CN201972666U - 封闭式油管直燃加热浸泡式清洗装置 - Google Patents

Abstract

封闭式油管直燃加热浸泡式清洗装置，由主体箱(1)、副体箱(2)、控制箱(3)组成，其中油管主体箱(2)里端进，在主体箱(1)里旋转绕行，在副体箱(2)里侧出，其特征在于：主体箱(1)由箱体、传输机构、间歇步进式机构、急停刹车机构、天然气直燃加热机构、清污机构和清油机构组成，副体箱(2)由箱体、传输机构和环喷清洗机构组成，控制箱(3)由仪表组件(19)、PLC逻辑控制模块(20)、温控仪(21)构成。与现有技术相比具有节能效果显著、现场污染小、清洗效果好、运转平稳可靠和易于实现流水作业，自动化程度高，效率高等特点。

Description

封闭式油管直燃加热浸泡式清洗装置

一、技术领域：

本实用新型属于石油开采行业里油管、油管修复中的一种清洗机械装置。

二、背景技术：

针对油管的清洗，许多单位采用锅炉的高压蒸汽把水加热一定温度，在清洗室(箱)内对摆放成垛的油管进行长时间的反复的喷淋，使大部分油污从油管表面脱离，并经过刷洗做进一步清洗。这种模式的设计是在当初油田非常粗放式的生产管理条件中形成的，已经沿袭了十多年。在这一清洗模式下，能源浪费大，清洗效果差，工人劳动强度高。

有单位对上述清洗方法进行改进，去掉锅炉加热，采用天然气直燃加热喷淋水，虽然取得了一定的节能效果，并降低了一定的运行成本，但仍然摆脱不了效果差、低效率、劳动强度大的弊端。

还有单位采用中频电加热的方式清洗油管，但由于这种方式属于局部迅速加热，存在加热和冷却不均问题，容易造成油管弯曲变形，同时对设备的管理和保养要求较高，故障率较高，目前倘不能得以推广。

近年来，又有单位采用无水状态下，通过天然气加燃辐射管对油管进行辐射加热清洗，取得了一定的进步，但是该装置清洗现场污染大，箱体密封差，热损失多，需要人工在装置内清污，困难大。

三、发明内容：

本实用新型就是针对现有油管清洗技术存在的缺陷，提出一种全密闭、体小紧凑、保温良好、节能环保、功用齐全、性能可靠的油管清洗装置。

本实用新型提出技术方案是：

封闭式油管直燃加热浸泡式清洗装置，由主体箱(1)、副体箱(2)、控制箱(3)组成，其中油管主体箱(1)里端进，在主体箱(1)里旋转绕行，在副体箱(2)里侧出，其特征在于：

a、主体箱(1)由箱体、传输机构、间歇步进式机构、急停刹车机构、天然气直燃加热机构、清污机构和清油机构组成，其中箱体由主体箱箱盖(4)、上体箱(5)、下体箱(6)构成，为金属钢架结构，呈长方形，填充保温层，保温层外加设防护板；

所述的主体箱箱盖(4)一侧固定在上体箱(5)上，通过气缸(7)开启关闭；

所述的上体箱(5)由上体箱内框(8)和上体箱外框(9)构成，为金属钢架结构，其中上体箱外框(9)呈长方形，在其上端的支架上设有吊钩(10)，其中上体箱内框(8)由横梁(11)、纵梁(12)构成倒梯形支架，所述的横梁(11)由两个上、下平行的梁组成，所述的纵梁(12)由左、右两个一直、一斜的梁组成，其靠内侧上设有交叉加强筋(13)；

