CN203711996U - 一种液压式钢管自动切割机锯片装夹及移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种液压式钢管自动切割机锯片装夹及移动装置，锯片通过换向减速器安装于第一电机的输出轴上，换向减速器固定在移动块的侧面，移动块的另一侧安装于机头侧面的导轨上，第一挡块和第二挡块安装在机头靠近移动块的一侧，移动块的上侧连接在第一液压缸的活塞杆上，液压系统与第一液压缸连接，第一液压缸的缸体安装于机头的上端面，第一夹紧装置组件安装于机架上并位于锯片的正下方，第二夹紧装置连接在第二液压缸的活塞杆上，第二液压缸通过底座固定于机架上，第二液压缸的活塞杆上还安装有限位板，限位板上安装有滑尺，机架上安装有与滑尺相对应的静尺。本实用新型能实现钢管切割机锯片切割时的自动化，并使得锯片的冲击较小。

Description

一种液压式钢管自动切割机锯片装夹及移动装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于钢管切割的机械，尤其涉及一种液压式钢管自动切割机锯片装夹及移动装置。

背景技术

钢管是一种应用广泛的基础类产品，它可以用于输送流体和粉状固体、制造机械零件及容器，也可以作为各种零件的支架，如办公桌椅的支撑杆、机械式千斤顶等产品。

在生产某型产品时，都需要对钢管进行定长切割，是生产过程中必需的一道重要工序，然而当前钢管切割机以手工切割设备和半自动切割设备为主，特别是切割时基本都靠人工按压手柄操作进行切割，很少有能够实现钢管自动上料的切割设备，这也导致了以钢管作为原材料的零件生产企业自动化水平低，制约了企业的发展；且人工按压手柄切割时无法准确控制进给速度，锯片接触钢管时往往速度较快，因此对锯齿的冲击较大，导致锯齿磨损较快也比较容易崩断；随着钢管切割的深入，钢管切割量增加，阻力增大，进给速度降低，降低了切割效率。

这些原因导致了以钢管作为原材料的零件生产企业自动化水平低，严重制约了企业的发展。所以，在实际的加工切割过程中，非常需要一套完全自动化特别是自动切割且对锯片有一定保护作用的切割设备。

现有钢管切割机使用人工切割的主要缺点如下：

1、人工切割影响整体的加工效率；

2、无法准确控制进给速度，锯片接触钢管时往往速度较快，对锯齿的冲击较大；

3、随着钢管切割的深入，切割量增加，阻力增大，进给速度降低，降低了切割效率。

实用新型内容

为了克服现有的钢管切割机的不足，特别是切割时基本都靠人工按压手柄进行操作的缺点，本实用新型提供了一种液压式钢管自动切割机锯片装夹及移动装置，实现了钢管切割机锯片切割时的自动化。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种液压式钢管自动切割机锯片装夹及移动装置，包括机头、第一夹紧装置组件、第一液压缸、第一电机、锯片、第一挡块、第二挡块、移动块、机架、换向减速器、底座、第二液压缸和液压系统；所述锯片通过换向减速器安装于第一电机的输出轴上，所述换向减速器固定在移动块的侧面，所述移动块的另一侧安装于机头侧面的导轨上，所述第一挡块和第二挡块安装在机头靠近移动块的一侧，所述第一挡块和第二挡块可调节高低位置，所述移动块的上侧连接在第一液压缸的活塞杆上，所述液压系统与第一液压缸连接，所述第一液压缸的缸体安装于机头的上端面，所述第一夹紧装置组件安装于机架上并位于锯片的正下方，第一夹紧装置组件沿着钢管的进给方向有一个结构与第一夹紧装置完全相同的第二夹紧装置，所述第二夹紧装置连接在第二液压缸的活塞杆上，所述第二液压缸通过底座固定于机架上，第二液压缸的活塞杆上还安装有限位板，所述限位板上安装有滑尺，所述机架上安装有与滑尺相对应的静尺。

所述的液压系统，包括油箱、过滤器、第二电机、液压泵、溢流阀、压力表开关、压力表、电磁比例换向阀和节流阀；所述油箱上安装有液位计和空气滤清器，所述第二电机与液压泵连接，所述液压泵的吸油口经过滤器连接油箱，液压泵的出油口的高压油分三路，第一路通过压力表开关接入压力表，第二路通过溢流阀接回油箱，第三路接电磁比例换向阀的进油口，电磁比例换向阀的出油口通向油箱，电磁比例换向阀的另外两个油口依次与节流阀和第一液压缸串联。

