CN202057251U - 自动点药机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种烟花爆竹上的自动点药机,该自动点药机包括储药装置、输送装置、点药装置,所述点药装置包动力机构和设置在动力机构上可升降封闭的点药箱体(18),所述点药箱体内设置有可升降的注射模板(16)和点药箱体底部设置有与注射模板相对应的针管模板(19),所述注射模板上设置有注射杆(17),所述针管模板设置有针管孔,所述针管孔上设置有与与注射杆位置和数量相对应的针管(20),所述注射杆可插入针管里,所述点药箱体上还设置有输药孔并通过输药管(8)与储药装置相连接,所述输送装置设置在点药装置下方。它不仅点药量可控制、点药量均匀,而且生产效率高、生产成本低、劳动强度低的自动点药机。
Description
技术领域
本发明涉及一种点药机,特别是涉及一种烟花爆竹上的自动点药机。
背景技术
目前,在烟花爆竹纸筒中点擦火药、点尾药、点接火药等都是采用传统的手工操作,因而它存在以下问题:一是手工操作采用挤压的方式凭经验点药,药量无法控制,造成点擦火药量不均匀,从而会直接影响烟花爆竹的燃烧质量;二是手工操作凭经验对准纸筒位置点药,要求对点药熟练程度和技巧高,因而难度大;三是手工操作点药不仅生产效率低、生产成本高,而且劳动强度大,不利烟花爆竹规模自动化生产。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中点药的缺点,提供了一种不仅点药量可控制、点药量均匀,而且生产效率高、生产成本低、劳动强度低,有利烟花爆竹规模自动化生产的自动点药机。
本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现:该自动点药机包括储药装置、输送装置、点药装置,所述点药装置包括动力机构和设置在动力机构上可升降封闭的点药箱体,所述点药箱体内设置有可升降的注射模板和点药箱体底部设置有与注射模板相对应的针管模板,注射模板和针管模板之间形成药液容腔,所述注射模板上设置有注射杆,所述针管模板设置有与待点药炮饼中纸筒位置和数量相对应的针管孔,所述针管孔上设置有与注射杆位置和数量相对应的针管,所述注射杆可插入针管里;所述点药箱体上还设置有输药孔并通过输药管与储药装置相连接,而输药孔与药液容腔相通;所述输送装置设置在点药装置下方。
所述输送装置上设置有放将要点药和点好药炮饼的可移动的滑动支撑架,为了使针管能随时保持药液的畅通性,在滑动支撑架上还设置有可清理针管的滚动毛刷体。
所述动力机构包括气缸。
本实用新型的工作过程是:首先储药箱体内的药液通过输药管输送到点药箱体内的药液容腔中,当输药达到一定的量时,此时输送装置将要点药的炮饼已输送到点药装置下并与针管一一相对应,启动注射模板气缸,注射模板上升,同时注射杆从针管中抽出,容腔中的药液进入针管,关闭注射模板气缸,注射模板下降使注射杆插入到针管中,从而针管中得药液在注射杆作用下点入到炮饼纸筒中,此时启动箱体气缸,点药箱体上升,炮饼从输送装置上离开,完成一个炮饼点药。当下一个炮饼点药时,输送装置反向移动,在输送装置移动过程中清洗装置先进行针管口清洗,随后炮饼就开始前一个炮饼同样的点药过程。因此,不断重复以上工作过程,就可以不断的实现烟花爆竹的点药过程。
本实用新型的有益效果是:
1、点药量可控制、点药均匀;
2、生产效率高、生产成本低、劳动强度低;
3、自动化取代了传统的手工操作;
4、工作环境好,有利于规模自动化生产。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图,
图2是图1的A-A剖视结构示意图,
图3是图1中的E局部放大结构示意图,
图4是图3中的F局部放大结构示意图。
在图中,1、机架 2、滑动气缸 3、导杆固定座 4、导杆 5、滑动支撑架 6、储药箱体 7、电机 8、输药管 9、点药支撑板 10、箱体气缸 11、气缸活动杆 12、气缸固定板 13、支撑导杆 14、注射模板气缸 15、模板导杆 16、注射模板 17、注射杆 18、点药箱体 19、针管模板 20、针管 21、炮饼 22、定位夹具 23、滚动毛刷体 24、连接板 25、滑块 26、清理盒 27、支撑板 28、搅拌器
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
