CN202068363U - 智能电动执行机构的三相电机制动电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种智能电动执行机构的三相电机制动电路，三相电机供电回路中连接有使所述三相电机换向运转的两交流接触器相应触点，各交流接触器的绕组回路中分别设有双向可控硅开关，各双向可控硅开关的触发端分别连接于一光电耦合器输出端，本电机制动电路设有CPU控制器，该控制器设有令三相电机正转控制输出端和反转控制输出端，各控制输出端分别连接于相应光电耦合器输入端，CPU控制器在执行停转指令时，执行启动指令的控制输出端立即关断启动电压，另一控制输出端输出启动电压并维持至设定时间后关断。本实用新型具有可以完全满足在高精度控制环境下对三相电机制动效果的要求和使用成本低的突出优点。
Description
技术领域
本实用新型属于控制装置，特别是涉及一种智能电动执行机构的三相电机制动电路。
背景技术
随着经济的发展和科学技术的进步，电动执行机构在工业领域的应用越来越广泛，同时电动执行机构的控制技术也有了一定的进步和更新。
但是，在采用三相电机的电动执行机构中，其电机制动问题始终没有一种制动效果好、使用成本低的理想的技术解决方案。
目前，对于电动执行机构中三相电机的制动控制方案大致有以下几种：1.采用变频技术，优点是制动效果好，能保证电动执行机构的执行精度，缺点是控制机构复杂，使用成本很高。并且对所使用的三相电机有特殊要求。2.采用电解电容式直流能耗制动技术，其原理是在三相电机运转的同时通过整流电路向电解电容器充电，当需要三相电机停止运转时，电解容器的直流电释放到电机的线圈产生直流磁场以控制电机失电后的惯性实现电机的制动。优点是能有一定的制动效果，缺点是制动精度很差，有随机性，因电机功率不同其制动效果不一。3.采用电机本身刹车片型控制，因是很陈旧的控制方法，弊端很多故现在极少采用此方式。
发明内容
本实用新型是为了解决在采用三相电机的电动执行机构中，其电机制动控制缺少兼有制动效果好、使用成本低的理想的技术解决方案的技术问题，而提供一种智能电动执行机构的三相电机制动电路。
本实用新型为实现上述目的采取以下技术方案：本电机制动电路的三相电机供电回路中连接有使所述三相电机换向运转的两交流接触器相应触点，各交流接触器的绕组回路中分别设有双向可控硅开关，各双向可控硅开关的触发端分别连接于一光电耦合器输出端，本电机制动电路设有CPU控制器，该控制器设有令三相电机正转控制输出端和反转控制输出端，各控制输出端分别连接于相应光电耦合器输入端，CPU控制器在执行停转指令时，执行启动指令的控制输出端立即关断启动电压，另一控制输出端输出启动电压并维持至设定时间后关断。
本实用新型还可以采取以下技术措施：
所述CPU控制器在执行停转指令时，另一控制输出端输出启动电压的时间相对于执行启动指令的控制输出端关断启动电压的时间滞后，滞后时间相当于交流接触器从开始动作到稳定的时间。
本实用新型的有益效果和优点是：本三相电机制动电路在CPU控制器执行停转指令时，CPU控制器执行启动指令的控制输出端例如电机正转控制输出端变为低电平，所控制的接触器线圈失电而触点断开，同时另一控制输出端即电机反转控制输出端滞后即延时t时间后输出高电平使电机反转，反转时间to为设定值，可根据三相电机功率和负载大小调整，只要将三相电机失电后的惯性旋转控制在允许范围内即可，通常反转时间to设定在1秒以内。可见，本电机制动电路使电机在制动状态下得到一短暂的反向启动电压，其制动灵敏、可靠。反向启动电压的滞后输出是为了避免交流接触器的误动作。本实用新型具有可以完全满足在高精度控制环境下对三相电机制动效果的要求和使用成本低的突出优点。
附图说明
附图1是本实用新型实施例电原理图。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图进一步说明本实用新型。
如图所示实施例，本电机制动电路的三相电机M的供电回路中连接有使所述三相电机换向运转的交流接触器J1的相应触点J1a、J1b、Jc和交流接触器J2的相应触点J2a、J2b、J2c，各交流接触器的绕组回路中分别设有双向可控硅开关T1、T2，各双向可控硅开关的触发端分别连接于光电耦合器G1和光电耦合器G2输出端。
本电机制动电路设有CPU控制器，该控制器设有令三相电机M的正转控制输出端A和反转控制输出端B。正转控制输出端A经电阻R1连接于三极管Q1基极，三极管Q1集电极连接于光电耦合器G1输入端。反转控制输出端B经电阻R2连接于三极管Q2基极，三极管Q2集电极连接于光电耦合器G2输入端。光电耦合器G1和光电耦合器G2的发光二极管和三极管Q1、Q2集电极经电阻R3连接于直流电源VCC；光电耦合器G1和G2的光控双向二极管和各双向可控硅开关T1、T2的电源端经电阻R4连接于三相交流电源的A相。
本电机制动电路的工作过程是：CPU控制器的正转控制输出端A和反转控制输出端B分别控制三相电机M正转或反转。
设图1三相电机M为正转，此时CPU控制器正转控制输出端A输出高电平。当CPU控制器执行三相电机M停转指令时，正转控制输出端A立即关断启动电压而为低电平，反转控制输出端B滞后于正转控制输出端A电压变化一设定时间t后输出启动电压即高电平令三相电机M反转，反转时间根据三相电机功率和负载大小设定，例如1秒。控制输出端B输出启动电压并维持三相电机M反转时间至设定时间后关断，三相电机M短暂时间反转可以有效抑制三相电机M的惯性旋转。
Claims (2)
1.一种智能电动执行机构的三相电机制动电路，其特征在于：三相电机供电回路中连接有使所述三相电机换向运转的两交流接触器相应触点，各交流接触器的绕组回路中分别设有双向可控硅开关，各双向可控硅开关的触发端分别连接于一光电耦合器输出端，本电机制动电路设有CPU控制器，该控制器设有令三相电机正转控制输出端和反转控制输出端，各控制输出端分别连接于相应光电耦合器输入端，CPU控制器在执行停转指令时，执行启动指令的控制输出端立即关断启动电压，另一控制输出端输出启动电压并维持至设定时间后关断。
2.根据权利要求1所述的三相电机制动电路，其特征在于：所述CPU控制器在执行停转指令时，另一控制输出端输出启动电压的时间相对于执行启动指令的控制输出端关断启动电压的时间滞后，滞后时间相当于交流接触器从开始动作到稳定的时间。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102843043A (zh) * | 2012-10-12 | 2012-12-26 | 四川英杰电气股份有限公司 | 三相晶闸管功率控制器及换相控制方法 |
| GR20150100267A (el) * | 2015-06-10 | 2017-01-31 | Βασιλειος Εμμανουηλ Γεωργουδακης | Σφιγκτηρας για μεταλλικα στοιχεια με αποσπωμενο προστατευτικο κομματι |
| CN108394315A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-08-14 | 南昌大学 | 智能电动车 |
| CN108512464A (zh) * | 2017-02-24 | 2018-09-07 | 南京德朔实业有限公司 | 制动电路及电动工具 |
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