所述的下体箱(6)由下体箱内框(14)和下体箱外框(15)构成，其中下体箱外框(15)为金属钢架结构，呈长方形，其中下体箱内框(14)由金属板拼接而成，四周向内凹，呈半圆长锅底结构；

b、副体箱(2)由箱体、传输机构和环喷清洗机构组成，其中箱体由副体箱箱盖(16)和副体箱箱体(17)构成，为金属钢架结构，呈长方形，填充保温层，保温层外加设防护板；其中所述的副体箱箱盖(16)通过气缸(18)开启、关闭；

c、控制箱(3)由仪表组件(19)、PLC逻辑控制模块(20)、温控仪(21)构成。

所述的传输机构由支撑架(22)、进料单滚轮(23)、上料翻板(24)、上料架(25)、出料单滚轮(26)、下料翻板(27)、下料架(28)和电机(29)组成，其中：

a、在上体箱(5)的前壁上开有进料孔(30)，进料孔(30)对准上支撑架(22)上的单臂悬挂进料单滚轮(23)，在进料单滚轮(23)一侧还设置有上料翻板(24)，上料翻板(24)的上表面朝向进料单滚轮(23)倾斜，上料翻板(24)与拉杆(31)连接，拉杆(31)与动力装置连接，上料架(25)设置在进料单滚轮(23)与上料翻板(24)之间，与上体箱(5)底面呈斜角，电机和轴承座在上体箱(5)侧壁的外面；

b、在下体箱(6)靠近副体箱箱体(17)的一侧设置有下料架(28)，设置在U形导轨(41)与通径支架(62)之间，与下体箱(6)底面呈斜角，在通径支架(62)两一侧各安有一下料翻板(27)，其上表面朝向通径支架(62)，电机(29)在副体箱箱体(17)后壁的外面。

所述的间歇步进式机构由旋转杆(34)、主驱动大齿盘(35)、被动大转盘(36)、支撑轮(37)、链轮(38)、传动链条(39)、挂钩(40)、导轨(41)和压轮(42)构成，其中：

a、所述的旋转杆(34)为长条圆柱形直杆，放置在倒梯形支架的四个角上，通过键固定链轮(38)，其中最长一根的旋转杆(34)伸出上体箱内框(8)，其两端在上体箱外框(9)与上体箱内框(8)之间，旋转杆(34)一端套在主驱动大齿盘(35)上，由控制电机上的减速机通过齿轮与主驱动大齿盘(35)相接，两个支撑轮(37)放置在其下，另一端套有被动大转盘(36)；

b、在最长一根的旋转杆(34)上安装有主动链轮(38)，其余的安装被动链轮(38)，传动链条(39)挂在链轮(38)上，形成一个倒梯形闭合圈，在传动链条(39)外侧的每两节链上设置一挂钩(40)；

c、在上体箱内框(8)上端的钢架上设有一压轮(42)，放置在挂钩(40)的两侧，压着传动链条(39)外侧，挂钩(40)可在两个压轮(42)间自由移动；

d、在下体箱内框(14)半圆长锅底上连接一导轨(41)，呈U形，放置在挂钩(40)的两侧，贴着传动链条(39)内侧，挂钩(40)可在两条U形导轨(41)间自由滑动；在纵梁(12)的外侧靠近传动链条(39)内侧处设有一限位板(43)。

所述的急停刹车机构由主驱动大齿盘(35)和弹力杆(44)组成，其中：

弹力杆(44)设置在主驱动大齿盘(35)两个齿的上端，所述的弹力杆(44)由弹簧(45)、直杆(46)和挡片(47)组成。

所述的天然气直燃加热机构由热能燃烧器(48)、辐射加热管(49)和排烟道(50)组成，其中：

在上体箱外框(9)外侧设有一热能燃烧器(48)，一排烟道(50)，在上体箱内框(8)内侧设有一辐射加热管(48)，通过上体箱外框(9)与上体箱内框(8)之间的支撑管架(51)与辐射加热管(48)相连接，并可以随上体箱(5)上、下移动其中所述的辐射加热管(48)呈螺旋状，在上体箱内框(8)内悬挂。

所述的清污机构由污泥槽(52)、渣浆泵(53)、排污管(54)、水嘴(55)和进水水管(56)组成，其中：

下体箱内框(14)的半圆长锅底底部的两端向内凹陷一污泥槽(52)，在污泥槽(52)的底部设有一渣浆泵(53)，连接渣浆泵(53)的排污管(54)设置在半圆长锅底的上端；下体箱内框(14)的半圆长锅底底部的中间向上凸起，向左右两边各开有一水嘴(55)，与水嘴(55)相连的进水水管(56)设置在半圆长锅底下端。