在图中,该自动点药机包括机架1和机架上设置的支撑板27,所述支撑板上设置有储药装置、输送装置、点药装置,所述点药装置包括动力机构,所述动力机构包括箱体气缸10和注射模板气缸14,所述箱体气缸与点药支撑板9相连接,并通过支撑导杆13带动点药箱体18可上下升降,所述点药箱体呈圆柱形或方形,所述点药箱体内设置有可升降的注射模板16和点药箱体底部设置有与注射模板相对应的针管模板19,所述注射模板与注射模板气缸相连接,并通过带有直线轴承的模板导杆15带动注射模板上下运动,所述注射模板上固定设置有注射杆17,所述注射杆呈带有台阶的圆柱形,所述针管模板上设置有与待点药炮饼中纸筒位置和数量相对应的针管孔,所述针管模板上的针管孔位置和数量可根据不同炮饼纸筒的规格来制作,所述注射杆的位置和数量可根据针管孔来制作,所述针管孔上设置有定量针管20,所述针管一端固定针管模板上,针管另一端超出针管模板底平面,注射模板与针管模板之间形成了药液容腔;为了堵住药液不往针管里漏出,在未点药时注射杆一端是插入针管里;所述针管下方设置有输送装置,所述输送装置包滑动支撑架5,在滑动支撑架上两头分别设置有夹炮饼21的定位夹具22,在两炮饼之间设置有清洗盒26,所述清洗盒呈长方形,在清洗盒里装有清理针管的滚筒毛刷体23,所述滑动支撑架是固定设置在滑块25上,所述滑块是设置在导杆4上,所述导杆是设置在导杆固定座3上,所述导杆固定座是固定设置在支撑板27上,所述支撑板上设置有滑动气缸2并设置在导杆之间,所述滑动气缸的活塞杆头与连接板24相连,而连接板又与滑块支撑架相连并形成整体,因此,滑块支撑架在滑动气缸带动下可以左右移动;所述储药装置包括储药箱体6,所述储药箱体呈圆柱形或方形,所述储药箱体内装有配好的药液,由于储药箱体内药液是靠本身的静压力输送到点药装置内的药液容腔中,所以储药箱体安装高度必须高于点药装置内的药液容腔;在储药箱体还设置有输药口并通过输药管8与点药箱体上的输药孔相连接;在储药箱体上安装有电机7,电机驱动储药箱体中搅拌器28连续运动,使药液一直保持均匀混合状态。
本实用新型不局限于上述实施方式,不论在其形状和结构上做任何变化,凡是利用注射杆将药液通过针管注入到炮饼纸筒中的自动点药机均落在实用新型保护范围之内。
Claims (2)
1.一种自动点药机,该自动点药机包括储药装置、输送装置,其特征是:它还包括点药装置,所述点药装置包括动力机构和设置在动力机构上可升降封闭的点药箱体(18),所述点药箱体内设置有可升降的注射模板(16)和点药箱体底部设置有与注射模板相对应的针管模板(19),注射模板和针管模板之间形成药液容腔,所述注射模板上设置有注射杆(17),所述针管模板设置有与待点药炮饼中纸筒位置和数量相对应的针管孔,所述针管孔设置有与注射杆位置和数量相对应的针管(20),所述注射杆可插入针管里;所述点药箱体上还设置有输药孔并通过输药管(8)与储药装置相连接,而输药孔与药液容腔相通;所述输送装置设置在点药装置下方。
2.根据权利要求1所述一种自动点药机,其特征是:所述输送装置上设置有可移动的滑动支撑架(5),所述滑动支撑架上设置有可清理针管的滚动毛刷体(23)。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105222655A (zh) * | 2015-10-31 | 2016-01-06 | 浏阳市大瑶镇博盛科技机械厂 | 一种烟花爆竹的药物灌注装置 |
CN107289821A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-10-24 | 杨玉香 | 烟花点液机 |
CN108680066A (zh) * | 2018-07-08 | 2018-10-19 | 崔文林 | 一种生产平板烟花爆竹的注药机及设备 |
CN108955411A (zh) * | 2018-07-08 | 2018-12-07 | 崔文林 | 一种用于平板烟花爆竹的注药机及设备 |
CN111380417A (zh) * | 2018-12-31 | 2020-07-07 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种防堵塞点尾机构 |
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2011
- 2011-01-23 CN CN2011200244385U patent/CN202057251U/zh not_active Expired - Lifetime
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