CN201940497U - 气动送料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动送料器，包括主体、第一夹钳、第二夹钳及送料气缸，主体具有送料平面，第一夹钳具有第一气缸轴及第一夹头，所述第二夹钳具有第二气缸轴及第二夹头，送料气缸具有第三气缸轴，所述第三气缸轴与第一夹钳和第二夹钳中之一驱动连接，第三气缸轴与所述送料平面平行，两个第二夹头与带料的空隙适配并能从左右两侧夹紧带料，第二气缸轴和第二夹头均有两个，两个第二气缸轴同轴线，且两个第二气缸轴均与送料平面平行。该带料具有口径由外到内逐渐减小的空隙。第二夹头与带料的空隙适配，其能伸入带料的空隙并夹紧带料，实现对带料的二次(校正)定位，减小或克服了送料器的累积误差，能够准确输送带料。

Description

气动送料器

技术领域

本实用新型是关于一种气动送料器，尤其是关于一种应用在冲压和拉伸行业的气动送料器。

背景技术

在冲压和拉伸行业，常用到输送带料或条料的送料器。现有的气动送料器如图1及图2所示，其包括由主体1、第一夹钳2、送料气缸3及第二夹钳4，主体1具有送料平面，第一夹钳2和第二夹钳4均包括夹头及具有气缸轴的气缸，第一夹钳2和第二夹钳4的气缸轴均与送料平面垂直，使第一夹钳2和第二夹钳4的夹紧力方向均与送料平面垂直，从带料的上下两面夹紧该带料5，送料气缸3驱动第二夹钳4在送料方向上直线往复移动。该种送料器是依靠第二夹钳4从带料上下两面夹紧带料5而产生的静摩擦力来移动带料5，带料5与第二夹钳4之间容易产生微小的相对运动，从而有累积误差。尤其是对于图3所示的带料，要求送料绝对准确，每次都准确送入模腔并在轴线B处切断，不能有累积误差。显然，现有的送料器不能满足这一要求，其一定有累积误差，送料到一定数量后，累积误差就会造成切断处偏离轴线B。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种能够准确输送带料的气动送料器。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种气动送料器，包括主体、第一夹钳、第二夹钳及送料气缸，所述主体具有送料平面，所述第一夹钳具有第一气缸轴及第一夹头，所述第二夹钳具有第二气缸轴及第二夹头，所述送料气缸具有第三气缸轴，所述第三气缸轴与所述第一夹钳和第二夹钳中之一驱动连接，所述第三气缸轴与所述送料平面平行，所述第二气缸轴和第二夹头均有两个，两个所述第二夹头与带料的空隙适配并能从左右两侧夹紧所述带料，两个所述第二气缸轴同轴线，且两个所述第二气缸轴均与所述送料平面平行。该带料具有口径由外到内逐渐减小的空隙。

进一步的，所述第三气缸轴与所述第二夹钳驱动连接。

进一步的，所述第一气缸轴与所述送料平面垂直。

进一步的，所述第二夹头具有头部，所述头部具有厚度，所述头部为三角形、等腰梯形或喇叭形。

进一步的，所述头部为三角形。

进一步的，所述第二夹头还具有导向体，所述导向体具有外宽内窄的导向槽，所述导向槽的窄端与所述头部衔接。

进一步的，所述导向槽为等腰梯形或喇叭形。

本实用新型的有益效果是：第二夹头与带料的空隙适配，其能伸入带料的空隙并夹紧带料，实现对带料的二次(校正)定位，减小或克服了送料器的累积误差，能够准确输送带料。

附图说明

图1是现有气动送料器在送料时的结构示意图；

图2是现有气动送料器在返回时的结构示意图；

图3是带料的结构示意图；

图4是本实施方式气动送料器在送料时的结构示意图；

图5是本实施方式气动送料器在返回时的结构示意图；

图6是一种夹头的主视图；

图7是图6所示夹头的侧视图；

图8是另一种夹头的主视图；

图9是图8所示夹头的侧视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图3至图7所示，本实施方式气动送料器所输送的带料5包括一排金属片51，各金属片51同轴线A，且各金属片51在该轴线方向上顺次连接。相邻的两个金属片51之间具有两个空隙52，该两个空隙52可以关于该轴线A对称，在垂直并远离该轴线A的方向上，各空隙52逐渐增大。各空隙52可以为口径外大内小的喇叭形、等腰梯形、三角形，或者其它口径由外到内逐渐减小的形状。对于该带料，后续需要加工出金属片51时，可以直接在两金属片的连接处加工(沿第一轴线B加工)，即可得到所需要的金属片。

