CN202029725U - 可自动升降的拉手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及可自动升降的拉手。一种可自动升降的拉手，包括手柄和至少两根升降带，还包括制动机构、马达、连接在马达上的呈水平状态的主动轴、连接在主动轴上的主动轮、通过主动轮驱动的从动轮、连接在从动轮上的从动轴，所述主动轴与所述从动轴相平行，所述两根升降带，一根的一端连接在所述从动轴上、另一端连接在所述手柄的一端，另一根的一端连接在所述主动轴上、另一端连接在所述手柄的另一端。本实用新型提供了一种安全性好、调节高度时省力的可自动升降的拉手，解决了现有的高度可调的拉手安全性能差、调节高度时费力、高度不能够维持在一个固定高度的问题。

Description

可自动升降的拉手

技术领域

本实用新型涉及拉手，尤其涉及一种可自动升降的拉手。

背景技术

在小轿车、公交车、轮船等交通工具上通常都安装有拉手，以便人拉在其上保持身体平衡。在中国专利授权公告号为201694076U，名称为“拉手”的专利文献中公开了一种使用在公共交通工具上的拉手，它包括手柄，手柄通过吊带吊接在汽车等的顶部，该专利有如下不足，手柄的高度不能够调整，相对于个子较矮的人而言，会因拉手的高度太高，导致拉不到拉手或拉在其上费力，相对于个子较高的人而言，高度又太低，拉在其上时，会产生因晃动而导致手柄碰撞头部；在中国专利号为ZL2008200577305，名称为“一种伸缩拉手装置”的专利文献中公开了一种高度可以变化的拉手，它主要包括伸缩装置、手柄、固定架和两端分开连接在手柄和固定架上的连接带，伸缩装置的上端固定在固定架上，手柄位于伸缩装置的下端，伸缩装置包括中空的外壳、固定在外壳内的直上而下排列的三排呈水平状态的滑杆，每排滑杆有两根，每根滑杆上套设有弹簧，弹簧的一端连接在外壳上、另一端连接在一块同时套设在同排中的两根滑杆上的滑块上，上下相邻的滑块位于壳体的不同侧，连接带位于每排的两根滑杆之间，在同排的滑杆中，连接带和弹簧位于滑块的两侧，连接带在壳体内呈歪曲状态，手柄既可以固定在外壳的下端，也可以不固定在外壳的下端，当手柄固定在外壳的下端时，手柄位于最高位、高度不可变，当手柄不固定在外壳的下端时，用力下拉手柄，手柄会带动连接带去挤压滑块，滑块在滑杆上滑动并挤压弹簧，弹簧收缩，从而使得连接带在竖直方向的长度伸长，手柄的高度降低。该专利有如下不足，手柄的高度通过向下拉伸手柄的力进行控制，力的大小改变时，手柄的高度也会改变，故手柄的高度不能够按照使用则的身高固定在一个固定的高度；因手柄会上拉使用者，使用则必须要用力去克服此力才能够使手柄的高度基本维持在所能接受的高度，故使用时费力；在车辆等刹车的过程中，由于惯性作用，使用者下拉手柄的力会变大，手柄的高度会随之变大，故使用者不能够很好地通过拉手来维持身体平衡，实用性差，安全性差。

发明内容

本实用新型提供了一种安全性好、调节高度时省力的可自动升降的拉手，解决了现有的高度可调的拉手安全性能差、调节高度时费力、高度不能够维持在一个固定高度的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种可自动升降的拉手，包括手柄和分别与手柄两端连接的两根升降带，包括制动机构、马达、连接在马达上的呈水平状态的主动轴、连接在主动轴上的主动轮、通过主动轮驱动的从动轮、连接在从动轮上的从动轴，所述主动轴与所述从动轴相平行，所述两根升降带的上端分别固接并缠绕在所述从动轴和所述主动轴上。调节拉手的高度的方法为，通过马达带动主动轴旋转，主动轴带动主动轮旋转，主动轮驱动从动轮旋转，从动轮带动从动轴旋转，在旋转的过程中，两根升降带分别缠绕在与之相连接的转动轴和从动轴上，从而向上拉升手柄，手柄的高度升高，当马达反方向转动时，两根升降带分别从对应的主动轴和从动轴上展开，在重力的作用下手柄下降，手柄的高度降低，马达不工作时，在制动机构的作用下，主动轴与从动轴都不能够转动，使手柄保持在对应的高度上。

