CN201923646U - 理瓶机的回转摇摆立瓶装置 - Google Patents
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Abstract
理瓶机的回转摇摆立瓶装置,涉及理瓶机的结构领域,包括机架,机架上设置卧瓶输送装置,卧瓶输送装置的前侧下方设置固定底板,固定底板的一端设置至少一道开口槽;卧瓶输送装置的下方设置回转摇摆立瓶器,回转摇摆立瓶器包括两个凸轮,每个凸轮内分别设置曲槽,每个曲槽内分别通过滚珠连接第一摇臂,每个第一摇臂的另一端分别与机架铰连接;每个凸轮上还连接第二摇臂,两个第二摇臂之间通过连接轴相互连接,连接轴上固定连接接瓶爪;每个第二摇臂上分别铰连接第三摇臂,每个第三摇臂的另一端分别与机架铰连接;两个第一摇臂之间固定连接一根方管,方管的前端固定连接瓶托。本实用新型从根本上消除了立瓶不稳定的现象,有效提高了理瓶效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于玻璃瓶清洗的配套设备,尤其涉及理瓶机的结构领域。
背景技术
人们将使用后的玻璃瓶回收后,经清洗,可再用于包装酒液。目前人们为了清洗回收玻璃瓶瓶,必须采用双手,重复地弯腰、站立,自回收的包装袋中取出脏玻璃瓶,将其瓶口朝上逐一地放置在洗瓶机的输瓶架上。现有的这种工作方法劳动强度大、效率低,已不适合高效率、低成本的现代工艺要求。目前也有一些自动理瓶机,但由于结构的不完善,在实际工作过程中,立瓶状态不稳定,工作效率低,更无法保证节约人员、节约能耗的要求。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,提供一种立瓶稳定的理瓶机的回转摇摆立瓶装置。
本实用新型的目的是这样实现的:理瓶机的回转摇摆立瓶装置,包括机架,机架上设置卧瓶输送装置,卧瓶输送装置包括两根平行设置的卧瓶主轴,卧瓶输送装置的前侧下方设置固定底板,固定底板固定连接在机架上,固定底板朝向卧瓶输送装置的一端设置至少一道开口槽;所述卧瓶输送装置的下方设置回转摇摆立瓶器,回转摇摆立瓶器包括两个凸轮,每个凸轮分别通过一根凸轮轴支撑在机架的左右两侧,每根凸轮轴分别与卧瓶主轴平行设置,每个凸轮内分别设置曲槽,每个曲槽内分别通过滚珠连接第一摇臂,每个第一摇臂的另一端分别与机架铰连接;所述每个凸轮上还连接第二摇臂,两个第二摇臂之间通过连接轴相互连接,连接轴上固定连接接瓶爪,每个接瓶爪与开口槽对应设置;所述每个第二摇臂上分别铰连接第三摇臂,每个第三摇臂的另一端分别与机架铰连接;两个第一摇臂之间固定连接一根方管,方管的前端固定连接瓶托。
本实用新型通过以上设计,由第一摇臂和第三摇臂共同作用,使接瓶爪重复上升、下降,凸轮的转动使瓶托前、后移动。当空瓶从卧瓶输送装置前进至最前端时,向下落至接瓶爪上,接瓶爪下降,将空瓶站立在固定板上,再由瓶托推向下一输送装置。本实用新型解决了当前高劳动强度、低效率的工作模式,使理瓶工艺实现了自动化,从根本上消除了立瓶不稳定的现象,有效提高了理瓶效率。
为了使空瓶下落与回转摇摆立瓶器实现同步,卧瓶输送装置的上方设置阻瓶传动机构。
阻瓶传动机构包括第一阻瓶主轴、第二阻瓶主轴和第三阻瓶主轴,第一阻瓶主轴、第二阻瓶主轴和第三阻瓶主轴分别与卧瓶主轴平行设置,第二阻瓶主轴和第三阻瓶主轴设置在同一轴线上;第一阻瓶主轴、第二阻瓶主轴和第三阻瓶主轴分别支撑在机架上,第一阻瓶主轴连接动力装置,第一阻瓶主轴的左右两端分别连接第一链轮,第二阻瓶主轴上连接第二链轮,第三阻瓶主轴上连接第三链轮,同一侧的第一链轮和第二链轮通过第一链条传动连接,同一侧的第一链轮和第三链轮通过第二链条传动连接;所述阻瓶传动机构还包括至少一个挡瓶板,挡瓶板的一端与第一链条固定连接,挡瓶板的另一端与第二链条固定连接。
