CN202129696U - 平面磨床垂直方向砂轮自动定位控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种平面磨床垂直方向砂轮自动定位控制装置，其砂轮垂直方向调整机构的动力输入轴上套装固定有轴套，轴套上套装有磁轭，大伞齿轮同轴固定在磁轭上，衔铁通过花键套装在轴套上且可左右滑动，且衔铁位于磁轭的外侧；线圈固定在箱体内的左端并位于磁轭的内侧，步进电机支撑固定在箱体外，且步进电机的主轴上固定的小伞齿轮与大伞齿轮相啮合，轴套的右端通过轴承支承在箱体的右端；所述步进电机及线圈通过PLC可编程控制器控制。本实用新型可使普通手动平面磨床操作者劳动强度大幅度降低，加工精度大幅度提高，与已有数控平面磨床相比具有较高性价比，特别适合中小型企业使用。
Description
技术领域
本实用新型属于平面磨床控制技术领域，具体涉及一种平面磨床垂直方向砂轮自动定位控制装置。
背景技术
目前高端平面磨床虽然自动化程度高，加工精度高，但昂贵价格使中小型企业无法承受。普通平面磨床虽然价格低廉，但操作者劳动强度大，且加工精度低。普通平面磨床装配X和Y向自动进給器后，虽然减轻了操作者的劳动强度，但还属于单人单机操作，并未大幅度降低用户的人工成本，也未能大幅度提高普通磨床的加工精度。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题：设计一种简单易行的平面磨床垂直方向砂轮自动定位控制装置(Z向控制)，通过与普通平面磨床简单的连接，就可以控制垂直方向砂轮自动定位进給，定位精度0.01mm，显示分辨率0.001mm，并具有丝杠反冲和砂轮损耗补偿设置，特别适用于磨削批量产品，与水平方向(X向)和前后纵向(Y向)控制装置配套，就可以完成平面磨床的自动控制。
本实用新型的技术解决方案：一种平面磨床垂直方向砂轮自动定位控制装置，包括砂轮垂直方向调整机构及箱体。所述砂轮垂直方向调整机构的动力输入轴上套装固定有轴套，轴套上套装有磁轭且二者为间隙配合，大伞齿轮同轴固定在磁轭上，且磁轭的外端面上嵌装有摩擦片；衔铁通过花键套装在轴套上且可左右滑动，且衔铁位于磁轭的外侧；所述箱体的左端支撑固定在平面磨床壳体上，线圈固定在箱体内的左端并位于磁轭的内侧，步进电机支撑固定在箱体外，且步进电机的主轴上固定的小伞齿轮与大伞齿轮相啮合，轴套的右端通过轴承支承在箱体的右端，并使衔铁、小伞齿轮、大伞齿轮及磁轭均位于箱体内；所述步进电机及线圈通过PLC可编程控制器控制。
所述箱体的右端面上固定有静刻度盘，手轮轴的左端插装固定在轴套的右端内，手轮轴的右端依次固定有动刻度盘和手轮。
所述PLC可编程控制器与平面磨床控制面板、X轴自动换向进给器及Y轴自动换向进给器连接，所述PLC可编程控制器上设有人机对话界面，且PLC可编程控制器的输出端通过接口电路分别与步进电机的驱动电路及线圈的控制电路连接。所述PLC可编程控制器上还设有控制电源开关、报警指示灯、驱动电源指示按钮及急停按钮。
本实用新型与现有技术相比具有的优点和效果：
1、本实用新型与X和Y向自动换向进給器配合使用可使普通手动平面磨床变成三轴自动定位进给的数控平面磨床，使操作者劳动强度大幅度降低，一个工人可以同时操作3-5台机床，进而使企业的人工成本大幅度降低，尤其是批量加工时，效益更显著。
2、本实用新型大幅度提高了普通手动平面磨床的加工精度，且易于安装，操作简单，与已有数控平面磨床相比具有较高性价比，特别适合中小型企业使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的电路控制方框图，图3是本实用新型PLC可编程控制器的外形图。
具体实施方式
结合附图1、2、3描述本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
一种平面磨床垂直方向砂轮自动定位控制装置，包括砂轮垂直方向调整机构1及箱体2。所述砂轮垂直方向调整机构1的动力输入轴上通过平键套装固定有轴套3，轴套3上套装有磁轭16且二者为间隙配合，大伞齿轮4同轴固定在磁轭16上，且磁轭16的外端面上嵌装有摩擦片10；衔铁5通过花键6套装在轴套3上且可左右滑动，且衔铁5位于磁轭16的外侧；所述箱体2的左端支撑固定在平面磨床壳体7上，线圈17固定在箱体2内的左端并位于磁轭16的内侧，步进电机8支撑固定在箱体2外，且步进电机8的主轴上固定的小伞齿轮9与大伞齿轮4相啮合，轴套3的右端通过轴承11支承在箱体2的右端，并使衔铁5、小伞齿轮9、大伞齿轮4及磁轭16均位于箱体2内；所述步进电机8及线圈17通过PLC可编程控制器控制。
所述箱体2的右端面上固定有静刻度盘12，手轮轴13的左端插装固定在轴套3的右端内，手轮轴13的右端依次固定有动刻度盘14和手轮15。
所述PLC可编程控制器与平面磨床控制面板、X轴自动换向进给器及Y轴自动换向进给器连接，所述PLC可编程控制器上设有人机对话界面18，且PLC可编程控制器的输出端通过接口电路分别与步进电机8的驱动电路及线圈17的控制电路连接。所述PLC可编程控制器上还设有控制电源开关19、报警指示灯20、驱动电源指示按钮21及急停按钮22。