作为优选，所述主动轴的半径为R1，所述主动轮的半径为R2，所述从动轴的半径为R3，所述从动轮的半径为R4，所述两根升降带，与主动轴相连接的与竖直方向的夹角为A，与从动轴相连接的与竖直方向的夹角为B，R1×R4×COSA=R2×R3×COSB。此种设计，使得手柄两端的升降速度相等，故在手柄升降的过程中，手柄与水平方向的夹角不会改变，手柄按照使使用者感觉舒适的角度连接在升降带上后，无论其位于哪一个高度，其舒适性不会改变。

作为优选，所述主动轮和所述从动轮都为齿轮，二者直接齿合在一起。部件少，结构紧凑，动力传动可靠，同步性好。

作为另一优选，所述主动轮和所述从动轮都为齿轮，二者通过齿轮皮带驱接在一起。能在主动轮和从动轮做得较小的情况下，来实现同步运转，便于将本使用新型的除手柄及升降带外的部件内置在汽车等的顶棚内。

作为优选，所述制动机构包括电磁铁、静摩擦片和动摩擦片，所述静摩擦片活动连接在所述电磁铁上，所述电磁铁和所述静摩擦片之间设有将静摩擦片抵压在所述动摩擦片上的弹簧，所述动摩擦片与所述马达的转轴相固接，所述马达的转轴垂直于所述动摩擦片和静摩擦片。使用时，电磁铁固定在马达的外壳或车体上，马达不工作时，电磁铁失电，动摩擦片和静摩擦片在弹簧的作用下靠摩擦力固定在一起，使得马达转轴及其后的转动轴都不能够转动，从而实现对手柄的高度的固定，当马达工作时，电磁铁得电，电磁铁对静摩擦片产生吸引力，静摩擦片挤压弹簧并与动摩擦片脱开，使得马达的转轴能够自由转动。

作为优选，所述静摩擦片通过相互配套的连接杆和连接管连接在所述电磁铁上，所述连接管套设在所述连接杆上，所述连接杆的横截面和所述连接管的横截面为四方形、大小匹配，所述静摩擦片固接在所述马达的外壳上，所述静摩擦片与所述动摩擦片都为圆形，所述动摩擦片、静摩擦片和马达的转轴三者同轴线。

作为另一优选，所述制动机构包括分开固接在所述主动轴和从动轴上的两个摩擦轮、位于两个摩擦轮之间的摩擦块和电磁铁，所述摩擦块为锲形，所述摩擦块活动连接在所述电磁铁上，所述主动轴和所述从动轴与设置在其上的所述摩擦轮同轴线。当马达不工作时，锲形的摩擦块插在两个摩擦轮之间，当手柄有下降的趋势时，两个摩擦轮会有反向转动的趋势，摩擦块有被进一步插入两个摩擦轮之间的趋势，由于摩擦轮为锲形，故能有效的阻止摩擦轮的转动，即对手柄的固定作用，当马达工作时，在电磁铁的作用下，摩擦块与摩擦轮之间脱开。

作为优选，所述摩擦块位于所述摩擦轮之间的上侧，所述摩擦块的窄端朝下，所述升降带位于所述主动轴和所述从动轴之间。摩擦块能够通过重力的作用插接在摩擦轮之间，升降带位于从动轴和主动轴之间，当升降带受都向下的拉力时，摩擦轮有下拉摩擦块的趋势，与重力的作用反向一致，制动效果好。

