CN201984979U - 汽车玻璃升降器开关自动装配机底座进料装置 - Google Patents
汽车玻璃升降器开关自动装配机底座进料装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种汽车玻璃升降器开关自动装配机底座进料装置，它包括架子、进料支架、振动给料盘、Z01-1-001、Z01-1-002、Z01-1-003、Z01-1-004气缸、夹持机械手、位置探测器、位置校正器，架子上面中间固定振动给料盘，架子前端固定分支架，分支架上固定Z01-1-001、Z01-1-002、Z01-1-003、Z01-1-004气缸、位置校正器，振动给料盘通过振动轨道连接位置校正器，位置探测器固定在位置校正器上而处于振动轨道旁，Z01-1-001气缸控制进料支架上下运动，Z01-1-004气缸控制进料支架前后运动，进料支架上固定夹持机械手，夹持机械手由Z01-1-002气缸带动。它适用于汽车玻璃升降器开关自动装配机上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动装配机，尤其是指一种适用于汽车玻璃升降器开关自动装配机底座进料装置。
背景技术
汽车玻璃升降器控制开关由底座、推杆和盖组成。目前，汽车玻璃升降器控制开关的组装都是手工进行，装配效率低，产品的稳定性和一致性难以保证，且工人劳动强度高。
中国专利曾公开了“一种轻触开关自动装配机”(中国，公开号CN201282048，公开日2009年7月29日)，它包括机架台、装配中心、轻触开关中各零件的振动盘及安装在振动盘上的振动结构、零件装配的程序控制系统及电气驱动系统，各个振动盘与装配中心之间均设有传输轨道，装配中心包括转动盘，在转动盘上设有零件定位孔的装配夹座，转动盘停止时零件定位孔一一对应于相应位置处的传输轨道的输出端的下方，在转动盘上还设有可与零件定位孔正对的装配压杆结构、装配好后的输出口，在输出口处设有接收腔，装配压杆结构由气动系统驱动，输出口设有检测装置。它不适用于汽车玻璃升降器开关的组装。
中国专利曾公开了一种“轻触开关自动装配机”(中国，公开号CN201383447，公开日2010年1月13日)，包括方形工作台，所述工作台的中心设有转轴孔，转轴孔外侧靠近边沿处沿圆周方向相互均匀间隔设有四个工位，且四个工位分别与工作台的四边相互垂直；所述工作台通过转轴连接T形旋转臂，T形旋转臂上部的左侧设有第一机械手，T形旋转臂的底部设有第二机械手，T形旋转臂上部的右侧设有第三机械手。它也不适用于汽车玻璃升降器开关的组装。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车玻璃升降器开关自动装配机底座进料装置，它适用于汽车玻璃升降器开关自动装配机上，使汽车玻璃升降器开关自动装配机具有装配效率高、产品质量得到保证、装配工人劳动强度降低、可批量化生产的优点。
为达到上述目的，本实用新型采取的解决方案是：一种汽车玻璃升降器开关自动装配机底座进料装置，它包括架子、进料支架、振动给料盘、Z01-1-001气缸、Z01-1-002气缸、Z01-1-003气缸、Z01-1-004气缸、夹持机械手、位置探测器、位置校正器，架子上面中间固定振动给料盘，架子前端固定分支架，分支架上固定Z01-1-001气缸、Z01-1-002气缸、Z01-1-003气缸、Z01-1-004气缸、位置校正器，振动给料盘通过振动轨道连接位置校正器，位置探测器固定在位置校正器上而处于振动轨道旁，Z01-1-001气缸控制进料支架上下运动，Z01-1-004气缸控制进料支架前后运动，进料支架上固定夹持机械手，夹持机械手由Z01-1-002气缸带动。
汽车玻璃升降器开关自动装配机底座进料装置工作原理简述如下：汽车玻璃升降器开关底座盛装在振动给料盘内，连续有序地把底座沿振动轨道输送到位置校正器内，由位置探测器查测输送来的底座位置是否正确，位置正确后，Z01-1-001气缸带动进料支架向下运动，到达下点时Z01-1-002气缸运动，带动夹持机械手夹起底座后，Z01-1-001气缸带动进料支架向上运动，到达上点时Z01-1-004气缸、Z01-1-003气缸同时运动，Z01-1-003气缸推动汽车玻璃升降器开关自动装配机中的定位模块顶杆使定位模块有一定的空隙，Z01-1-004气缸推动进料支架向前运动，到达前点时Z01-1-001气缸带动进料支架向下运动，到达下点时Z01-1-002气缸带动夹持机械手放开将底座放入定位模块内，Z01-1-003气缸回位，使定位模块夹紧底座，Z01-1-001气缸、Z01-1-004气缸回位，定位模块由汽车玻璃升降器开关自动装配机中的主机转盘转动流入到下站操作。该装置适用于汽车玻璃升降器开关自动装配机上，使汽车玻璃升降器开关自动装配机具有装配效率高、产品质量得到保证、装配工人劳动强度降低、可批量化生产的优点。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图。
图中：1、架子，2、Z01-1-004气缸，3、振动给料盘，4、进料支架，5、Z01-1-002气缸，6、夹持机械手，7、Z01-1-003气缸，8、位置探测器，9、位置校正器，10、Z01-1-001气缸，11、分支架，12、振动轨道。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图对本实用新型再作描述。
参见图1，一种汽车玻璃升降器开关自动装配机底座进料装置，它包括架子1、进料支架4、振动给料盘3、Z01-1-001气缸10、Z01-1-002气缸5、Z01-1-003气缸7、Z01-1-004气缸2、夹持机械手6、位置探测器8、位置校正器9，架子1上面中间固定振动给料盘3，架子1前端固定分支架11，分支架11上固定Z01-1-001气缸10、Z01-1-002气缸5、Z01-1-003气缸7、Z01-1-004气缸2、位置校正器9，振动给料盘3通过振动轨道12连接位置校正器9，位置探测器8固定在位置校正器9上而处于振动轨道12旁，Z01-1-001气缸10控制进料支架4上下运动，Z01-1-004气缸2控制进料支架4前后运动，进料支架4上固定夹持机械手6，夹持机械手6由Z01-1-002气缸5带动。
Claims (1)
1.一种汽车玻璃升降器开关自动装配机底座进料装置，其特征是：它包括架子(1)、进料支架(4)、振动给料盘(3)、Z01-1-001气缸(10)、Z01-1-002气缸(5)、Z01-1-003气缸(7)、Z01-1-004气缸(2)、夹持机械手(6)、位置探测器(8)、位置校正器(9)，架子(1)上面中间固定振动给料盘(3)，架子(1)前端固定分支架(11)，分支架(11)上固定Z01-1-001气缸(10)、Z01-1-002气缸(5)、Z01-1-003气缸(7)、Z01-1-004气缸(2)、位置校正器(9)，振动给料盘(3)通过振动轨道(12)连接位置校正器(9)，位置探测器(8)固定在位置校正器(9)上而处于振动轨道(12)旁，Z01-1-001气缸(10)控制进料支架(4)上下运动，Z01-1-004气缸(2)控制进料支架(4)前后运动，进料支架(4)上固定夹持机械手(6)，夹持机械手(6)由Z01-1-002气缸(5)带动。
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| CN102315033A (zh) * | 2011-03-30 | 2012-01-11 | 黄道铭 | 汽车玻璃升降器开关自动装配机底座进料装置 |
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- 2011-03-30 CN CN201120097138XU patent/CN201984979U/zh not_active Expired - Fee Related
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