所述的清油机构由排油槽(57)、水枪(58)和循环泵(59)组成，其中：

下体箱内框(14)的靠上位置一侧，与水位线平齐处设置一个排油槽(57)，在水位线上面，与排油槽(57)上沿平齐处设有一排水枪(58)，枪头略微冲向水位线，水枪(58)与循环泵(59)相接。

所述的环喷清洗机构由环形内喷头(60)、环型外喷头(61)和循环泵(59)组成，其中：

在副体箱箱体(17)的下料架(28)一侧设有一环形内喷头(60)，靠近通径支架(62)的下料架(28)上端设有一环型外喷头(61)，循环泵(59)与内、外喷头相连接；在副体箱箱体(17)侧壁上开有出料口(33)，在副体箱箱体(17)外的还设有一钢丝刷机。

所述的通径机构由通径支架(62)、油管托轮架(63)、枪杆托架(64)、夹紧钳(65)、贯通小车(66)和前防喷罩(67)组成，其中：

在副体箱箱体(17)的支架上设有通径支架(62)，在通径支架(62)上设置油管托轮架(63)、枪杆托架(64)、夹紧钳(65)、贯通小车(66)，循环泵(59)与前防喷罩(67)相连接。

所述的控制箱(3)的PLC逻辑控制模块(20)通过电线电缆与电机、箱体、传输机构、间歇步进式机构、急停刹车机构、天然气直燃加热机构、清污机构、清油机构、环喷清洗机构和通径机构相连接。

本实用新型的技术效果是：

1、本实用新型具有多种功能，实现了在一个箱体内，同时完成天然气直燃加热浸泡水、油管步进浸泡输送、漂浮原油机械清理、沉积垢泥机械刮排等功能。

2、节能效果显著。采用了优良的密封保温结构，同时油管端进端出，进出口极小，而且整个清洗过程中，包括排油清泥，都不需要打开箱盖，全部过程在封闭保温状态下运行，因此对环境散热量很少，加上天然气直燃加热，自动控温，使能源消耗比其它装置大大降低。

3、现场污染小。由于包括清油、清泥的全部过程都在密闭空间中进行，没有污物外泄，因此能够使工作现场及周边保持较好的工作环境。

4、清洗效果好。由于继承了传统的整体热水清洗方式，浸泡时油管的油泥与热水接触充分迅速，能量传递和油泥融溶容易，同时受热均匀、平稳，可实现自动恒温控制，受外界环境温度及刮风的影响很小，因此，油管无加热变形，清洗干净，为后续探伤和其它工序提供良好的条件。

5、浸泡传送及刮泥采用链式传动结构，运转平稳可靠。

6、易于实现流水作业，自动化程度高，效率高；清油、清泥实现机械化，劳动强度。

四、附图说明

图1是本实用新型的主视结构图

图2是本实用新型的传动剖视图

图3是本实用新型的驱动剖视图

图4是本实用新型弹力杆结构示意图

图5是本实用新型控制箱主视图

图6是本实用新型副箱体结构示意图

图7是本实用新型通径机结构示意图

1、主体箱2、副体箱3、控制箱4、主体箱箱盖5、上体箱6、下体箱7、气缸8、上体箱内框9、上体箱外框10、吊钩11、横梁12、纵梁13、交叉加强筋14、下体箱内框15、下体箱外框16、副体箱箱盖17、副体箱箱体18气缸19仪表组件20、PLC逻辑控制模块21、温控仪22、支撑架23、进料单滚轮24、上料翻板25、上料架26、出料单滚轮27、下料翻板28、下料架29、电机30、进料孔31、拉杆32、下支撑架33、出料孔34、旋转杆35、主驱动大齿盘36、被动大转盘37、支撑轮38、链轮39、传动链条40、挂钩41、导轨42、压轮43、限位板44、弹力杆45、弹簧46、直杆47、挡片48、热能燃烧器49、辐射加热管50、排烟道51、支撑管架52、污泥槽53、渣浆泵54、排污管55、水嘴56、进水水管57、排油槽58、水枪59、循环泵60、环形内喷头61、环型外喷头62、通径支架63、油管托轮架64、枪杆托架65、夹紧钳66、贯通小车67、前防喷罩