所述的第一夹紧装置组件，包括固定支座、活塞杆、滑座；所述固定支座固定于机架上，固定支座的一侧安装有第三液压缸，固定支座另一侧通过滑座连接在活塞杆上。

所述的第一挡块上安装有第一位置传感器，所述的第二挡块安装有第二位置传感器，所述机头上的第一挡块与第二挡块之间还依次安装有高低位置可调的第三位置传感器和第四位置传感器。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型液压式钢管自动切割机锯片装夹及移动装置第一液压缸通过节流阀及电磁比例换向阀连接至液压泵的出口，锯片可实现不同方向与速度的进给；第一夹紧装置安装于锯片正下方的机架上，沿着钢管的进给方向有一个与第一夹紧装置结构完全相同的第二夹紧装置，第二夹紧装置连接于固定在机架上的第二液压缸的活塞杆上，第二液压缸的活塞杆上还通过限位板安装有滑尺，相对应的静尺安装于机架上，可控制钢管的切割长度；本实用新型能实现钢管切割机锯片切割时的自动化，并使得锯片的冲击较小。 

附图说明

图1是本实用新型的侧视结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型第一夹紧装置组件结构图；

图4是本实用新型液压系统原理图；

图中：1为机头、2为第一夹紧装置组件、3为第一液压缸、4为第一电机、5为锯片、6为第一挡块、7为第二挡块、8为移动块、9为机架、10为换向减速器、11为钢管、12为第二夹紧装置、13为限位板、14为底座、15为第二液压缸、16为滑尺、17为静尺、18为第三液压缸、19为固定支座、20为活塞杆、21为滑座、22为油箱、23为液位计、24为空气滤清器、25为过滤器、26为第二电机、27为液压泵、28为溢流阀、29为压力表开关、30为压力表、31为电磁比例换向阀、32为节流阀、33为第一位置传感器、34为第二位置传感器、35为第三位置传感器、36为第四位置传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

如图1、2所示，本实用新型的液压式钢管自动切割机锯片装夹及移动装置包括有机头1、第一夹紧装置组件2、第一液压缸3、第一电机4、锯片5、第一挡块6、第二挡块7、移动块8、机架9、换向减速器10、第二夹紧装置12、限位板13、底座14、第二液压缸15、滑尺16、静尺17及液压系统；锯片5通过换向减速器10安装于第一电机4的输出轴上，因此第一电机4的输出轴转动即可带动锯片5旋转。

换向减速器10固定于移动块8的侧面，移动块8的另一侧安装有数个滑块，数个滑块安装于机头1侧面的导轨上，因此，移动块8可带动第一电机4在机头1的导轨上做上下的直线运动。

移动块8的上侧连接于第一液压缸3的活塞杆上，第一液压缸3的缸体安装于机头1的上端面，因此，第一液压缸3的活塞杆的伸缩可带动移动块8、第一电机4及锯片5在机头1的导轨上运动。

机头1靠近移动块8一侧的上下两个位置分别还装有高低位置可调的第一挡块6及第二挡块7，当移动块8上的一个凸块碰到位于上面的第一挡块6时，即表明锯片5运动到最高位置处，第一液压缸3的活塞杆则停止缩短；当移动块8上的一个凸块碰到位于下面的第二挡块7时，即表明锯片5运动到最低位置处，第一液压缸3的活塞杆则停止伸长。

第一夹紧装置组件2安装于机架9上并位于锯片5的正下方，第一夹紧装置组件2夹紧钢管11并位于锯片5的正下方，则锯片5切割钢管11不会产生附加应力，切割更加轻松容易。

第一夹紧装置组件2沿着钢管11的进给方向有一个结构与第一夹紧装置组件2完全相同的第二夹紧装置12，则第二夹紧装置12也可将钢管11夹紧。

第二夹紧装置12连接于第二液压缸15的活塞杆上，第二液压缸15通过底座14固定于机架9上，因此，第二液压缸15活塞杆的伸缩可带动第二夹紧装置12移动。

第二液压缸15的活塞杆上另外还安装有限位板13，限位板13上安装有滑尺16，相对应的静尺17安装于机架9上，当第二夹紧装置12移动的同时，限位板13也在移动，且滑尺16相对于静尺17相对运动，可测量出限位板13的移动距离，也即第二夹紧装置12的移动距离。