气动送料器包括主体1、第一夹钳2、送料气缸3及第二夹钳4。主体1具有送料平面，带料5在该送料平面上被输送，即该送料平面与带料5的输送方向平行。第一夹钳2包括第一夹头及具有第一气缸轴的第一气缸，第一夹头固定于该第一气缸轴，该第一气缸轴与送料平面垂直，该第一夹钳的夹紧力方向与送料平面垂直，即该第一夹钳能够从带料的上下两面夹紧带料(即在带料的厚度方向夹紧带料)。送料气缸3具有第三气缸轴31，该第三气缸轴31与第二夹钳4驱动连接，该第三气缸轴31与送料平面平行，从而能够驱动该第二夹钳4在带料的输送方向上直线移动。第二夹钳4包括第二夹头41及具有第二气缸轴42的第二气缸43，第二夹头41固定于该第二气缸轴42，该第二气缸轴42与送料平面平行，该第二夹钳4的夹紧力方向与送料平面平行，即该第二夹钳4能够从带料的左右两面夹紧料带(即在带料的宽度方向夹紧带料)。第二夹头41包括用于伸入带料的空隙52并夹紧带料的头部44，该头部44具有厚度H，且该头部44的形状与带料的空隙52形状相适配，该形状如由直线和/或曲线组成的三角形、喇叭形、等腰梯形等，或者其它口径由外到内逐渐缩小的形状。第二夹钳的第二气缸轴42和第二夹头41均有两个，两个第二气缸轴42同轴线，每个第二气缸轴42固定一个第二夹头41。

气动送料器的工作过程如下：当压缩空气进入送料器中时，通过内部气路顶起换向阀，第一夹钳2松开(即第一夹头离开带料)，第二夹钳4伸进带料空隙夹紧带料(即第二夹头的头部44伸入带料的空隙52并夹紧带料5)，同时，送料气缸3前移送料(即送料气缸3带着第二夹钳4和带料5前移)，当用于切断带料的冲压机压至一定距离时，给换向阀一个退回信号，此时，第一夹钳2压紧带料(即第一夹头压紧带料)，第二夹钳4退出带料的空隙而松开带料(即第二夹头的头部44退出带料的空隙52)，同时送料气缸3后移退回，为下一次送料做好准备；同时，冲压机通过下止点完成冲压动作，返回上行至一定行程时，放开先导阀，发出送料动作信号，则气动送料器又转入送料动作，带料前移，冲压机滑块循环“上行-下行-上行”动作，则气动送料器与之配合完成“送料-退回-送料”动作，实现自动步进送料。

如图6及图7所示，其为第二夹钳的一种夹头的形状。第二夹头的头部44具有厚度H并呈三角形，该厚度H可以与带料5的厚度适配。

如图8及图9所示，其为第二夹钳的另一种夹头的形状。第二夹头包括头部44和导向体45，该导向体45具有导向槽46，该导向槽46为外宽内窄的形状，该导向槽46的宽部的口径大于带料的厚度，该导向槽46的窄部与头部44衔接。工作时，带料5可以沿着导向槽的槽壁47滑到头部44上。该导向槽可以为等腰梯形或喇叭形等。

对于气动送料器，送料气缸的第三气缸轴可以与第一夹钳驱动连接，此时，可以是第一气缸轴和第二气缸轴中的一个与送料平面平行，而另一个与送料平面垂直，也可以是第一气缸轴和第二气缸轴均与送料平面平行。送料气缸的第三气缸轴也可以与第二夹钳驱动连接，此时，可以是第一气缸轴和第二气缸轴中的一个与送料平面平行，而另一个与送料平面垂直，也可以是第一气缸轴和第二气缸轴均与送料平面平行。与送料平面平行的气缸轴成对设置，且两个该气缸轴同轴线，对应的夹头也有两个。在带料的输送方向上，第二夹钳可以位于第一夹钳的前方，也可以位于第一夹钳的后方。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种气动送料器，包括主体、第一夹钳、第二夹钳及送料气缸，所述主体具有送料平面，所述第一夹钳具有第一气缸轴及第一夹头，所述第二夹钳具有第二气缸轴及第二夹头，所述送料气缸具有第三气缸轴，所述第三气缸轴与所述第一夹钳和第二夹钳中之一驱动连接，所述第三气缸轴与所述送料平面平行，其特征在于：所述第二气缸轴和第二夹头均有两个，两个所述第二夹头与带料的空隙适配并能从左右两侧夹紧所述带料，两个所述第二气缸轴同轴线，且两个所述第二气缸轴均与所述送料平面平行。

2.如权利要求1所述的气动送料器，其特征在于：所述第三气缸轴与所述第二夹钳驱动连接。

3.如权利要求2所述的气动送料器，其特征在于：所述第一气缸轴与所述送料平面垂直。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的气动送料器，其特征在于：所述第二夹头具有头部，所述头部具有厚度，所述头部为三角形、等腰梯形或喇叭形。

5.如权利要求4所述的气动送料器，其特征在于：所述头部为三角形。

6.如权利要求5所述的气动送料器，其特征在于：所述第二夹头还具有导向体，所述导向体具有外宽内窄的导向槽，所述导向槽的窄端与所述头部衔接。

7.如权利要求6所述的气动送料器，其特征在于：所述导向槽为等腰梯形或喇叭形。

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