CN201962196U - 高硼硅玻璃管同步环切装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高硼硅玻璃管同步环切装置，包括玻璃管传送轨道和切割机构，还包括：同步追赶机构，包括与切割机构连接并能够带动切割机构平行于玻璃管传送轨道移动的传动机构和驱动连接传动机构的伺服电机；环切机构，设置在切割机构上并套在玻璃管体外，其内壁上设置有喷头以及均由伺服电机驱动连接的给进刀头和旋转机构；夹紧机构，位于玻璃管体两侧，连接在同步追赶机构上，且与追赶机构同步移动；和控制装置，包括与伺服电机控制端连接的运动控制器和伺服控制器。本实用新型的有益效果是：切割在长度上精度高，可以任意设置切割长度尺寸和切割管径。节约了二次切割所需的人力和设备。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃管加工技术领域，特别涉及一种用于切割高硼硅玻璃管的高硼硅玻璃管同步环切装置。
背景技术
目前，在高硼硅玻璃管切割系统中，刀头固定在某一点位置，当高硼硅玻璃管的切割点被传送到刀头下时，刀头下砸切割，在高硼硅玻璃管上切割出个切口，同时喷水冷激，由于高硼硅玻璃管处于高温状态，冷激后高硼硅玻璃管在切口在应力的作用下爆裂，从而实现切割。但使用这种切割方式由于切口位置固定在某点，并且切口只有一个，容易造成冷激爆裂后，切割处的管口不齐。这样一方面对于需要直接封装运输的高硼硅玻璃管的包装和运输造成了困难，另一方面对于二次管口齐整的切割造成了工序和原料的浪费。
发明内容
为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种管口切割齐整、效率高、资源节约的高硼硅玻璃管同步环切装置及其方法。
本实用新型是通过以下措施实现的：
本实用新型的一种高硼硅玻璃管同步环切装置，包括玻璃管传送轨道和切割机构，还包括：
同步追赶机构，包括与切割机构连接并能够带动切割机构平行于玻璃管传送轨道移动的传动机构和驱动连接传动机构的伺服电机；
环切机构，设置在切割机构上并套在玻璃管体外，其内壁上设置有喷头以及均由伺服电机驱动连接的给进刀头和旋转机构；
夹紧机构，位于玻璃管体两侧，连接在同步追赶机构上，且与追赶机构同步移动；和
控制装置，包括与伺服电机控制端连接的运动控制器和伺服控制器。
为了使切割机构更好地移动，上述同步追赶机构中的传动机构包括与切割机构连接并平行于玻璃管传送轨道的直线导轨和丝杠，所述丝杠驱动连接伺服电机。
上述环切机构包括环形壳体，旋转机构位于环形壳体内，若干个给进刀头均匀设置在旋转机构上，喷头位于环形壳体上，环切的切割效果好。
上述夹紧机构为分别设置在切割机构的前方和后方的两组，每组包括两个分别位于玻璃管体两侧并驱动连接有气缸的夹具，起到固定玻璃管体的作用。
上述运动控制器设置有触摸屏并连接有远程控制计算机和设置在丝杠上的位移传感器，增加更多的控制功能。
上述玻璃管传送轨道包括伺服电机牵引的牵引皮带和石墨滚轮，玻璃管体放置在石墨滚轮上。
本实用新型的有益效果是： 1.设计需要的机械、电气结构成熟，易于实现，易于维护。2.切割在长度上精度高，可以任意设置切割长度尺寸和切割管径。3.切割后断面整齐，达到后续加工要求。4.节约了二次切割所需的人力和设备。5.杜绝了切割边角料，节约了能源。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为环切机构结构示意图。
图3为夹紧机构结构示意图。
图4为控制部分结构框图。
图5为工作流程框图。
其中：1玻璃管体，2牵引带，3伺服电机M1，4伺服电机M2，5丝杠，6夹紧机构，7石墨滚轮，8环切机构，9直线导轨，10喷头，11给进刀头，12伺服电机M4，13旋转机构，14伺服电机M3，15气缸，16夹具。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5所示，本实用新型的一种高硼硅玻璃管同步环切装置，包括玻璃管传送轨道、同步追赶机构、环切机构8、夹紧机构6和控制机构。