如图3所示，第二夹紧装置12与第一夹紧装置组件2的结构完全相同，所述的第一夹紧装置组件2，包括第三液压缸18、固定支座19、活塞杆20、滑座21；固定支座19固定于机架9上，固定支座19的一侧安装有第三液压缸18，另一侧有滑座21连接在第三液压缸18的活塞杆上，因此，固定支座19固定不动，当第三液压缸18活塞杆伸缩时，带动滑座21移动；当第三液压缸18活塞杆缩短时，带动滑座21靠近固定支座19，并将钢管11夹紧；当第三液压缸18活塞杆伸长时，带动滑座21远离固定支座19，并将钢管11松开。

如图4所示，所述的液压系统，包括油箱22、液位计23、空气滤清器24、过滤器25、第二电机26、液压泵27、溢流阀28、压力表开关29、压力表30、电磁比例换向阀31、节流阀32；油箱22上安装有液位计23和空气滤清器24，液位计23可以监测油箱22内液体的高度，空气滤清器24可以清除进入油箱22中的空气微粒杂质；第二电机26经联轴器与液压泵27连接，液压泵27的吸油口经过滤器25接油箱22，第二电机26可带动液压泵27转动将油从油箱22中泵起；液压泵27的出油口的高压油分三路，第一路通过压力表开关29接入压力表30，压力表30即可显示管中的压力；第二路通过溢流阀28接回油箱22，控制液压管中的压力，超过一定的压力即回到油箱22中；第三路接电磁比例换向阀31的进油口，电磁比例换向阀31的出油口通向油箱22，电磁比例换向阀31的另外两个油口依次串联节流阀32和第一液压缸3，电磁比例换向阀31可控制第一液压缸3的伸长或缩短以及伸缩的速度。

由于采用的是电磁比例换向阀31，第一液压缸3的伸长或缩短以及伸缩的速度即锯片5的进给方向与速度可根据需求进行控制，当锯片5在最高处往下运动至还未接触到钢管11时，由于是空行程，可以让锯片5快速往下运动；当锯片5马上接触到钢管11时，为减小冲击，控制锯片5的进给速度宜较小；当切割稳定后，为了提高切割效率，宜再次提高锯片5的进给速度；切割完毕之后，锯片5需要回到最高点位，这时也是空行程，也可采用快速向上运动。

所述的第一挡块6上安装有第一位置传感器33，第二挡块7安装有第二位置传感器34，机头1上的第一挡块6与第二挡块7之间还依次安装有高低位置可调的第三位置传感器35、第四位置传感器36；第一液压缸3的伸长或缩短以及伸缩的速度，可以程序中设定，也可在机头1上安装几个位置可调的位置传感器，第一位置传感器33、第二位置传感器34、第三位置传感器35、第四位置传感器36，第一挡块6、第二挡块7上分别安装第一位置传感器33和第二位置传感器34，第一挡块6与第二挡块7之间安装第三位置传感器35、第四位置传感器36，当机头1向上运动至第一挡块6时，第一位置传感器33检测到已运动至最高点，第一液压缸3的活塞杆停止运动；当机头1刚开始向下运动时，由于是空行程，可以让锯片5快速往下运动；当运动至第三位置传感器35处时，第三位置传感器35检测到即锯片5马上接触到钢管11，控制锯片5的进给速度宜较小；锯片5继续向下运动，当运动至第四位置传感器36时，即表明切割进入稳定阶段，为了提高切割效率，再次提高锯片5的进给速度；锯片5继续向下切割，直到运动至第二挡块7，第二位置传感器34检测到即钢管11切割完毕，第一液压缸3的活塞杆快速收缩即锯片5快速退回直到第一挡块6处。

第一挡块6、第二挡块7及第三位置传感器35、第四位置传感器36的高低位置可调，当钢管11的直径不同时，调整四个位置传感器的位置即可以适应不同直径的钢管11的切割。

