CN201940897U - 一种磨床的砂轮修整器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种磨床的砂轮修整器。其调节时直线度、灵敏度得到保证，进而保证砂轮形状、工件形状。其技术方案是这样的：其包括金刚笔、W轴驱动轴，所述金刚笔连接所述W轴驱动轴，其特征在于：其还包括U轴驱动轴，所述W轴驱动轴支承于所述U轴驱动轴所驱动的拖板，所述U轴驱动轴的驱动方向平行于磨床的Z轴进给机构的进给方向，所述U轴驱动轴通过修整器底座固定在所述磨床的床身上。
Description
技术领域
本实用新型涉及磨床设备领域，具体为一种磨床的砂轮修整器。
背景技术
现有磨床的砂轮修整器，砂轮修整器支承于Z轴进给机构，砂轮修整器带有W轴方向的驱动轴，砂轮修整器通过Z轴进给机构、W轴方向的驱动轴两者联动来修整砂轮，由于Z轴进给机构的重量大、行程长、尺寸大、难加工，其在修整砂轮过程中，无法保证其运动的直线度、灵敏度，进而修整砂轮时，其砂轮的形状无法保证，导致最终加工出的工件形状无法保证。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种磨床的砂轮修整器，其调节时直线度、灵敏度得到保证，进而保证砂轮形状、工件形状。
其技术方案是这样的：其包括金刚笔、W轴驱动轴，所述金刚笔连接所述W轴驱动轴，其特征在于：其还包括U轴驱动轴，所述W轴驱动轴支承于所述U轴驱动轴所驱动的拖板，所述U轴驱动轴的驱动方向平行于磨床的Z轴进给机构的进给方向，所述U轴驱动轴通过修整器底座固定在所述磨床的床身上。
其进一步特征在于：所述W轴驱动轴具体包括W轴伺服电机、W轴联轴器、W轴滚珠丝杠、W轴滑板，所述W轴伺服电机输出端通过所述W轴联轴器连接所述W轴滚珠丝杠输入端，所述W轴滑板输入端紧固套装于所述W轴滚珠丝杠输出端，所述W轴滑板输出端安装有金刚笔座，所述金刚笔安装于所述金刚笔座，所述金刚笔朝向所述磨床的砂轮的磨削面；
所述W轴滑板的水平两侧配合安装有V型导轨，所述V型导轨紧固于中滑板，所述中滑板的上端面紧固连接有盖板，所述盖板、中滑板的内部空腔包裹有所述W轴滚珠丝杠输出端、所述W轴滑板输入端，所述W轴滑板输出端外露于所述盖板、中滑板的内部空腔，挡板套装于所述W轴滑板，并紧固于所述所述盖板、中滑板的内部空腔的外端面；
所述U轴驱动轴包括U轴伺服电机、U轴联轴器、U轴滚珠丝杠、中拖板,所述U轴伺服电机输出端通过所述U轴联轴器连接所述U轴滚珠丝杠输入端，所述U轴滚珠丝杠输出端紧固连接其上部的所述中拖板，所述中拖板即为U轴驱动轴所驱动的所述拖板；
所述中滑板的底端突出部分配合房型导轨安装于所述中拖板的上端凹槽部分，所述房型导轨布置于所述中滑板底端突出部分的水平两侧，所述房型导轨的凸轨、凹轨分别紧固连接所述所述中滑板底端、所述中拖板上端，所述中滑板在W向的长度长于所述中拖板，所述中滑板、中拖板的长度差异空腔内安装有弹簧，所述弹簧一端顶装于所述中拖板，所述弹簧的另一端顶装于下端外露出所述中滑板的挡板；
所述U轴滚珠丝杠的下部安装有直线导轨，所述直线导轨支承于所述修整器底座，所述修整器底座包括上底座、下底座，所述直线导轨支承于所述上底座，所述上底座支承于所述下底座，所述下底座紧固连接于所述床身，所述直线导轨的侧部安装有压板，所述压板紧固安装于所述上底座的上端面，所述压板的一侧端面压装于所述直线导轨的一侧端面；
所述W轴伺服电机通过W轴过渡套紧固于W轴电机座，所述W轴电机座紧固连接所述中滑板，所述U轴伺服电机通过U轴过渡套紧固于U轴电机座,所述U轴电机座紧固连接所述上底座；
