CN201971740U - 一种自动取放遮板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动取放遮板的装置，其特征在于，该装置包括机架(1)、吸盘提升机构(2)、堆垛机构(3)、玻璃基板运输机构(4)和电气控制装置(15)，机架(1)的横梁上安装有导轨(8)，吸盘提升机构(2)架设在导轨(8)上，堆垛机构(3)与玻璃基板运输机构(4)相邻安装，电气控制装置(11)分别与吸盘提升机构(2)、堆垛机构(3)、玻璃基板运输机构(4)电连接。与现有技术相比，本实用新型完全实现自动化操作，大大降低劳动强度，并节省人工成本；能够保证遮板与玻璃基板边缘准确对齐，该装置动作简单、有效，提高了生产效率，特别适用于大规模及批量化生产。

Description

一种自动取放遮板装置

技术领域

本实用新型涉及一种取放遮板装置，尤其是涉及一种自动取放遮板装置。

背景技术

离线low-E镀膜玻璃是由多层膜层构成，是采用磁控溅射镀膜技术生产的，其功能层主要为银层，由于银层特别容易氧化，所以普通的离线low-E镀膜玻璃不能进行加热操作，只能是镀膜后立即合成中空玻璃使用。

随着技术不断进步，近年来出现了可钢化low-E镀膜玻璃，国内几家比较大的采用磁控溅射技术的玻璃镀膜厂家可以生产这种可钢化low-E镀膜玻璃。所述产品比较适合于高档建筑幕墙玻璃。但是上述膜层结构不能经受烘弯工序，烘弯后会导致低辐射性能下降、和/或透过率发生变化；有的膜层结构的可见光透过率不能满足汽车玻璃、特别是前风挡玻璃的要求；所以这些可钢化镀膜玻璃产品不能用于制造夹层玻璃，特别是不能用于制造汽车前风挡玻璃。

最近，在可钢化Low-E镀膜技术基础上，又出现了一种新型低辐射镀膜玻璃，那就是可烘弯低辐射镀膜玻璃，应用到汽车玻璃、特别是前风挡玻璃。然而，在实际应用中，上述可烘弯低辐射镀膜玻璃的表面并不需要或者并不能全部覆盖/涂敷Low-E膜层。一方面，Low-E膜层中的红外反射层可能干涉电磁波信号的透过，如ETC、GPS、RF等；另一方面将Low-E膜层镀在玻璃板的外边缘区域容易造成膜层的腐蚀，也是不提倡的。也就是说，镀在玻璃表面的部分区域的镀膜膜层是需要除掉的。

针对以上问题，中国专利CN201458969U公开了一种可烘弯低辐射镀膜玻璃的除膜装置，该装置包括由不锈钢、铝、工程塑料制成的单层遮板或双层遮板。但在实际应用中，该除膜装置采用人工方式操作，需要3～4个工人操作，动作复杂，无法保证快速、准确取放，并且效率低下，无法适合工业化大批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种便于操作、有效提高工作效率的自动取放遮板装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自动取放遮板的装置，其特征在于，该装置包括机架、吸盘提升机构、堆垛机构、玻璃基板运输机构和电气控制装置，机架的横梁上安装有导轨，吸盘提升机构架设在导轨上，堆垛机构与玻璃基板运输机构相邻安装，电气控制装置分别与吸盘提升机构、堆垛机构、玻璃基板运输机构电连接。

所述的堆垛机构包括平台定位架、遮板定位装置和遮板运输装置，平台定位架固定在地面上，所述遮板运输装置包括平台、拉杆、车身，所述的车身设有多个车轮，所述的车轮可以是万向轮，其中至少一个车轮装有刹车装置，所述平台与车身活动连接并与平台定位架相匹配，遮板运输装置的下方可设有堆垛升降装置。

所述的遮板定位装置包括多个定位板和多个定位销，多个定位板分别通过轴销可拆卸地安装在所述平台上，多个定位销根据遮板的形状分别固定在平台上相应位置，所述的定位销数量为4-10个，优选为为6个，其中纵向上、下各设一个，横向左、右各设两个。

所述的玻璃基板运输机构设有玻璃基板定位装置，所述的玻璃基板定位装置包括升降机构和定位件，定位件的位置可根据玻璃基板的形状调节，所述的定位件数量为4-10个，优选为6个，其中纵向上、下各设一个，横向左、右各设两个。

所述机架包括四根立柱，在立柱下部装有两根支撑杆。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、完全实现自动化操作，大大降低劳动强度，并节省人工成本；

2、能够保证遮板与玻璃基板边缘准确对齐，解决了现有技术二者很难对齐的问题；

3、动作简单、有效，提高了生产效率；

4、不会对玻璃基板表面产生任何损伤或缺陷，如划伤、擦伤等；

5、避免了因人为因素而造成的各种缺陷(包括手印、头发、唾液等)；

6、实现了洁净化生产，提高了产品质量；

7、特别适用于大规模及批量化生产。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为堆垛机构结构示意图；

图4为堆垛机构侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

一种自动取放遮板的装置，该装置包括机架1、吸盘提升机构2、堆垛机构3、玻璃基板运输机构4和电气控制装置15，机架1的横梁上安装有导轨8，吸盘提升机构2架设在导轨8上，堆垛机构3与玻璃基板运输机构4相邻安装，电气控制装置15分别与吸盘提升机构2、堆垛机构3、玻璃基板运输机构4电连接。