当钢管需要切割时，其工作流程如下：

（1）送料机构将钢管11送进来，第一夹紧装置组件2将钢管11夹紧；

（2）第一电机4带动锯片5旋转；

（3）第一液压缸3的活塞杆快速伸长带动锯片5至钢管11的上方；

（4）第一液压缸3的活塞杆伸长速度降低，锯片5开始切割钢管11；

（5）切割稳定后，第一液压缸3的活塞杆伸长速度提高，提高切割速度与效率；

（6）当移动块8碰到第二挡块7时，即表明钢管切割完毕，第一液压缸3的活塞杆则停止伸长，并反向快速缩短向上运动，当移动块8碰到第一挡块6时，即表明锯片5运动到最高位置处，第一液压缸3的活塞杆则停止缩短；

（7）上述完成钢管11一段的切割，送料机构再将钢管11送进来，重复（1）—（6）的步骤，直至最后一段；

（8）最后一段需要切割的钢管11由送料机构送进来后，第二液压缸15活塞杆伸长，带动第二夹紧装置12及限位板13移至靠近第一夹紧装置组件2的旁边，限位板13上的滑尺16记录移至最左边的位置；

（9）第二夹紧装置12将钢管11夹紧，第一夹紧装置组件2将钢管11松开，第二液压缸15活塞杆缩短，带动第二夹紧装置12、钢管11及限位板13远离第一夹紧装置组件2，限位板13上的滑尺16在静尺17上移动，当滑尺16测量到移动的距离达到要求时，第二液压缸15活塞杆停止缩短；

（10）第一夹紧装置组件2将钢管11夹紧，重复（2）-（6）的动作，即完成最后一段的切割。

本实用新型液压式钢管自动切割机锯片装夹及移动装置能实现钢管切割机锯片切割时的自动化，并使得锯片的冲击较小。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种液压式钢管自动切割机锯片装夹及移动装置，其特征在于：包括机头、第一夹紧装置组件、第一液压缸、第一电机、锯片、第一挡块、第二挡块、移动块、机架、换向减速器、底座、第二液压缸和液压系统；所述锯片通过换向减速器安装于第一电机的输出轴上，所述换向减速器固定在移动块的侧面，所述移动块的另一侧安装于机头侧面的导轨上，所述第一挡块和第二挡块安装在机头靠近移动块的一侧，所述第一挡块和第二挡块可调节高低位置，所述移动块的上侧连接在第一液压缸的活塞杆上，所述液压系统与第一液压缸连接，所述第一液压缸的缸体安装于机头的上端面，所述第一夹紧装置组件安装于机架上并位于锯片的正下方，第一夹紧装置组件沿着钢管的进给方向有一个结构与第一夹紧装置完全相同的第二夹紧装置，所述第二夹紧装置连接在第二液压缸的活塞杆上，所述第二液压缸通过底座固定于机架上，第二液压缸的活塞杆上还安装有限位板，所述限位板上安装有滑尺，所述机架上安装有与滑尺相对应的静尺。

2.如权利要求1所述的液压式钢管自动切割机锯片装夹及移动装置，其特征在于：所述的液压系统，包括油箱、过滤器、第二电机、液压泵、溢流阀、压力表开关、压力表、电磁比例换向阀和节流阀；所述油箱上安装有液位计和空气滤清器，所述第二电机与液压泵连接，所述液压泵的吸油口经过滤器连接油箱，液压泵的出油口的高压油分三路，第一路通过压力表开关接入压力表，第二路通过溢流阀接回油箱，第三路接电磁比例换向阀的进油口，电磁比例换向阀的出油口通向油箱，电磁比例换向阀的另外两个油口依次与节流阀和第一液压缸串联。

3.如权利要求1所述的液压式钢管自动切割机锯片装夹及移动装置，其特征在于：所述的第一夹紧装置组件，包括固定支座、活塞杆、滑座；所述固定支座固定于机架上，固定支座的一侧安装有第三液压缸，固定支座另一侧通过滑座连接在活塞杆上。

4.如权利要求1所述的液压式钢管自动切割机锯片装夹及移动装置，其特征在于：所述的第一挡块上安装有第一位置传感器，所述的第二挡块安装有第二位置传感器，所述机头上的第一挡块与第二挡块之间还依次安装有高低位置可调的第三位置传感器和第四位置传感器。