五、具体实施方式：

如图1、2、3、4、5、6、7所示，本实用新型封闭式油管直燃加热浸泡式清洗装置，由主体箱1、副体箱2、控制箱3组成，其中油管副体箱2里端进，在主体箱1里旋转绕行，在副体箱2里端出，其特征在于：

a、主体箱1由箱体、传输机构、间歇步进式机构、急停刹车机构、天然气直燃加热机构、清污机构和清油机构组成，其中箱体由主体箱箱盖4、上体箱5、下体箱6构成，为金属钢架结构，呈长方形，填充保温层，保温层外加设防护板；

所述的主体箱箱盖4一侧固定在上体箱5上，通过气缸7开启、关闭；

所述的上体箱5由上体箱内框8和上体箱外框9构成，为金属钢架结构，其中上体箱外框9呈长方形，在其上端的支架上设有吊钩10，其中上体箱内框8由横梁11、纵梁12构成倒梯形支架，所述的横梁11由两个上、下平行的梁组成，所述的纵梁12由左、右两个一直、一斜的梁组成，其靠内侧上设有交叉加强筋13；

所述的下体箱6由下体箱内框14和下体箱外框15构成，其中下体箱外框15为金属钢架结构，呈长方形，其中下体箱内框14由金属板拼接而成，四周向内凹，呈半圆长锅底结构；

b、副体箱2由箱体、传输机构和环喷清洗机构组成，其中箱体由副体箱箱盖16和副体箱箱体17构成，为金属钢架结构，呈长方形，填充保温层，保温层外加设防护板；其中所述的副体箱箱盖16通过气缸18开启、关闭；

c、控制箱3由仪表组件19、PLC逻辑控制模块20、温控仪21构成。

所述的传输机构由支撑架22、进料单滚轮23、上料翻板24、上料架25、出料单滚轮26、下料翻板27、下料架28和电机29组成，其中：

a、在上体箱5的前壁上开有进料孔30，进料孔30对准上支撑架22上的单臂悬挂进料单滚轮23，在进料单滚轮23一侧还设置有上料翻板24，上料翻板24的上表面朝向进料单滚轮23倾斜，上料翻板24与拉杆31连接，拉杆31与动力装置连接，上料架25设置在进料单滚轮23与上料翻板24之间，与上体箱5底面呈斜角，电机和轴承座在上体箱5侧壁的外面；

b、在下体箱6靠近副体箱箱体17的一侧设置有下料架28，设置在U形导轨41与通径支架62之间，与下体箱6底面呈斜角，在通径支架62两一侧各安有一下料翻板27，其上表面朝向通径支架62，电机29在副体箱箱体17后壁的外面。

所述的间歇步进式机构由旋转杆34、主驱动大齿盘35、被动大转盘36、支撑轮37、链轮38、传动链条39、挂钩40、导轨41和压轮42构成，其中：

a、所述的旋转杆34为长条圆柱形直杆，放置在倒梯形支架的四个角上，通过键固定链轮38，其中最长一根的旋转杆34伸出上体箱内框8，其两端在上体箱外框9与上体箱内框8之间，旋转杆34一端套在主驱动大齿盘35上，由控制电机上的减速机通过齿轮与主驱动大齿盘35相接，两个支撑轮37放置在其下，另一端套有被动大转盘36；

b、在最长一根的旋转杆34上安装有主动链轮38，其余的安装被动链轮38，传动链条39挂在链轮38上，形成一个倒梯形闭合圈，在传动链条39外侧的每两节链上设置一挂钩40；

c、在上体箱内框8上端的钢架上设有一压轮42，放置在挂钩40的两侧，压着传动链条39外侧，挂钩40可在两个压轮42间自由移动；

d、在下体箱内框14的半圆长锅底上连接一导轨41，呈U形，放置在挂钩40的两侧，贴着传动链条39内侧，挂钩40可在两条U形导轨41间自由滑动；在纵梁12的外侧靠近传动链条39内侧处设有一限位板43。