堆垛机构3包括平台定位架10、遮板定位装置6和遮板运输装置5，平台定位架10固定在地面上，遮板运输装置5包括平台11、拉杆12、车身13，车身13设有多个车轮14，车轮14可以是万向轮，其中至少一个车轮14装有刹车装置，平台11与车身12活动连接并与平台定位架10相匹配，遮板运输装置5的下方可设有堆垛升降装置9，遮板定位装置6的定位板通过轴销可拆卸地安装在所述平台11上。遮板定位装置6还包括多个定位销，多个定位销根据遮板的形状固定在平台11上相应位置，包括纵向上、下各一个，横向左、右各两个。

玻璃基板定位装置7包括升降机构和定位件，定位件可根据玻璃基板的形状调节相应位置，其中纵向上、下各设一个，横向左、右各设两个。

机架1包括四根立柱，在立柱下方装有两根支撑杆。

自动取放遮板可以分为二个过程，分别是遮板的运输过程、遮板的放置过程下面就这两个过程针对自动取放遮板装置逐一说明：

遮板的放置过程：

1、遮板运输及定位

将遮板放置在遮板运输装置的平台上，然后将载有平台的小车推至堆垛升降装置9上，待平台11和平台定位架10按要求对齐后，电气控制装置15控制堆垛升降装置9下降，使平台11落在平台定位架10上，人工将遮板定位装置6的定位板装上，使遮板中心与平台11中心重合。

2、玻璃基板定位

玻璃基板通过玻璃基板运输机构4运输到位，升降机构升起，玻璃基板定位装置7对玻璃基板进行居中定位，使玻璃基板纵向中心与遮板纵向中心平行，玻璃基板横向中心与遮板横向中心重合。

3、取遮板

电气控制装置15操作吸盘提升机构2下降，待真空吸盘碰到遮板后停止，开启操作吸盘提升机构2内的真空发生装置抽真空，吸住遮板，吸盘提升机构2上升，完成取遮板操作。

4、放遮板

吸盘提升机构2水平移动到玻璃基板定位装置7上方，使其横向及纵向中心轴线与玻璃基板定位装置7的横向及纵向中心线重合，电气控制装置15控制吸盘提升装置2下降，待碰到玻璃基板后停止，破真空，使遮板与吸盘提升机构2完全分离，完成放遮板操作。

遮板的取走过程：

1、玻璃基板定位

已放遮板的玻璃基板通过玻璃基板运输机构4运输到位，升降机构升起，玻璃基板定位装置7对玻璃基板进行居中定位，使玻璃基板纵向中心与遮板平台纵向中心平行，玻璃基板横向中心与遮板平台横向中心重合。

2、遮板定位

将平台11放置在平台定位架10上，人工将遮板定位装置6的定位板装上。

3、取遮板

操作吸盘提升装置2下降，待真空吸盘碰到遮板后停止，开启真空发生装置10抽真空，吸住遮板，吸盘提升装置2上升，完成取遮板操作。

4、放遮板

吸盘提升装置2水平移动到遮板平台上方，使其横向及纵向中心轴线与遮板平台的横向及纵向中心线重合，电气控制装置15操作吸盘提升机构2下降，待碰到平台11后停止，破真空，使遮板与真空吸盘完全分离，完成放遮板操作。遮板的放置过程与遮板的取走过程均通过电气控制装置15控制完成，当工作人员对电气控制装置15进行操作时就可以实现自动完成将遮板放置在玻璃基板表面，并能够自动将遮板从玻璃基板表面取走的过程。

Claims (7)

1.一种自动取放遮板的装置，其特征在于，该装置包括机架(1)、吸盘提升机构(2)、堆垛机构(3)、玻璃基板运输机构(4)和电气控制装置(15)，机架(1)的横梁上安装有导轨(8)，吸盘提升机构(2)架设在导轨(8)上，堆垛机构(3)与玻璃基板运输机构(4)相邻安装，电气控制装置(15)分别与吸盘提升机构(2)、堆垛机构(3)、玻璃基板运输机构(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的自动取放遮板的装置，其特征在于，所述的堆垛机构(3)包括平台定位架(10)、遮板定位装置(6)和遮板运输装置(5)，平台定位架(10)固定在地面上，所述遮板运输装置(5)包括平台(11)、拉杆(12)和车身(13)，所述的车身(13)设有多个车轮(14)，所述的车轮(14)为万向轮，其中至少一个车轮(14)装有刹车装置，所述平台(11)与车身(12)活动连接并与平台定位架(10)相匹配，遮板运输装置(5)的下方设有堆垛升降装置(9)。

3.根据权利要求2所述的自动取放遮板的装置，其特征在于，所述的遮板定位装置(6)包括多个定位板和多个定位销，多个定位板分别通过轴销可拆卸地安装在所述平台(11)上，多个定位销根据遮板的形状分别固定在平台(11)上相应位置，所述的定位销数量为4-10个。

4.根据权利要求3所述的自动取放遮板的装置，其特征在于，所述的定位销数量为6个，其中纵向上、下各设一个，横向左、右各设两个。

5.根据权利要求1所述的自动取放遮板的装置，其特征在于，所述的玻璃基板运输机构(4)设有玻璃基板定位装置(7)，所述的玻璃基板定位装置(7)包括升降机构和定位件，定位件的位置可根据玻璃基板的形状调节，所述的定位件数量为4-10个。

6.根据权利要求5所述的自动取放遮板的装置，其特征在于，所述的定位件数量为6个，其中纵向上、下各设一个，横向左、右各设两个。

7.根据权利要求1或2所述的自动取放遮板的装置，其特征在于，机架(1)包括四根立柱，在立柱下部装有两根支撑杆。

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