本实用新型通过人机对话界面上的键盘设置参数和工作数据，如脉冲当量，步进电机的运行频率，每次进給位移量和进給总位移量及反向间隙和砂轮补偿值的输入。PLC可编程控制器型号为TP03-20MT-A，根据从人机对话界面输入的数据控制系统工作。PLC可编程控制器可设定浮动零点做为工作的起点，向下分次磨到总位移量为一个工作循环。PLC可编程控制器发出的数字脉冲信号通过接口电路分别控制步进电机8及线圈17。制步进电机8通过小伞齿轮9带动大伞齿轮4转动，线圈17得电后产生磁场通过磁轭16吸合衔铁5，通过摩擦片10带动衔铁5旋转，衔铁5再带动轴套3旋转，进而使砂轮垂直方向调整机构1的动力输入轴旋转，实现砂轮垂直方向的进给。
本实用新型主要应用于平面磨床垂直方向的自动精确定位。它可以设定砂轮垂直方向的进给总位移量和单次进给位移量，按F1键磨床进入自动工作状态。Y向(纵向)每换一次向或按F2键一次，Z向将往下进给一个单次进给位移量，一直进给到总位移量结束，Z向进给停止并报警，同时给X、Y轴进给器发一停机信号，使X、Y轴进给器停机，报警灯闪烁，通知操作人员进行下一次操作。使用时将被磨工件安装固定至工作台上，先通过手轮15用手动的方法使砂轮接近工件到磨出少量火花时的上下位置为Z向的零点位置，然后通过人机对话界面上的键盘设置参数和工作数据，启动砂轮和本实用新型即可。
Claims (4)
1.一种平面磨床垂直方向砂轮自动定位控制装置，包括砂轮垂直方向调整机构(1)及箱体(2)，其特征在于：所述砂轮垂直方向调整机构(1)的动力输入轴上套装固定有轴套(3)，轴套(3)上套装有磁轭(16)且二者为间隙配合，大伞齿轮(4)同轴固定在磁轭(16)上，且磁轭(16)的外端面上嵌装有摩擦片(10)；衔铁(5)通过花键(6)套装在轴套(3)上且可左右滑动，且衔铁(5)位于磁轭(16)的外侧；所述箱体(2)的左端支撑固定在平面磨床壳体(7)上，线圈(17)固定在箱体(2)内的左端并位于磁轭(16)的内侧，步进电机(8)支撑固定在箱体(2)外，且步进电机(8)的主轴上固定的小伞齿轮(9)与大伞齿轮(4)相啮合，轴套(3)的右端通过轴承(11)支承在箱体(2)的右端，并使衔铁(5)、小伞齿轮(9)、大伞齿轮(4)及磁轭(16)均位于箱体(2)内；所述步进电机(8)及线圈(17)通过PLC可编程控制器控制。
2.根据权利要求1所述的平面磨床垂直方向砂轮自动定位控制装置，其特征在于：所述箱体(2)的右端面上固定有静刻度盘(12)，手轮轴(13)的左端插装固定在轴套(3)的右端内，手轮轴(13)的右端依次固定有动刻度盘(14)和手轮(15)。
3.根据权利要求1或2所述的平面磨床垂直方向砂轮自动定位控制装置，其特征在于：所述PLC可编程控制器与平面磨床控制面板、X轴自动换向进给器及Y轴自动换向进给器连接，所述PLC可编程控制器上设有人机对话界面(18)，且PLC可编程控制器的输出端通过接口电路分别与步进电机(8)的驱动电路及线圈(17)的控制电路连接。
4.根据权利要求3所述的平面磨床垂直方向砂轮自动定位控制装置，其特征在于：所述PLC可编程控制器上还设有控制电源开关(19)、报警指示灯(20)、驱动电源指示按钮(21)及急停按钮(22)。
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| CN201120226099U CN202129696U (zh) | 2011-06-23 | 2011-06-23 | 平面磨床垂直方向砂轮自动定位控制装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN106112714A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-11-16 | 张文灶 | 一种板材表面处理的耐用加工装置 |
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2011
- 2011-06-23 CN CN201120226099U patent/CN202129696U/zh not_active Expired - Fee Related
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Assignee: Dafeng City Long-Range Machine Co., Ltd. Assignor: Sun Deguang Contract record no.: 2013320000621 Denomination of utility model: Automatic vertical direction grinding wheel positioning controlling device for surface grinding machine Granted publication date: 20120201 License type: Exclusive License Record date: 20130628 |
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Granted publication date: 20120201 Termination date: 20180623 |
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