所述上底座的靠W轴伺服电机侧的上端面安装有仿形板座，所述仿形板座上安装有所述仿形板，仿形指紧固连接于W轴电机座，所述仿形指、仿形板紧密贴合连接；
所述金刚笔座通过支座、调节螺杆连接所述W轴滑板，贯穿于所述支座一侧的调节螺杆螺纹连接所述金刚笔座的上侧，所述支座的另一侧螺纹紧固连接所述W轴滑板的上侧。
采用本实用新型的结构后，砂轮修整器自身包括了W轴驱动轴、U轴驱动轴，且所述W轴驱动轴支承于所述U轴驱动轴所驱动的拖板，所述U轴驱动轴的驱动方向平行于磨床的Z轴进给机构的进给方向，所述U轴驱动轴通过修整器底座固定在所述磨床的床身上，需要进行砂轮修整时，其可分别调节W轴驱动轴、U轴驱动轴，由于两驱动轴均在砂轮修整的结构内部，其各自的导轨形成短、结构轻巧、便于加工，其调节时直线度、灵敏度得到保证，进而保证砂轮形状、工件形状。
附图说明
图1为本实用新型的磨床的结构示意图；
图2为本实用新型的主视图的结构示意放大图；
图3为图2的A-A向剖视图结构示意图。
具体实施方式
见图1、图2、图3，磨床总体布局包括Z轴进给机构30、砂轮31、砂轮修整器32、X轴进给机构33、床身34，砂轮修整器32包括金刚笔22、W轴驱动轴、U轴驱动轴，金刚笔22连接W轴驱动轴，W轴驱动轴支承于U轴驱动轴所驱动的拖板，U轴驱动轴的驱动方向平行于磨床的Z轴进给机构30的进给方向，U轴驱动轴通过修整器底座固定在磨床的床身34上。
W轴驱动轴具体包括W轴伺服电机9、W轴联轴器10、W轴滚珠丝杠11、W轴滑板16，W轴伺服电机9输出端通过W轴联轴器10连接W轴滚珠丝杠11输入端，W轴滑板16输入端紧固套装于W轴滚珠丝杠11输出端，W轴滑板16输出端安装有金刚笔座21，金刚笔22安装于金刚笔座21，金刚笔22朝向磨床的砂轮31的磨削面；
W轴滑板16的水平两侧配合安装有V型导轨29，V型导轨29紧固于中滑板12，中滑板12的上端面紧固连接有盖板17，盖板17、中滑板12的内部空腔包裹有W轴滚珠丝杠11输出端、W轴滑板16输入端，W轴滑板16输出端外露于盖板17、中滑板12的内部空腔，挡板18套装于W轴滑板16，并紧固于盖板17、中滑板12的内部空腔的外端面；
U轴驱动轴包括U轴伺服电机23、U轴联轴器25、U轴滚珠丝杠27、中拖板4,U轴伺服电机23输出端通过U轴联轴器25连接U轴滚珠丝杠27输入端，U轴滚珠丝杠27输出端紧固连接其上部的中拖板4，中拖板4即为U轴驱动轴所驱动的拖板；
中滑板4的底端突出部分配合房型导轨28安装于中拖板12的上端凹槽部分，房型导轨28布置于中滑板4底端突出部分的水平两侧，房型导轨28的凸轨、凹轨分别紧固连接中滑板4底端、中拖板12上端，中滑板4在W向的长度长于中拖板12，中滑板4、中拖板12的长度差异空腔内安装有弹簧15，弹簧15一端顶装于中拖板12，弹簧15的另一端顶装于下端外露出中滑板12的挡板18；
U轴滚珠丝杠27的下部安装有直线导轨13，直线导轨13支承于修整器底座，修整器底座包括上底座2、下底座1，直线导轨13支承于上底座2，上底座2支承于下底座1，下底座1紧固连接于床身34，直线导轨13的侧部安装有压板14，压板14紧固安装于上底座2的上端面，压板14的一侧端面压装于直线导轨13的一侧端面；
W轴伺服电机9通过W轴过渡套8紧固于W轴电机座7，W轴电机座7紧固连接中滑板12；
U轴伺服电机23通过U轴过渡套24紧固于U轴电机座26,U轴电机座26紧固连接上底座2；
上底座2靠W轴伺服电机9侧的上端面安装有仿形板座3，仿形板座3上安装有仿形板5，仿形指6紧固连接于W轴电机座7，仿形指6、仿形板5紧密贴合连接；
贯穿于支座19一侧的调节螺杆20螺纹连接金刚笔座21的上侧，支座19的另一侧螺纹紧固连接W轴滑板16的上侧。
