CN202129496U - 数控液压闸式剪板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控液压闸式剪板机，包括机架、上刀架、下刀架、驱动上刀架往复运动的液压传动系统、调整上刀架剪切角度的刀架角度调整装置、挡料装置以及刀架间隙调整装置，所述剪板机还包括CNC数控系统，该CNC数控系统与所述液压传动系统、刀架角度调整装置、挡料装置和刀架间隙调整装置相连接。采用此技术方案，通过采用CNC数控系统对剪板机的运行进行控制，在CNC数控系统的操控面板上的按键输入模块输入相关工作参数，即可实现剪板机的自动剪切工作。CNC数控系统与剪板机的刀架角度调整装置、挡料装置和刀架间隙调整装置相连接，排除人工操作产生的误差，提高了剪板机的剪切精度和剪切效率。

Description

数控液压闸式剪板机

技术领域

本实用新型涉及闸式剪板机，具体地说，本实用新型涉及一种数控液压闸式剪板机。

背景技术

目前，普通剪板机剪切板材是依靠操作人员用钢尺手动测量剪切尺寸，挡料装置的位置确定、刀架角度调整装置和刀架间隙调整装置控制需人工完成，在操作时，人工控制会产生较大误差，造成剪板机的剪切精度较低，而且影响剪板机的生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种数控液压闸式剪板机，以实现剪板机的自动化控制，提高剪板机的剪切精度和剪切效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种数控液压闸式剪板机，包括机架、上刀架、下刀架、驱动上刀架往复运动的液压传动系统、调整上刀架剪切角度的刀架角度调整装置、挡料装置以及刀架间隙调整装置，其特征在于：所述剪板机还包括CNC数控系统，该CNC数控系统与所述液压传动系统、刀架角度调整装置、挡料装置和刀架间隙调整装置相连接。

所述CNC数控系统包括设在所述剪板机前面板上的操控面板，在该操控面板上设有LCD显示器和按键输入模块。

所述挡料装置包括设在剪板机工作台面上的前挡料机构和设在所述上刀架上的后挡料机构，所述CNC数控系统与所述后挡料机构连接，以控制后挡料机构的运动。

所述后挡料机构包括后挡料板和通过丝杠传动机构与后挡料板连接的驱动电机I，所述CNC数控系统与该驱动电机I连接。

所述液压传动系统与所述刀架角度调整装置连接，所述液压传动系统包括蓄能器、油泵、油箱和驱动所述油泵的驱动电机II，所述驱动电机II与所述CNC数控系统连接。

所述刀架角度调整装置包括竖直设在所述机架顶部的油缸，在液压传动系统的液压回路设有与所述CNC数控系统连接的电磁换向阀和插装阀，通过控制所述电磁换向阀和插装阀的开闭，调整所述油缸内液压油油量，实现上刀架剪切角度的调整。

所述油缸分为左油缸和右油缸，所述左油缸和右油缸的活塞杆分别通过球铰链连接在所述上刀架的两端，所述左油缸和右油缸串联连接，左油缸的下腔与右油缸的上腔连通，右油缸的下腔连接所述蓄能器，液压油在所述油泵的作用下经液压管路进入左油缸上腔，左油缸下腔的液压油进入右油缸上腔，右油缸下腔的液压油进入蓄能器。

所述刀架间隙调整装置为三支点式间隙调整装置，该刀架间隙调整装置包括设在所述上刀架一侧的上支承导轮和下支承导轮、设在所述上刀架另一侧的前支承导轮以及连接所述上支撑导轮的轮轴的主动轴，所述上支承导轮的轮轴为偏心轴，所述主动轴与设在所述机架上的驱动电机III连接，该驱动电机III与所述CNC数控系统连接。

所述前支承导轮包括与剪板机前面板连接的支承座，支承座设有一左右贯穿的孔，所述孔中配合设有前支承轴，前支承轴一端经销轴安装有与所述刀架体接触的前支承轴承，前支承轴另一端设有一小径段，所述小径段上套装有蝶形弹簧组，蝶形弹簧组一端支承在小径段根部的台阶上，另一端支撑在与支承座相固定的压盖上，所述前支撑导轮共两组，分别设在所述上刀架的左右两端。