为了使立瓶更稳定,所述固定板的上方设置挡瓶器,挡瓶器设置在卧瓶输送装置的前侧;所述挡瓶器包括挡瓶主轴,挡瓶主轴的两端分别支撑机架上,挡瓶主轴上设置至少两个挡板,所述挡板对应于开口槽的两侧布置。空瓶从两个挡板之间落至接瓶爪上。
回转摇摆立瓶器还包括前挡板,前挡板的两端分别与机架固定连接,前挡板设置在所述挡瓶器的上方并且设置在卧瓶输送装置的前侧,前挡板朝向卧瓶输送装置的一侧设置若干个挡片。通过挡片的限位使空瓶滑向两个挡板之间,再落至接瓶爪上。
作为本实用新型的改进,卧瓶输送装置的上方设置闸瓶装置,闸瓶装置设置在阻瓶传动机构的后侧。闸瓶装置可将在输送带上无序的瓶闸住,形成一字形有序排列,闸瓶板开启的动作与阻瓶传动机构、回转摇摆立瓶器的动作同步。
闸瓶装置包括闸瓶轴,闸瓶轴与所述卧瓶主轴平行设置,闸瓶轴的两端分别支撑在机架上,闸瓶轴的两端分别固定连接一个V形闸瓶摇摆支架,其中一个闸瓶摇摆支架连接竖向设置的气缸,气缸固定在机架上;所述各V形闸瓶摇摆支架分别包括前支架和后支架,两个前支架分别设置在朝向阻瓶传动机构的一侧,两个后支架分别设置在远离阻瓶传动机构的一侧,两个前支架通过闸瓶板固定连接,两个后支架之间分别固定连接上导向板和下导向板,上导向板设置在下导向板的上方,上导向板上设置若干个上导向孔,下导向板上设置与上导向孔数量相等的下导向孔,每个上导向孔内分别穿置轴销,每个轴销的下端分别固定连接L形后挡瓶板,L形后挡瓶板分别包括横向段和竖向段,横向段与竖向段的上端固定连接,横向段设置在下导向板的上方,纵向段穿置在下导向孔内,每个纵向段的下端分别设置开口朝下的凹槽,每根轴销外分别套置弹簧,每个弹簧的两端分别设置在上导向板与对应的后挡瓶板之间。由于输送装置上形成若干个平行的输送通道,当同一个输送通道上有两个距离很近的玻璃瓶时,前面的玻璃瓶由气缸带动闸瓶板向下运动,将瓶底挡住,从而形成一字形排列。闸瓶板向上运动,前面的玻璃瓶继续向前移动,同时后挡瓶板向下运动将后面的玻璃瓶压住。当闸瓶板再次向下运动时,后挡瓶板向上运动将后面的玻璃瓶松开,后面的玻璃瓶继续前进,被闸瓶板挡住,形成又一排的一字形排列,如此循环进行,从而形成有序的一字形排列。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图。
图2为本实用新型的局部结构示意图。
图3为本实用新型另一种状态的局部结构示意图。
图4为图2的左视图。
图5为阻瓶传动机构的结构示意图。
图6为固定底板的结构示意图。
图7为闸瓶装置的结构示意图。
图8为图7的右视图。
图9为图8中A-A向视图。
图中,1机架,2卧瓶输送装置,2-1卧瓶主轴,3阻瓶传动机构,3-1第一阻瓶主轴,3-2第一链轮,3-3第一链条,3-4挡瓶板,3-5第二阻瓶主轴,3-6第二链轮,3-7第三阻瓶主轴,3-8第三链轮,3-9第二链条,4挡片,5前挡板,6第一摇臂,7挡板,8挡瓶主轴,9方管,10瓶托,11凸轮,11-1曲槽,12凸轮轴,13第三摇臂,14滚珠,15第二摇臂,16接瓶爪,17固定底板,17-1开口槽,18连接轴,19闸瓶装置,20闸瓶轴,21 V形闸瓶摇摆支架,21-1前支架,21-2后支架,22闸瓶板,23 L形后挡瓶板,23-1凹槽,23-2竖向段,23-3横向段,24气缸,25上导向板,25-1上导向孔,26轴销,27弹簧,28下导向板,28-1下导向孔。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示,为理瓶机的回转摇摆立瓶装置,包括机架1,机架1上设置卧瓶输送装置2,卧瓶输送装置2包括两根平行设置的卧瓶主轴2-1,卧瓶输送装置2的前侧下方设置固定底板17,固定底板17固定连接在机架1上,固定底板17朝向卧瓶输送装置2的一端设置至少一道开口槽17-1,如图6所示,各开口槽17-1分别与卧瓶主轴2-1垂直设置。