其工作原理如下：分别通过控制W轴伺服电机9、U轴伺服电机23来控制金刚笔22在W轴、U轴方向的进给量，通过调节螺杆20来控制金刚笔22在高度方向的进给量，由于仿形指6与仿形板5在弹簧15的作用下紧紧贴在一起,这样中拖板4与中滑板12之间是相对浮动的，U轴伺服电机23仅提供运动方向的动力,而U轴在运动方向的直线性可以通过修磨仿形板5保证。
Claims (9)
1.一种磨床的砂轮修整器，其包括金刚笔、W轴驱动轴，所述金刚笔连接所述W轴驱动轴，其特征在于：其还包括U轴驱动轴，所述W轴驱动轴支承于所述U轴驱动轴所驱动的拖板，所述U轴驱动轴的驱动方向平行于磨床的Z轴进给机构的进给方向，所述U轴驱动轴通过修整器底座固定在所述磨床的床身上。
2.根据权利要求1所述的一种磨床的砂轮修整器，其特征在于：所述W轴驱动轴具体包括W轴伺服电机、W轴联轴器、W轴滚珠丝杠、W轴滑板，所述W轴伺服电机输出端通过所述W轴联轴器连接所述W轴滚珠丝杠输入端，所述W轴滑板输入端紧固套装于所述W轴滚珠丝杠输出端，所述W轴滑板输出端安装有金刚笔座，所述金刚笔安装于所述金刚笔座，所述金刚笔朝向所述磨床的砂轮的磨削面。
3.根据权利要求2所述的一种磨床的砂轮修整器，其特征在于：所述W轴滑板的水平两侧配合安装有V型导轨，所述V型导轨紧固于中滑板，所述中滑板的上端面紧固连接有盖板，所述盖板、中滑板的内部空腔包裹有所述W轴滚珠丝杠输出端、所述W轴滑板输入端，所述W轴滑板输出端外露于所述盖板、中滑板的内部空腔，挡板套装于所述W轴滑板，并紧固于所述所述盖板、中滑板的内部空腔的外端面。
4.根据权利要求1所述的一种磨床的砂轮修整器，其特征在于：所述U轴驱动轴包括U轴伺服电机、U轴联轴器、U轴滚珠丝杠、中拖板,所述U轴伺服电机输出端通过所述U轴联轴器连接所述U轴滚珠丝杠输入端，所述U轴滚珠丝杠输出端紧固连接其上部的所述中拖板，所述中拖板即为U轴驱动轴所驱动的所述拖板。
5.根据权利要求3或4所述的一种磨床的砂轮修整器，其特征在于：所述中滑板的底端突出部分配合房型导轨安装于所述中拖板的上端凹槽部分，所述房型导轨布置于所述中滑板底端突出部分的水平两侧，所述房型导轨的凸轨、凹轨分别紧固连接所述所述中滑板底端、所述中拖板上端，所述中滑板在W向的长度长于所述中拖板，所述中滑板、中拖板的长度差异空腔内安装有弹簧，所述弹簧一端顶装于所述中拖板，所述弹簧的另一端顶装于下端外露出所述中滑板的挡板。
6.根据权利要求5所述的一种磨床的砂轮修整器，其特征在于：所述U轴滚珠丝杠的下部安装有直线导轨，所述直线导轨支承于所述修整器底座，所述修整器底座包括上底座、下底座，所述直线导轨支承于所述上底座，所述上底座支承于所述下底座，所述下底座紧固连接于所述床身，所述直线导轨的侧部安装有压板，所述压板紧固安装于所述上底座的上端面，所述压板的一侧端面压装于所述直线导轨的一侧端面。
7.根据权利要求6所述的一种磨床的砂轮修整器，其特征在于：所述W轴伺服电机通过W轴过渡套紧固于W轴电机座，所述W轴电机座紧固连接所述中滑板，所述U轴伺服电机通过U轴过渡套紧固于U轴电机座,所述U轴电机座紧固连接所述上底座。
8.根据权利要求7所述的一种磨床的砂轮修整器，其特征在于：所述上底座的靠W轴伺服电机侧的上端面安装有仿形板座，所述仿形板座上安装有所述仿形板，仿形指紧固连接于W轴电机座，所述仿形指、仿形板紧密贴合连接。
9.根据权利要求8所述的一种磨床的砂轮修整器，其特征在于：所述金刚笔座通过支座、调节螺杆连接所述W轴滑板，贯穿于所述支座一侧的调节螺杆螺纹连接所述金刚笔座的上侧，所述支座的另一侧螺纹紧固连接所述W轴滑板的上侧。
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