芯轴48、和分度盘52,楔形块34固定在工作台7上,夹具体35通过固定螺母36固定在楔形块34上,回转气缸37与夹具体35上的圆孔定位,并用螺栓固定,回转轴38后端与回转气缸37连接,主动齿轮39装设在回转轴38上,主动齿轮39与从动齿轮40啮合。在从动齿轮40的内腔装设有第一弹簧41,第一弹簧41与棘轮42接触,棘轮42与芯轴48通过键43连接。分度盘52装设在芯轴48上,分度盘52上沿120度均布有三个锥孔用于旋转定位,三个锥孔内分别装设有定位钢珠53,在夹具体35上与三个锥孔相对应的位置分别设有弹簧室,每个弹簧室内分别装设有调整螺母55和第四弹簧54。定位钢珠53由第四弹簧54和调整螺母55调整定位接触力。芯轴48两端分别由装设在夹具体35上对应的轴承座内的轴承予以支撑。 
芯轴48有内腔44,芯轴48的前端有针头插孔,在芯轴48的内腔44内依次装设有预定位块49、第三弹簧50和锁紧螺母51。在芯轴48的前端设置有活塞缸体56,活塞缸体56与夹具体35的前端螺纹连接,在活塞缸体内装设有活塞45,活塞45有锥面内腔,在活塞45的锥面内腔里装设有弹性锥套46,弹性锥套46的外锥面与活塞45的内锥面配合,当活塞移动时夹紧和松开针头47(工件)。在加工前将待加工针头47(工件)插入弹性锥套46的配合孔中,插入的深度由装在芯轴48内腔中的预定位块49确定,预定位块49的位置由第三弹簧50和锁紧螺母51调整。 
三工位精度加工机,由第一工位的针头三棱面数控微磨削机、第二工位的针尖周向数控钻孔机和第三工位的数控电化学去毛刺机组成。 
所述针头三棱面数控微磨削机,包括磨轮14、第一伺服电机21和磨削加工支撑机构8,磨削加工头支撑机构8,包括立柱26、滑座18、第一丝杠24、电主轴夹头15、电主轴16和连接板17;立柱26固定在床身1上,且与工作台7垂直,滑座18的一侧分别装设有四个滑块19和第一丝母25,在立柱26上竖直固定有导轨20,四个滑块19与导轨20滑动配合,第一丝母25与第一丝杠24螺纹连接,第一丝杠24的两个轴端分别与二个轴承23配合固定在立柱26上,第一丝杠24的一端通过联轴器22与第一伺服电机21的输出轴连接。连接板17与滑座18的另一侧相连固定,电主轴夹头15与连接板17连接固定,电主轴16的外径与连接板17的内孔配合锁紧固定。电主轴16的输出轴与磨轮14连接。 
所述针头周向数控钻孔机,包括微孔钻头27、第二伺服电机28和钻头支撑驱动机构9,钻头支撑驱动机构9在结构上与磨削加工头支撑驱动机构8相同。微孔钻头支撑驱动机构的电主轴16的输出轴与微孔钻头27连接。 
数控电化学去毛刺机,包括电加工头、第三伺服电机33和电加工头支撑驱动机构10,电加工头支撑驱动机构10在结构上与磨削加工头支撑机构8相同,电加工头包括微电极29、螺母30、内锥套31、绝缘套32。电加工头支撑驱动机构10中的电主轴16的输出端的内锥孔中装有内锥套31,在内锥套31的内孔中装入绝缘套32,微电极29装入绝缘套32的内孔,螺母30与该电主轴的输出端外螺纹连接,坚固微电极29。 
微电极与施加电源的负极相连,固定在回转分度夹具上的工件(针头)与电源的正极相连,微电极与针头的内孔不接触。 

Claims (1)

1.一种数控针孔加工装置,包括床身(1)、三工位精密加工机、分度回转夹具(13)、分度回转夹具驱动机构、气动控制单元、液压站、冷却单元、电气控制系统和电化学加工电源,其特征在于所述的床身(1)上平行设置有二个导轨(11);分度回转夹具驱动机构,包括工作台伺服电机(2)、工作台(7)和丝杠(5),在工作台(7)的下端面上分别安装有四个滑块(12)和丝母(6),四个滑块(12)与二个导轨(11)滑动配合,且可沿二个导轨(11)滑动,丝母(6)与丝杠(5)螺纹连接,丝杠(5)的两个轴端分别与对应的轴承配合固定在床身(1)上,丝杠(6)的一端通过联轴器(3)与工作台伺服电机(2)连接,分度回转夹具(13)装设在工作台上,随工作台移动到指定的工位;