所述上支承导轮和下支承导轮分别包括两个设在所述上刀架左右两端的滚动轴承，所述滚动轴承的转轴支撑在剪板机的左右墙板上；所述上刀架上与所述上支承导轮、下支承导轮和前支承导轮接触的部位设有导轨板。

本实用新型采用上述技术方案，通过采用CNC数控系统对剪板机的运行进行控制，在CNC数控系统的操控面板上的按键输入模块输入相关工作参数，即可实现剪板机的自动剪切工作，CNC数控系统与剪板机的刀架角度调整装置、挡料装置和刀架间隙调整装置相连接，排除人工操作产生的误差，提高了剪板机的剪切精度和剪切效率。

附图说明

图1为本实用新型剪板机的主视结构示意图；

图2为本实用新型剪板机的侧视结构示意图；

图3为本实用新型剪板机的刀架间隙调整装置上支承导轮的结构示意图；

图4为本实用新型剪板机的液压原理图；

图5为本实用新型剪板机的前支承导轮的剖视结构示意图；

上述图中的标记均为：1、机架；2、墙板；3、左油缸；4、操控面板；5、剪板机前面板；6、下刀架；7、上刀架；8、上支承导轮；9、下支承导轮；10、导轨板；11、前支承导轮；12、偏心轴；13、主动轴；14、端部护套；15、右油缸；16、蓄能器；17、油泵；18、驱动电机II；19、手动球阀；20、手动闸阀；21、电磁换向阀I；22、电磁换向阀II；23、电磁换向阀III；24、电磁换向阀IV；25、插装阀I；26、插装阀II；27、压料油缸；28、前支承轴承；29、前支承轴；30、支承座；31、压盖；32、蝶形弹簧组；33、销轴；34、销钉。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型一种数控液压闸式剪板机，包括机架1、上刀架7、下刀架6、驱动上刀架7往复运动并能调整上刀架7角度的刀架角度调整装置、挡料装置以及刀架间隙调整装置，剪板机还包括CNC数控系统，以实现剪板机的自动化控制，CNC数控系统与刀架角度调整装置、挡料装置和刀架间隙调整装置相连接以控制各装置，排除人工操作产生的误差，以提高剪板机的剪切精度和剪切效率。CNC数控系统包括设在剪板机前面板5上的操控面板4，在该操控面板4上设有LCD显示器和按键输入模块，通过按键输入模块，选择需要设置的项目，如剪板机的开启或关闭、加工工件数量、挡料装置的位置、刀架的工作方式、刀架剪切角度的调整和刀架间隙的调整等。

挡料装置包括设在剪板机工作台面上的前挡料机构和设在上刀架7上随上刀架7上下运动的后挡料机构，前挡料机构通过调节装在剪板机左托架上的活动挡块达到所需数值。后挡料机构与CNC数控系统连接，CNC数控系统控制后挡料机构的运动，后挡料机构包括后挡料板和通过丝杠传动机构与后挡料板连接的驱动电机I，CNC数控系统与该驱动电机I连接，精确控制驱动电机I的运转，在操控面板4上按下相应调节按钮，即可达到后挡料板的前后位置调节，后挡料板的位置数值由LCD显示器显示。