所述的急停刹车机构由主驱动大齿盘35和弹力杆44组成，其中：

弹力杆44设置在主驱动大齿盘35两个齿的上端，所述的弹力杆44由弹簧45、直杆46和挡片47组成。

所述的天然气直燃加热机构由热能燃烧器48、辐射加热管49和排烟道50组成，其中：

在上体箱外框9外侧设有一热能燃烧器48，一排烟道50，在上体箱内框8内侧设有一辐射加热管48，通过上体箱外框9与上体箱内框8之间的支撑管架51与辐射加热管48相连接，并可以随上体箱5上、下移动，其中所述的辐射加热管，48呈螺旋状，在上体箱内框8内悬挂。

所述的清污机构由污泥槽52、渣浆泵53、排污管54、水嘴55和进水水管56组成，其中：

下体箱内框14的半圆长锅底底部的两端向内凹陷一污泥槽52，在污泥槽52的底部设有一渣浆泵53，连接渣浆泵53的排污管54设置在半圆长锅底的上端；下体箱内框14的半圆长锅底底部的中间向上凸起，向左右两边各开有一水嘴55，与水嘴55相连的进水水管56设置在半圆长锅底下端。

所述的清油机构由排油槽57、水枪58和循环泵59组成，其中：

下体箱内框14的靠上位置一侧，与水位线平齐处设置一个排油槽57，在水位线上面，与排油槽57上沿平齐处设有一排水枪58，枪头略微冲向水位线，水枪58与循环泵59相接。

所述的环喷清洗机构由环形内喷头60、环型外喷头61和循环泵59组成，其中：

在副体箱箱体17的下料架28一侧设有一环形内喷头60，靠近通径支架62的下料架28上端设有一环型外喷头61，循环泵59与内、外喷头相连接；在副体箱箱体17侧壁上开有出料口33，在副体箱箱体17外的还设有一钢丝刷机。

所述的通径机构由通径支架62、油管托轮架63、枪杆托架64、夹紧钳65、贯通小车66和前防喷罩67组成，其中：

在副体箱箱体17的支架上设有通径支架62，在通径支架62上设置油管托轮架63、枪杆托架64、夹紧钳65、贯通小车66，循环泵59与前防喷罩67相连接。

所述的控制箱3的PLC逻辑控制模块20通过电线电缆与电机、箱体、传输机构、间歇步进式机构、急停刹车机构、天然气直燃加热机构、清污机构、清油机构和环喷清洗机构相连接。

使用时，向下体箱内框14内加入足量的清洗水。然后，电机带动进料输送轮转动，油管通过副体箱箱体17前壁上的进料孔30进，进料孔30对准上支撑架22上的单臂悬挂进料单滚轮23，进油管，并在单臂悬挂进料单滚轮23滚动前进，碰到限位器后，动力装置控制拉杆31，将油管经上料翻板24翻到上料架25上；

此时安装有主动链轮38的旋转杆在上体箱内框8内逆时针旋转，动力装置带动拉杆往复运动，与拉杆连接的上料翻板做往复旋转运动。上料翻板在上止点时，传动链条39上的挂钩40挂上在此等候的油管，油管滚动到拨杆之间，随着传动链的转动，向下运动经PLC发出信号，开始一格一进，下一格的挂钩40等候下一根的油管，旋转到进入水位线下；

PLC发出的信号，将温控仪发出的温度下降的信号发回，发出指令重新点燃热能燃烧器48，将热能经辐射加热管49辐射到周围的水槽里的水，将温度升高，达到清洗所需的温度，油管进入水位线以下时，在传送过程中，被热水充分浸泡，表面的原油融化后脱离油管并漂浮于水面，泥土溶解后也脱离油管并沉积于箱体底部。

油管在下体箱内框14的半圆长锅底上的导轨41间滑动，并且将部分油泥带出，下料架28设置在出料单滚轮26与U形导轨41之间，油管通过下料翻板27翻滚到下料架28上，此时环形内喷头60、环型外喷头61对其进行清洗，油泥和污水进入副体箱箱体17里的水箱里，进入通径机构的通径支架62上由通过贯通小车66上冲出的热水进行通径，然后经下料架28出箱体，经钢丝刷机的再次刷洗，完成整个清洗工作。

清洗下来的原油漂浮于水面，通过向箱体内注入清洗水，抬高原油的高度，使原油从排油管自动排出。

箱底的油污及污水通过渣浆泵53打出。

箱盖及箱体上设有保温层，利于保温，减少能量散失，提高能量利用率。

Claims (10)