作为优选，所述摩擦块的两侧设有档块，所述档块和所述摩擦块之间形成两个沟槽，所述主动轴和所述从动轴分开位于所述两个沟槽内，所述沟槽的宽度与所述摩擦轮的直径相匹配。“所述沟槽的宽度与所述摩擦轮的直径相匹配”是指当摩擦块插入两个摩擦轮之间时，档块与摩擦轮之间也能抵靠在一起的意思，设置档块的目的是防止摩擦块挤入摩擦轮之间时造成主动轴和从动轴的歪曲变形。

作为优选，所述马达为直流马达。

本实用新型具有下述优点，升降省力，自动化程度好，手柄的高度能按照需要连续可调，满足了不同身高的人的使用需要，向下拉手柄时，手柄的高度位置能维持在设定的高度不变，安全性好。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的制动机构的分体示意图；

图3为本实用新型实施例二的左视示意图。

图中：手柄1，升降带2，主动轴31，从动轴32，主动轮41，从动轮42，马达5，制动机构6，电磁铁61，静摩擦片62，动摩擦片63，连接管64，连接杆65，弹簧66，摩擦块67，摩擦轮68，档块69，齿轮皮带7。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例一，参见图1，一种可自动升降的拉手，包括手柄1，手柄1的两端各连接有一根升降带2，两根升降带2与竖直方向的夹角相等，手柄1连接在升降带2的下端，升降带2中的一根的上端连接在主动轴31上、另一根的上端连接在从动轴32上，主动轴31和从动轴32的直径相等，主动轴31和从动轴32相平行，主动轴31和从动轴32位于同一水平面上，主动轴31的左端连接有主动轮41，从动轴32的左端连接有从动轮42，主动轮41和从动轮42都为齿轮、二者直接齿合在一起，主动轮41与从动轮42的直径相同，主动轴31的右端连接在马达5的转轴上，马达5为直流马达，马达5的左端上设有制动机构6。

参见图2，制动机构6包括电磁铁61、静摩擦片62和动摩擦片63，电磁铁61固接在马达5的外壳上，电磁铁61上设有连接管64，连接管64为外圆内方的管，静摩擦片62为圆形摩擦片，静摩擦片62上设有连接杆65，连接杆65为方形的中空杆，连接管64套接在连接杆65上，电磁铁61与静摩擦片62之间设有四根弹簧66，弹簧66处于压缩状态，静摩擦片62通过弹簧66抵压在动摩擦片63上，动摩擦片63为圆形，马达5的转轴的右端从连接杆65内伸出后固接在动摩擦片63上，马达5的转轴、静摩擦片62和动摩擦片63三者同轴线。

参见图1，当马达5转动时，马达5驱动主动轴31旋转，主动轴31驱动主动轮41旋转，主动轮41驱动从动轮42旋转，从动轮42驱动从动轴32旋转，主动轴31和从动轴32在旋转的过程中将升降带2缠绕在其上或将升降带2从其上伸展开，升降带2带动手柄1上升或下降。

参见图2，在马达5工作的过程中，电磁铁61得电，对静摩擦片62产生向左的吸力，使静摩擦片62向左移动，静摩擦片62与动摩擦片63之间脱开，当马达5不工作时，电磁铁5失电，放弃对静摩擦片62的吸引，静摩擦片62在弹簧66的作用下抵紧在动摩擦片63上，启到制动的作用。

实施例二，参见图3，一种可自动升降的拉手，包括制动机构和手柄1，手柄1的两端各连接有一根升降带2，两根升降带2与竖直方向的夹角相等，手柄1连接在升降带2的下端，升降带2中的一根的上端连接在主动轴31上、另一根的上端连接在从动轴32上，升降带2位于主动轴31和从动轴32之间，主动轴31和从动轴32的直径相等，主动轴31和从动轴32相平行，主动轴31和从动轴32位于同一水平面上，主动轴31的左端连接有主动轮41，从动轴32的左端连接有从动轮42，主动轮41和从动轮42都为齿轮、二者通过齿轮皮带7连接在一起，主动轮41与从动轮42的直径相同，主动轴31的右端连接在马达5的转轴上，马达5为直流马达，制动机构6包括电磁铁61、活动连接在电磁铁61上的摩擦块67和两个摩擦轮68，摩擦块67为锲形，两个摩擦轮68分别固接在主动轴31和从动轴32上，主动轴31和从动轴32与与之相连接的那个摩擦轮68同轴线，摩擦块67位于两个摩擦轮68之间的上侧，摩擦块67的窄端朝下，摩擦块67的前后两端各连接有一块档块69，两块档块69和摩擦块67之间形成两个沟槽，两个摩擦轮68分别位于两个沟槽内，沟槽的宽度与摩擦轮68的直径相匹配。