本实用新型闸式剪板机为液压剪板机，如图4所示，为本实用新型剪板机液压系统的液压原理图。该液压传动系统包括蓄能器16、油泵17、油箱和驱动油泵17的驱动电机II 18，驱动电机II 18与CNC数控系统连接。液压传动系统与刀架角度调整装置连接，刀架角度调整装置包括竖直设在机架1顶部的油缸，油缸分为左油缸3和右油缸15，左油缸3和右油缸15的活塞杆分别通过球铰链连接在上刀架7的两端，在液压回路设有与CNC数控系统连接的电磁换向阀和插装阀，通过控制电磁换向阀和插装阀的开闭，调整左油缸3和右油缸15内液压油油量，以实现上刀架7剪切角度的调整，左油缸3和右油缸15串联连接，左油缸3的下腔与右油缸15的上腔连通，右油缸15的下腔连接有蓄能器16，液压油在油泵17的作用下经液压管路进入左油缸3上腔，左油缸3下腔的液压油进入右油缸15上腔，右油缸15下腔的液压油进入蓄能器16，蓄能器16并与油泵17连接，在蓄能器16与油泵17连接的液压回路中设有手动球阀19。蓄能器16在使用时，首先需对其进行充油，在油泵17启动后，先打开手动球阀19，关闭手动闸阀20，按充油旋钮至充油，则电磁换向阀I 21和电磁换向阀II 22的继电器得电，液压油经电磁换向阀I 21与手动球阀19向蓄能器16充油，充油压力达到一定数值后，调整结束，关闭手动球阀19，打开手动闸阀20。电磁换向阀共设有四个，为电磁换向阀I 21、电磁换向阀II 22、电磁换向阀III23、电磁换向阀IV24，插装阀共设有两个，为插装阀I 25和插装阀II 26，插装阀I 25设在油泵17通往左油缸3的液压回路中，插装阀I 25与电磁换向阀II 22连接，在此回路中还设有手动闸阀20，插装阀II 26也与油泵17相连接，并连接电磁换向阀I 21，电磁换向阀II 22也与插装阀II 26连接，构成液压控制系统的卸荷回路，电磁换向阀III23和电磁换向阀IV24设在油泵17通往右油缸15上腔的液压回路中。当剪板机工作时，油泵17启动，踏脚踏开关，电磁换向阀I 21得电，液压油一路经液压回路进入压料油缸27，压住被剪板料，一路则进入左油缸3上腔，左油缸3下腔的油液则进入右油缸15上腔，由于左油缸3下腔面积与右油缸15上腔面积近似相等，因而形成一个串联同步回路，驱动上刀架7下行，右油缸15的油液则被压进蓄能器16。当剪板机达到返程点后，电磁换向阀I 21的继电器失电，油泵17卸荷，上刀架7在蓄能器16内压力油的作用下返程，左油缸3上腔的液压油及油泵17的出油均经电磁换向阀I 21流回油箱。在减小刀架剪切角度时，左油缸3保持不动，往右油缸15上腔充油，首先关闭手动闸阀20，按操控面板4上的剪切角减小按钮，则电磁换向阀I 21、电磁换向阀II22、电磁换向阀III23、电磁换向阀IV24的继电器同时得电，液压系统建立压力，液压油经电磁换向阀II22进入右油缸15上腔，调整直到达到所需剪切角度。在增大刀架剪切角度时，左油缸3保持不动，使右油缸15上腔的油液减少，首先关闭手动闸阀20，按操控面板4上的剪切角增大按钮，则电磁换向阀III23、电磁换向阀IV24的继电器同时得电，右油缸15在蓄能器16内压力油的作用下上行，右油缸15上腔的液压油经电磁换向阀II22流回油箱，调整直到达到所需剪切角度。

如图2、图3所示，本实用新型剪板机的刀架间隙调整装置为三支点式间隙调整装置，该刀架间隙调整装置包括设在上刀架7一侧的上支承导轮8和下支承导轮9、设在上刀架7另一侧的前支承导轮11以及驱动上支撑导轮转动的主动轴13，上支承导轮8的轮轴为偏心轴12，主动轴13与该偏心轴12连接，主动轴13的两端套有端部护套14，端部护套14分别与剪板机的左右墙板2固定连接。主动轴13由设在机架1上的驱动电机III驱动，该驱动电机III与CNC数控系统连接，刀架间隙通过CNC数控系统控制调节，排除了人工操作产生的误差，精度较高。

前支承导轮11包括与剪板机前面板5连接的支承座30，支承座30设有一左右贯穿的孔，孔中配合设有前支承轴29，前支承轴29一端经销轴33安装有与上刀架7接触的前支承轴承28，前支承轴29另一端设有一小径段，小径段上套装有蝶形弹簧组32，蝶形弹簧组32一端支承在小径段根部的台阶上，另一端支撑在与支承座30相固定的压盖31上，前支撑导轮共两组，分别设在上刀架7的左右两端。上支承导轮8和下支承导轮9分别包括两个设在上刀架7左右两端的滚动轴承，滚动轴承的转轴支撑在剪板机的左右墙板2上。在上刀架7上与上支承导轮8、下支承导轮9和前支承导轮11接触的部位设有导轨板10。刀架间隙调整装置的上支撑导轮、下支承导轮9和前支承导轮11与上刀架7之间为滚动连接，在剪板机工作时，上刀架7运动阻力小，磨损小，寿命长，前支承导轮11弹性支承在刀架体上，可以补偿相应导轮与刀架体之间的间隙，使其实现了相对的无间隙上下往复运动，同时机床精度得到提高。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.数控液压闸式剪板机，包括机架(1)、上刀架(7)、下刀架(6)、驱动上刀架(7)往复运动的液压传动系统、调整上刀架(7)剪切角度的刀架角度调整装置、挡料装置以及刀架间隙调整装置，其特征在于：所述剪板机还包括CNC数控系统，该CNC数控系统与所述液压传动系统、刀架角度调整装置、挡料装置和刀架间隙调整装置相连接。