自动分度回转夹具(13),包括楔形块(34)、夹具体(35)、回转气缸(37)、回转轴(38)、主动齿轮(39)、从动齿轮(40)、棘轮(42)、芯轴(48)、和分度盘(52),楔形块(34)固定在工作台(7)上,夹具体(35)通过固定螺母(36)固定在楔形块(34)上,回转气缸(37)与夹具体(35)上的圆孔定位,并用螺栓固定,回转轴(38)后端与回转气缸(37)连接,主动齿轮(39)装设在回转轴(38)上,主动齿轮(39)与从动齿轮(40)啮合,在从动齿轮(40)的内腔装设有第一弹簧(41),第一弹簧(41)与棘轮(42)接触,棘轮(42)与芯轴(48)通过键(43)连接,分度盘(52)装设在芯轴(48)上,分度盘(52)上沿120度均布有三个锥孔用于旋转定位,三个锥孔内分别装设有定位钢珠(53),在夹具体(35)上与三个锥孔相对应的位置分别设有弹簧室,每个弹簧室内分别装设有调整螺母(55)和第四弹簧(54),定位钢珠(53)由第四弹簧(54)和调整螺母(55)调整定位接触力,芯轴(48)两端分别由装设在夹具体(35)上对应的轴承座内的轴承予以支撑;
芯轴(48)有内腔(44),芯轴(48)的前端有针头插孔,在芯轴(48)的内腔(44)内依次装设有预定位块(49)、第三弹簧(50)和锁紧螺母(51),在芯轴(48)的前端设置有活塞缸体(56),活塞缸体(56)与夹具体(35)的前端螺纹连接,在活塞缸体内装设有活塞(45),活塞(45)有锥面内腔,在活塞(45)的锥面内腔里装设有弹性锥套(46),弹性锥套(46)的外锥面与活塞(45)的内锥面配合,当活塞移动时夹紧和松开针头(47),在加工前将待加工针头(47)插入弹性锥套(46)的配合孔中,插入的深度由装在芯轴(48)内腔中的预定位块(49)确定,预定位块(49)的位置由第三弹簧(50)和锁紧螺母(51)调整; 
三工位精度加工机,由第一工位的针头三棱面数控微磨削机、第二工位的针尖周向数控钻孔机和第三工位的数控电化学去毛刺机组成;
所述针头三棱面数控微磨削机,包括磨轮(14)、第一伺服电机(21)和磨削加工支撑驱动机构(8),磨削加工头支撑驱动机构(8),包括立柱(26)、滑座(18)、第一丝杠(24)、电主轴夹头(15)、电主轴(16)和连接板(17);立柱(26)固定在床身(1)上,且与工作台(7)垂直,滑座(18)的一侧分别装设有四个滑块(19)和第一丝母(25),在立柱(26)上竖直固定有导轨(20),四个滑块(19)与导轨(20)滑动配合,第一丝母(25)与第一丝杠(24)螺纹连接,第一丝杠(24)的两个轴端分别与二个轴承(23)配合固定在立柱(26)上,第一丝杠(24)的一端通过联轴器(22)与第一伺服电机(21)的输出轴连接,连接板(17)与滑座(18)的另一侧相连固定,电主轴夹头(15)与连接板(17)连接固定,电主轴(16)的外径与连接板(17)的内孔配合锁紧固定,电主轴(16)的输出轴与磨轮(14)连接;
所述针头周向数控钻孔机,包括微孔钻头(27)、第二伺服电机(28)和钻头支撑驱动机构(9),钻头支撑驱动机构(9)在结构上与磨削加工头支撑驱动机构(8)相同,微孔钻头支撑驱动机构的电主轴(16)的输出轴与微孔钻头(27)连接;
数控电化学去毛刺机,包括电加工头、第三伺服电机(33)和电加工头支撑驱动机构(10),电加工头支撑驱动机构(10)在结构上与磨削加工头支撑驱动机构(8)相同,电加工头包括微电极(29)、螺母(30)、电锥套(31)、绝缘套(32),电加工头支撑驱动机构(10)中的电主轴(16)的输出端的内锥孔中装有内锥套(31),在内锥套(31)的内孔中装入绝缘套(32),微电极(29)装入绝缘套(32)的内孔,螺母(30)与该电主轴的输出端外螺纹连接,坚固微电极(29);
微电极与施加电源的负极相连,固定在回转分度夹具上的工件与电源的正极相连,微电极与针头的内孔不接触。 
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