同步追赶机构包括均平行于传送轨道的丝杠5和直线导轨9，以及与丝杠5驱动连接的伺服电机M2 4，切割机构连接在同步追赶机构上，伺服电机M2 4驱动丝杠5转动，因为同步追赶机构与丝杠5组成丝母丝杠机构，进而带动同步追赶机构在丝杠5上并沿直线导轨9移动。切割机构也同步移动。
环切机构8，设置在切割机构上并套在玻璃管体1外，包括环形壳体，壳体内壁上设置有喷头10，旋转机构13位于壳体内，若干个给进刀头11均匀设置在旋转机构13上。旋转机构13由伺服电机M3 14驱动旋转，给进刀头11由伺服电机M4 12驱动给进。
夹紧机构6，连接在同步追赶机构上，起切割时固定玻璃管作用，与追赶机构同步移动，采用两套夹具16，分别设置在切割机构的前方和后方，该机构包括位于玻璃管体1两侧的特种橡胶夹具和用于伸缩夹具的气缸15；
控制装置采用高性能的伺服控制器，由运动控制器控制相应的伺服电机的协调运行和同步运行，其中，运动控制器实现伺服电机M1 3和伺服电机M2 4的双轴同步运行；触摸屏实现现场参数的设置；系统通过工业以太网将现场将产量和运行状态传输到远程控制计算机，实现总部对现场监控和数据汇总，及时了解现场产情况。设置在丝杠上的位移传感器将同步追赶机构的位置信号传送给运动控制器，限制同步追赶机构超过设定位置。
玻璃管传送轨道包括牵引皮带和石墨滚轮，玻璃管体由牵引传送机构牵引拉管，并在石墨滚轮上前行。
其工作方法和步骤为：
a.在触摸屏或远程控制计算机上设置切割管径、切割长度、追赶距离和同步距离的参数。
b.控制器根据伺服电机M1 的数据判断玻璃管体是否到达切割位置， 若是，进行步骤C，若否，等待；
c.伺服电机M2启动并加速移动切割机构，在切割点达到与玻璃管体同步速度时，进行步骤d.
d.夹紧机构夹紧玻璃管体后，进行步骤e.
e.环切机构上的给进刀头给进至玻璃管体切割位，并转动旋转机构，带动刀具环形切割，同时喷头向玻璃管体环切口处喷水，使玻璃切断,进行步骤f.
f.在步骤e中环切完毕后，夹紧机构松开玻璃管体，进行步骤g.
g.切割机构退回原点位置，判断是否重复进行，若是，进行步骤b，若否，进行步骤h。
h.停止运行。
上述实施例所述是用以具体说明本专利，文中虽通过特定的术语进行说明，但不能以此限定本专利的保护范围，熟悉此技术领域的人士可在了解本专利的精神与原则后对其进行变更或修改而达到等效目的，而此等效变更和修改，皆应涵盖于权利要求范围所界定范畴内。
Claims (6)
1.一种高硼硅玻璃管同步环切装置，包括玻璃管传送轨道和切割机构，其特征在于，还包括：
同步追赶机构，包括与切割机构连接并能够带动切割机构平行于玻璃管传送轨道移动的传动机构和驱动连接传动机构的伺服电机；
环切机构，设置在切割机构上并套在玻璃管体外，其内壁上设置有喷头以及均由伺服电机驱动连接的给进刀头和旋转机构；
夹紧机构，位于玻璃管体两侧，连接在同步追赶机构上，且与追赶机构同步移动；和
控制装置，包括与伺服电机控制端连接的运动控制器和伺服控制器。
2.根据权利要求1所述高硼硅玻璃管同步环切装置，其特征在于：所述同步追赶机构中的传动机构包括与切割机构连接并平行于玻璃管传送轨道的直线导轨和丝杠，所述丝杠驱动连接伺服电机。
3.根据权利要求1所述高硼硅玻璃管同步环切装置，其特征在于：所述环切机构包括环形壳体，旋转机构位于环形壳体内，若干个给进刀头均匀设置在旋转机构上，喷头位于环形壳体上。
4.根据权利要求1所述高硼硅玻璃管同步环切装置，其特征在于：所述夹紧机构为分别设置在切割机构的前方和后方的两组，每组包括两个分别位于玻璃管体两侧并驱动连接有气缸的夹具。
5.根据权利要求1所述高硼硅玻璃管同步环切装置，其特征在于：所述运动控制器设置有触摸屏并连接有远程控制计算机和设置在丝杠上的位移传感器。
6.根据权利要求1所述高硼硅玻璃管同步环切装置，其特征在于：所述玻璃管传送轨道包括伺服电机牵引的牵引皮带和石墨滚轮，玻璃管体放置在石墨滚轮上。
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