2.根据权利要求1所述的数控液压闸式剪板机，其特征在于：所述CNC数控系统包括设在所述剪板机前面板(5)上的操控面板(4)，在该操控面板(4)上设有LCD显示器和按键输入模块。

3.根据权利要求1所述的数控液压闸式剪板机，其特征在于：所述挡料装置包括设在剪板机工作台面上的前挡料机构和设在所述上刀架(7)上的后挡料机构，所述CNC数控系统与所述后挡料机构连接，以控制后挡料机构的运动。

4.根据权利要求3所述的数控液压闸式剪板机，其特征在于：所述后挡料机构包括后挡料板和通过丝杠传动机构与后挡料板连接的驱动电机I，所述CNC数控系统与该驱动电机I连接。

5.根据权利要求1所述的数控液压闸式剪板机，其特征在于：所述液压传动系统与所述刀架角度调整装置连接，所述液压传动系统包括蓄能器(16)、油泵(17)、油箱和驱动所述油泵(17)的驱动电机II(18)，所述驱动电机II(18)与所述CNC数控系统连接。

6.根据权利要求5所述的数控液压闸式剪板机，其特征在于：所述刀架角度调整装置包括竖直设在所述机架(1)顶部的油缸，在液压传动系统的液压回路设有与所述CNC数控系统连接的电磁换向阀和插装阀，通过控制所述电磁换向阀和插装阀的开闭，调整所述油缸内液压油油量，实现上刀架(7)剪切角度的调整。

7.根据权利要求6所述的数控液压闸式剪板机，其特征在于：所述油缸分为左油缸(3)和右油缸(15)，所述左油缸(3)和右油缸(15)的活塞杆分别通过球铰链连接在所述上刀架(7)的两端，所述左油缸(3)和右油缸(15)串联连接，左油缸(3)的下腔与右油缸(15)的上腔连通，右油缸(15)的下腔连接所述蓄能器(16)，液压油在所述油泵(17)的作用下经液压管路进入左油缸(3)上腔，左油缸(3)下腔的液压油进入右油缸(15)上腔，右油缸(15)下腔的液压油进入蓄能器(16)。

8.根据权利要求1所述的数控液压闸式剪板机，其特征在于：所述刀架间隙调整装置为三支点式间隙调整装置，该刀架间隙调整装置包括设在所述上刀架(7)一侧的上支承导轮(8)和下支承导轮(9)、设在所述上刀架(7)另一侧的前支承导轮(11)以及连接所述上支撑导轮的轮轴的主动轴(13)，所述上支承导轮(8)的轮轴为偏心轴(12)，所述主动轴(13)与设在所述机架(1)上的驱动电机III连接，该驱动电机III与所述CNC数控系统连接。

9.根据权利要求7所述的数控液压闸式剪板机，其特征在于：所述前支承导轮(11)包括与剪板机前面板(5)连接的支承座(30)，支承座(30)设有一左右贯穿的孔，所述孔中配合设有前支承轴(29)，前支承轴(29)一端经销轴(33)安装有与所述刀架体接触的前支承轴承(28)，前支承轴(29)另一端设有一小径段，所述小径段上套装有蝶形弹簧组(32)，蝶形弹簧组(32)一端支承在小径段根部的台阶上，另一端支撑在与支承座(30)相固定的压盖(31)上，所述前支撑导轮共两组，分别设在所述上刀架(7)的左右两端。

10.根据权利要求8所述的数控液压闸式剪板机，其特征在于：所述上支承导轮(8)和下支承导轮(9)分别包括两个设在所述上刀架(7)左右两端的滚动轴承，所述滚动轴承的转轴支撑在剪板机的左右墙板(2)上；所述上刀架(7)上与所述上支承导轮(8)、下支承导轮(9)和前支承导轮(11)接触的部位设有导轨板(10)。

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