卧瓶输送装置2的上方设置闸瓶装置19和阻瓶传动机构3,阻瓶传动机构3设置在闸瓶装置19的前侧。
如图7、8、9所示,闸瓶装置19包括闸瓶轴20,闸瓶轴20与卧瓶主轴2-1平行设置,闸瓶轴20的两端分别支撑在机架1上,闸瓶轴20的两端分别固定连接一个V形闸瓶摇摆支架21,其中一个闸瓶摇摆支架21连接竖向设置的气缸24,气缸24固定在机架1上。各V形闸瓶摇摆支架21分别包括前支架21-1和后支架21-2,两个前支架21-1分别设置在朝向阻瓶传动机构3的一侧,两个后支架21-2分别设置在远离阻瓶传动机构3的一侧,两个前支架21-1通过闸瓶板22固定连接,两个后支架21-2之间分别固定连接上导向板25和下导向板28,上导向板25设置在下导向板28的上方,上导向板25上设置若干个上导向孔25-1,下导向板28上设置与上导向孔25-1数量相等的下导向孔28-1,每个上导向孔25-1内分别穿置轴销26,每个轴销26的下端分别固定连接L形后挡瓶板23,L形后挡瓶板23分别包括横向段23-3和竖向段23-2,横向段23-3与竖向段23-2的上端固定连接,横向段23-3设置在下导向板28的上方,纵向段23-2穿置在下导向孔28-1内,每个纵向段23-2的下端分别设置开口朝下的凹槽23-1,每根轴销26外分别套置弹簧27,每个弹簧27的两端分别设置在上导向板25与对应的后挡瓶板23之间。
如图5所示,阻瓶传动机构3包括第一阻瓶主轴3-1、第二阻瓶主轴3-5和第三阻瓶主轴3-7,第一阻瓶主轴3-1、第二阻瓶主轴3-5和第三阻瓶主轴3-7分别与卧瓶主轴2-1平行设置,第二阻瓶主轴3-5和第三阻瓶主轴3-7设置在同一轴线上。第一阻瓶主轴3-1、第二阻瓶主轴3-5和第三阻瓶主轴3-7分别支撑在机架1上,第一阻瓶主轴3-1的一端连接动力装置,第一阻瓶主轴3-1的左右两端分别连接第一链轮3-2,第二阻瓶主轴3-5上连接第二链轮3-6,第三阻瓶主轴3-7上连接第三链轮3-8,同一侧的第一链轮3-2和第二链轮3-6通过第一链条3-3传动连接,同一侧的第一链轮3-2和第三链轮3-8通过第二链条3-9传动连接。阻瓶传动机构3还包括五个挡瓶板3-4,挡瓶板3-4的一端与第一链条3-3固定连接,挡瓶板3-4的另一端与第二链条3-9固定连接。
固定板17的上方设置挡瓶器,挡瓶器设置在卧瓶输送装置2的前侧。挡瓶器包括挡瓶主轴8,挡瓶主轴8的两端分别支撑机架1上,挡瓶主轴8上设置至少两个挡板7,挡板7对应于开口槽17-1的两侧布置。
挡瓶主轴8的上方设置前挡板5,前挡板5的两端分别与机架1固定连接,前挡板5设置在卧瓶输送装置2的前侧,前挡板5朝向卧瓶输送装置2的一侧设置若干个挡片4。
卧瓶输送装置2的下方设置回转摇摆立瓶器,回转摇摆立瓶器包括两个凸轮11,每个凸轮11分别通过一根凸轮轴12支撑在机架1的左右两侧,每根凸轮轴12分别与卧瓶主轴2-1平行设置,每个凸轮11内分别设置曲槽11-1,每个曲槽11-1内分别通过滚珠14连接第一摇臂6,每个第一摇臂6的另一端分别与机架1铰连接。每个凸轮11上还连接第二摇臂15,两个第二摇臂15之间通过连接轴18相互连接,连接轴18上固定连接与开口槽17-1数量相等的接瓶爪16,每个接瓶爪16与开口槽17-1一一对应设置。每个第二摇臂15上分别铰连接第三摇臂13,每个第三摇臂13的另一端分别与机架1铰连接。两个第一摇臂6之间固定连接一根方管9,方管9的前端固定连接与开口槽17-1数量相等的瓶托10。
Claims (7)