1.封闭式油管直燃加热浸泡式清洗装置，由主体箱(1)、副体箱(2)、控制箱(3)组成，其中油管主体箱(1)里端进，在主体箱(1)里旋转绕行，在副体箱(2)里侧出，其特征在于：

a、主体箱(1)由箱体、传输机构、间歇步进式机构、急停刹车机构、天然气直燃加热机构、清污机构和清油机构组成，其中箱体由主体箱箱盖(4)、上体箱(5)、下体箱(6)构成，为金属钢架结构，呈长方形，填充保温层，保温层外加设防护板；

所述的主体箱箱盖(4)一侧固定在上体箱(5)上，通过气缸(7)开启关闭；

所述的上体箱(5)由上体箱内框(8)和上体箱外框(9)构成，为金属钢架结构，其中上体箱外框(9)呈长方形，在其上端的支架上设有吊钩(10)，其中上体箱内框(8)由横梁(11)、纵梁(12)构成倒梯形支架，所述的横梁(11)由两个上、下平行的梁组成，所述的纵梁(12)由左、右两个一直、一斜的梁组成，其靠内侧上设有交叉加强筋(13)；

所述的下体箱(6)由下体箱内框(14)和下体箱外框(15)构成，其中下体箱外框(15)为金属钢架结构，呈长方形，其中下体箱内框(14)由金属板拼接而成，四周向内凹，呈半圆长锅底结构；

b、副体箱(2)由箱体、传输机构和环喷清洗机构组成，其中箱体由副体箱箱盖(16)和副体箱箱体(17)构成，为金属钢架结构，呈长方形，填充保温层，保温层外加设防护板；其中所述的副体箱箱盖(16)通过气缸(18)开启、关闭；

c、控制箱(3)由仪表组件(19)、PLC逻辑控制模块(20)、温控仪(21)构成。

2.根据权利要求1所述封闭式油管直燃加热浸泡式清洗装置，其特征在于所述的传输机构由支撑架(22)、进料单滚轮(23)、上料翻板(24)、上料架(25)、出料单滚轮(26)、下料翻板(27)、下料架(28)和电机(29)组成，其中：

a、在上体箱(5)的前壁上开有进料孔(30)，进料孔(30)对准上支撑架(22)上的单臂悬挂进料单滚轮(23)，在进料单滚轮(23)一侧还设置有上料翻板(24)，上料翻板(24)的上表面朝向进料单滚轮(23)倾斜，上料翻板(24)与拉杆(31)连接，拉杆(31)与动力装置连接，上料架(25)设置在进料单滚轮(23)与上料翻板(24)之间，与上体箱(5)底面呈斜角，电机和轴承座在上体箱(5)侧壁的外面；

b、在下体箱(6)靠近副体箱箱体(17)的一侧设置有下料架(28)，设置在U形导轨(41)与通径支架(62)之间，与下体箱(6)底面呈斜角，在通径支架(62)两一侧各安有一下料翻板(27)，其上表面朝向通径支架(62)，电机(29)在副体箱箱体(17)后壁的外面。

3.根据权利要求1所述封闭式油管直燃加热浸泡式清洗装置，其特征在于所述的间歇步进式机构由旋转杆(34)、主驱动大齿盘(35)、被动大转盘(36)、支撑轮(37)、链轮(38)、传动链条(39)、挂钩(40)、导轨(41)和压轮(42)构成，其中：

a、所述的旋转杆(34)为长条圆柱形直杆，放置在倒梯形支架的四个角上，通过键固定链轮(38)，其中最长一根的旋转杆(34)伸出上体箱内框(8)，其两端在上体箱外框(9)与上体箱内框(8)之间，旋转杆(34)一端套在主驱动大齿盘(35)上，由控制电机上的减速机通过齿轮与主驱动大齿盘(35)相接，两个支撑轮(37)放置在其下，另一端套有被动大转盘(36)；

b、在最长一根的旋转杆(34)上安装有主动链轮(38)，其余的安装被动链轮(38)，传动链条(39)挂在链轮(38)上，形成一个倒梯形闭合圈，在传动链条(39)外侧的每两节链上设置一挂钩(40)；

