CN202053248U - 双头单丝杆夹紧机构 - Google Patents

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王振明
张永明
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Abstract

本实用新型公开了一种双头单丝杆夹紧机构，包括基座，所述基座上安装有电机及一由该电机驱动转动的双头螺纹丝杆，所述双头螺纹丝杆的左侧具有一正螺纹段，右侧具有一反螺纹段，正螺纹段上设有与之配合的左螺母，反螺纹段上设有与之配合的右螺母，左、右螺母上分别设有可随之移动的左、右机械抓手；本实用新型通过双头螺纹丝杆正反向转动，使左、右螺母做正逆向运动，实现机械抓手的分开与合拢，机械运动同步性高，克服了现有双丝杆夹紧机构在精度和稳定性方面的不足。

Description

双头单丝杆夹紧机构
技术领域
本实用新型涉及一种夹紧机构。 
背景技术
现有一些仪器中的夹紧机构都为双丝杆夹紧机构，如全自动酶免仪中用于夹取培养板的夹紧机构等等，其包括基座，基座上安装有电机及由该电机驱动转动的左、右丝杆，所述左、右丝杆上分别设置有与其配合的左、右螺母，左、右螺母上分别设有可随之移动的左、右机械抓手。现有夹紧机构通过电机带动两根丝杆转动，以驱动左、右机械抓手作分开或合拢运动，但实际使用过程中，左右机械抓手在同步性方面存在不足，往往导致精度不高，稳定性不够。另外，现有加紧机构用的电机大都为伺服电机，其零件多、结构复杂、成本较高。 
发明内容
本实用新型目的是：提供一种双头单丝杆夹紧机构，其通过双头螺纹丝杆正反向转动，使左、右螺母做正逆向运动，实现机械抓手的分开与合拢，机械运动同步性高，克服了现有双丝杆夹紧机构在精度和稳定性方面的不足。 
本实用新型的技术方案是：一种双头单丝杆夹紧机构，包括基座，所述基座上安装有电机及一由该电机驱动转动的双头螺纹丝杆，所述双头螺纹丝杆的左侧具有一正螺纹段，右侧具有一反螺纹段，正螺纹段上设有与之配合的左螺母，反螺纹段上设有与之配合的右螺母，左、右螺母上分别设有可随之移动的左、右机械抓手。 
上述螺母与机械抓手的具体结构及安装方式为：所述夹紧机构还包括有导轨组件，所述机械抓手包括可沿导轨组件左右滑动的夹紧臂，及设置在夹紧臂上的夹紧杆，所述夹紧臂上设有一个供双头螺纹丝杆穿设的开口槽，左、右夹紧臂的开口槽的中部分别设有一个卡口，左、右螺母分别卡设于左、右卡口内，这样当左、右螺母移动时，即可带动左、右机械抓手同步移动，以实现机械抓手的分开与合拢。 
上述电机为步进电机，该电机与双头螺纹丝杆的装配结构为：所述电机输出轴上设有小同步轮，双头螺纹丝杆上设有大同步轮，所述小同步轮通过 同步带带动大同步轮转动。 
本实用新型的优点是： 
1.本实用新型通过双头螺纹丝杆正反向转动，使左、右螺母做正逆向运动，实现机械抓手的分开与合拢，机械运动同步性高，克服了现有双丝杆夹紧机构在精度和稳定性方面的不足。 
2.本实用新型中的电机采用了步进电机，与现有伺服电机相比，具有结构简单、零件少、成本低的优点。 
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述： 
图1为本实用新型的立体图之一； 
图2为本实用新型的立体图之二； 
图3为本实用新型中双头螺纹丝杆的立体图。 
其中：1基座；2双头螺纹丝杆；21正螺纹段；22反螺纹段；3电机；4左螺母；5右螺母；6机械抓手；61夹紧臂；61开口槽；62卡口；62夹紧杆；7导轨组件；8小同步轮；9大同步轮；10同步带。 
具体实施方式
实施例：如图1至图3所示，一种双头单丝杆夹紧机构，包括基座1，所述基座1上安装有电机3及一由该电机3驱动转动的双头螺纹丝杆2，所述双头螺纹丝杆2的左侧具有一正螺纹段21，右侧具有一反螺纹段22，正螺纹段21上设有与之配合的左螺母4，反螺纹段22上设有与之配合的右螺母5，左螺母4和右螺母5上分别设有可随之移动的左、右机械抓手6。 
上述螺母4、5与机械抓手6的具体结构及安装方式为：所述夹紧机构还包括有导轨组件7，所述机械抓手6包括可沿导轨组件7左右滑动的夹紧臂61，及设置在夹紧臂61上的夹紧杆62，所述夹紧臂61上设有一个供双头螺纹丝杆2穿设的开口槽61a，左、右夹紧臂61的开口槽61a的中部分别设有一个卡口61b，左螺母4和右螺母5分别卡设于左、右卡口61b内，这样当左、右螺母4和5移动时，即可带动左、右机械抓手6同步移动，以实现机械抓手6的分开与合拢。 
上述电机3为步进电机，该电机3与双头螺纹丝杆2的装配结构为：所述电机3输出轴上设有小同步轮8，双头螺纹丝杆2上设有大同步轮9，所 述小同步轮8通过同步带10带动大同步轮9转动。 
本实用新型通过双头螺纹丝杆2正反向转动，使左、右螺母4和5做正逆向运动，实现机械抓手6的分开与合拢，机械运动同步性高，克服了现有双丝杆夹紧机构在精度和稳定性方面的不足。 
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本实用新型还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型所要求保护的范围之内。 

Claims (4)

1.一种双头单丝杆夹紧机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上安装有电机及一由该电机驱动转动的双头螺纹丝杆(2)，所述双头螺纹丝杆(2)的左侧具有一正螺纹段(21)，右侧具有一反螺纹段(22)，正螺纹段(21)上设有与之配合的左螺母(4)，反螺纹段(22)上设有与之配合的右螺母(5)，左、右螺母(4，5)上分别设有可随之移动的左、右机械抓手(6)。
2.根据权利要求1所述的双头单丝杆夹紧机构，其特征在于：所述夹紧机构还包括有导轨组件(7)，所述机械抓手(6)包括可沿导轨组件(7)左右滑动的夹紧臂(61)，及设置在夹紧臂(61)上的夹紧杆(62)，所述夹紧臂(61)上设有一个供双头螺纹丝杆(2)穿设的开口槽(61a)，左、右夹紧臂(61)的开口槽(61a)的中部分别设有一个卡口(61b)，左、右螺母(4，5)分别卡设于左、右卡口(61b)内。
3.根据权利要求1或2所述的双头单丝杆夹紧机构，其特征在于：所述电机(3)输出轴上设有小同步轮(8)，双头螺纹丝杆(2)上设有大同步轮(9)，所述小同步轮(8)通过同步带(10)带动大同步轮(9)转动。
4.根据权利要求1或2所述的双头单丝杆夹紧机构，其特征在于：所述电机(2)为步进电机。 
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