1.理瓶机的回转摇摆立瓶装置,包括机架,机架上设置卧瓶输送装置,卧瓶输送装置包括两根平行设置的卧瓶主轴,卧瓶输送装置的前侧下方设置固定底板,固定底板固定连接在机架上,固定底板朝向卧瓶输送装置的一端设置至少一道开口槽;其特征在于:所述卧瓶输送装置的下方设置回转摇摆立瓶器,回转摇摆立瓶器包括两个凸轮,每个凸轮分别通过一根凸轮轴支撑在机架的左右两侧,每根凸轮轴分别与卧瓶主轴平行设置,每个凸轮内分别设置曲槽,每个曲槽内分别通过滚珠连接第一摇臂,每个第一摇臂的另一端分别与机架铰连接;所述每个凸轮上还连接第二摇臂,两个第二摇臂之间通过连接轴相互连接,连接轴上固定连接接瓶爪,每个接瓶爪与开口槽对应设置;所述每个第二摇臂上分别铰连接第三摇臂,每个第三摇臂的另一端分别与机架铰连接;两个第一摇臂之间固定连接一根方管,方管的前端固定连接瓶托。
2.根据权利要求1所述的理瓶机的回转摇摆立瓶装置,其特征在于:所述卧瓶输送装置的上方设置阻瓶传动机构。
3.根据权利要求2所述的理瓶机的回转摇摆立瓶装置,其特征在于:所述阻瓶传动机构包括第一阻瓶主轴、第二阻瓶主轴和第三阻瓶主轴,第一阻瓶主轴、第二阻瓶主轴和第三阻瓶主轴分别与卧瓶主轴平行设置,第二阻瓶主轴和第三阻瓶主轴设置在同一轴线上;第一阻瓶主轴、第二阻瓶主轴和第三阻瓶主轴分别支撑在机架上,第一阻瓶主轴连接动力装置,第一阻瓶主轴的左右两端分别连接第一链轮,第二阻瓶主轴上连接第二链轮,第三阻瓶主轴上连接第三链轮,同一侧的第一链轮和第二链轮通过第一链条传动连接,同一侧的第一链轮和第三链轮通过第二链条传动连接;所述阻瓶传动机构还包括至少一个挡瓶板,挡瓶板的一端与第一链条固定连接,挡瓶板的另一端与第二链条固定连接。
4.根据权利要求1所述的理瓶机的回转摇摆立瓶装置,其特征在于:所述固定板的上方设置挡瓶器,挡瓶器设置在卧瓶输送装置的前侧;所述挡瓶器包括挡瓶主轴,挡瓶主轴的两端分别支撑机架上,挡瓶主轴上设置至少两个挡板,所述挡板对应于开口槽的两侧布置。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的理瓶机的回转摇摆立瓶装置,其特征在于:所述回转摇摆立瓶器还包括前挡板,前挡板的两端分别与机架固定连接,前挡板设置在所述挡瓶器的上方并且设置在卧瓶输送装置的前侧,前挡板朝向卧瓶输送装置的一侧设置若干个挡片。
6.根据权利要求1所述的理瓶机的回转摇摆立瓶装置,其特征在于:所述卧瓶输送装置的上方设置闸瓶装置,闸瓶装置设置在阻瓶传动机构的后侧。
7.根据权利要求6所述的理瓶机的回转摇摆立瓶装置,其特征在于:所述闸瓶装置包括闸瓶轴,闸瓶轴与所述卧瓶主轴平行设置,闸瓶轴的两端分别支撑在机架上,闸瓶轴的两端分别固定连接一个V形闸瓶摇摆支架,其中一个闸瓶摇摆支架连接竖向设置的气缸,气缸固定在机架上;所述各V形闸瓶摇摆支架分别包括前支架和后支架,两个前支架分别设置在朝向阻瓶传动机构的一侧,两个后支架分别设置在远离阻瓶传动机构的一侧,两个前支架通过闸瓶板固定连接,两个后支架之间分别固定连接上导向板和下导向板,上导向板设置在下导向板的上方,上导向板上设置若干个上导向孔,下导向板上设置与上导向孔数量相等的下导向孔,每个上导向孔内分别穿置轴销,每个轴销的下端分别固定连接L形后挡瓶板,L形后挡瓶板分别包括横向段和竖向段,横向段与竖向段的上端固定连接,横向段设置在下导向板的上方,纵向段穿置在下导向孔内,每个纵向段的下端分别设置开口朝下的凹槽,每根轴销外分别套置弹簧,每个弹簧的两端分别设置在上导向板与对应的后挡瓶板之间。
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CN104816922A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-08-05 | 山西亚华制盖有限公司 | 一种瓶塞的整列方法及整列装置 |
CN106379718A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-02-08 | 江苏汤姆包装机械有限公司 | 全自动理瓶机 |
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