当马达5不工作时，摩擦块67卡塞在两个摩擦轮68之间，使定手柄1的高度维持不变，档块69能防止摩擦块67卡塞在摩擦轮68内时导致将主动轴31和从动轴32弯曲变形，当马达工作时，电磁铁61得电，将摩擦块67向上吸起，使摩擦块67与摩擦轮68脱开。

Claims (10)

1. 一种可自动升降的拉手，包括手柄和分别与手柄两端连接的两根升降带，其特征在于，包括制动机构、马达、连接在马达上的呈水平状态的主动轴、连接在主动轴上的主动轮、通过主动轮驱动的从动轮、连接在从动轮上的从动轴，所述主动轴与所述从动轴相平行，所述两根升降带的上端分别固接并缠绕在所述从动轴和所述主动轴上。

2.根据权利要求1所述的可自动升降的拉手，其特征在于，所述主动轴的半径为R1，所述主动轮的半径为R2，所述从动轴的半径为R3，所述从动轮的半径为R4，所述两根升降带，与主动轴相连接的与竖直方向的夹角为A，与从动轴相连接的与竖直方向的夹角为B，R1×R4×COSA=R2×R3×COSB。

3.根据权利要求1或2所述的可自动升降的拉手，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮都为齿轮，二者直接驱接在一起。

4.根据权利要求1或2所述的可自动升降的拉手，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮都为齿轮，二者通过齿轮皮带驱接在一起。

5.根据权利要求1或2所述的可自动升降的拉手，其特征在于，所述制动机构包括电磁铁、静摩擦片和动摩擦片，所述静摩擦片活动连接在所述电磁铁上，所述电磁铁和所述静摩擦片之间设有将静摩擦片抵压在所述动摩擦片上的弹簧，所述动摩擦片与所述马达的转轴相固接，所述马达的转轴垂直于所述动摩擦片和静摩擦片。

6.根据权利要求5所述的可自动升降的拉手，其特征在于，所述静摩擦片通过相互配套的连接杆和连接管连接在所述电磁铁上，所述连接管套设在所述连接杆上，所述连接杆的横截面和所述连接管的横截面为四方形、大小匹配，所述静摩擦片固接在所述马达的外壳上，所述静摩擦片与所述动摩擦片都为圆形，所述动摩擦片、静摩擦片和马达的转轴三者同轴线。

7.根据权利要求1或2所述的可自动升降的拉手，其特征在于，所述制动机构包括分开设置在所述主动轴和从动轴上的两个摩擦轮、电磁铁和位于两个摩擦轮之间的摩擦块，所述摩擦块为锲形，所述摩擦块活动连接在所述电磁铁上，所述主动轴和所述从动轴与设置在其上的摩擦轮同轴线。

8.根据权利要求7所述的可自动升降的拉手，其特征在于，所述摩擦块位于所述摩擦轮之间的上侧，所述摩擦块的窄端朝下，所述升降带位于所述主动轴和所述从动轴之间。

9.根据权利要求7所述的可自动升降的拉手，其特征在于，所述摩擦块的两侧设有档块，所述档块和所述摩擦块之间形成两个沟槽，所述两个摩擦轮分开位于所述两个沟槽内，所述沟槽的宽度与所述摩擦轮的直径相匹配。

10.根据权利要求1或2所述的可自动升降的拉手，其特征在于，所述马达为直流马达。

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