c、在上体箱内框(8)上端的钢架上设有一压轮(42)，放置在挂钩(40)的两侧，压着传动链条(39)外侧，挂钩(40)可在两个压轮(42)间自由移动；

d、在下体箱内框(14)半圆长锅底上连接一导轨(41)，呈U形，放置在挂钩(40)的两侧，贴着传动链条(39)内侧，挂钩(40)可在两条U形导轨(41)间自由滑动；在纵梁(12)的外侧靠近传动链条(39)内侧处设有一限位板(43)。

4.根据权利要求1所述封闭式油管直燃加热浸泡式清洗装置，其特征在于所述的急停刹车机构由主驱动大齿盘(35)和弹力杆(44)组成，其中：

弹力杆(44)设置在主驱动大齿盘(35)两个齿的上端，所述的弹力杆(44)由弹簧(45)、直杆(46)和挡片(47)组成。

5.根据权利要求1所述封闭式油管直燃加热浸泡式清洗装置，其特征在于所述的天然气直燃加热机构由热能燃烧器(48)、辐射加热管(49)和排烟道(50)组成，其中：

在上体箱外框(9)外侧设有一热能燃烧器(48)，一排烟道(50)，在上体箱内框(8)内侧设有一辐射加热管(48)，通过上体箱外框(9)与上体箱内框(8)之间的支撑管架(51)与辐射加热管(48)相连接，并可以随上体箱(5)上、下移动其中所述的辐射加热管(48)呈螺旋状，在上体箱内框(8)内悬挂。

6.根据权利要求1所述封闭式油管直燃加热浸泡式清洗装置，其特征在于所述的清污机构由污泥槽(52)、渣浆泵(53)、排污管(54)、水嘴(55)和进水水管(56)组成，其中：

下体箱内框(14)的半圆长锅底底部的两端向内凹陷一污泥槽(52)，在污泥槽(52)的底部设有一渣浆泵(53)，连接渣浆泵(53)的排污管(54)设置在半圆长锅底的上端；下体箱内框(14)的半圆长锅底底部的中间向上凸起，向左右两边各开有一水嘴(55)，与水嘴(55)相连的进水水管(56)设置在半圆长锅底下端。

7.根据权利要求1所述封闭式油管直燃加热浸泡式清洗装置，其特征在于所述的清油机构由排油槽(57)、水枪(58)和循环泵(59)组成，其中：

下体箱内框(14)的靠上位置一侧，与水位线平齐处设置一个排油槽(57)，在水位线上面，与排油槽(57)上沿平齐处设有一排水枪(58)，枪头略微冲向水位线，水枪(58)与循环泵(59)相接。

8.根据权利要求1所述封闭式油管直燃加热浸泡式清洗装置，其特征在于所述的环喷清洗机构由环形内喷头(60)、环型外喷头(61)和循环泵(59)组成，其中：

在副体箱箱体(17)的下料架(28)一侧设有一环形内喷头(60)，靠近通径支架(62)的下料架(28)上端设有一环型外喷头(61)，循环泵(59)与内、外喷头相连接；在副体箱箱体(17)侧壁上开有出料口(33)，在副体箱箱体(17)外的还设有一钢丝刷机。

9.根据权利要求1所述封闭式油管直燃加热浸泡式清洗装置，其特征在于所述的通径机构由通径支架(62)、油管托轮架(63)、枪杆托架(64)、夹紧钳(65)、贯通小车(66)和前防喷罩(67)组成，其中：

在副体箱箱体(17)的支架上设有通径支架(62)，在通径支架(62)上设置油管托轮架(63)、枪杆托架(64)、夹紧钳(65)、贯通小车(66)，循环泵(59)与前防喷罩(67)相连接。

10.根据权利要求1所述封闭式油管直燃加热浸泡式清洗装置，其特征在于所述的控制箱(3)的PLC逻辑控制模块(20)通过电线电缆与电机、箱体、传输机构、间歇步进式机构、急停刹车机构、天然气直燃加热机构、清污机构、清油机构、环喷清洗机构和通径机构相连接。

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