CN201921809U - 一种自动涂胶装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种自动涂胶装置,包括机械手、胶料、热胶装置、送胶装置、控制装置,所述机械手上设有胶枪,所述胶枪与热胶装置之间通过送胶装置连接,所述送胶装置包括送胶管,所述送胶管上设有送胶泵,所述胶料置于热胶装置内,所述控制装置与机械手、热胶装置电性连接;本实用的有益效果是:使用高温热熔胶可比传统工艺缩短加工周期两小时,提高人均产能五十倍以上;采用机械手进行自动涂胶,能确定热熔胶的有效使用温度,并能按技术要求实现精确定位涂胶部位和控制涂胶量;实现了自动化控制操作,提高了工作效率,实现了生产批量化,使工件质量高、表面美观,大大减低了工作强度。

Description

一种自动涂胶装置
技术领域
本实用新型涉及一种机械装置,尤其涉及一种能够自动、准确的对待加工表面进行涂胶的装置。
背景技术
现有技术中,一般木门装饰条安装的操作过程如下:
1、工人将木门框上需要涂胶处进行修整、清理;
2、其次,在木门框需要安装或镶嵌装饰条的位置手工涂上白乳胶;
3、待白乳胶晾干一段时间,白乳胶达到一定粘度,将装饰条安装或镶嵌在木门框上正确位置;
4、装饰条安装或镶嵌在木门框上后,装饰条与木门框之间用枪钉固定,再用重物对装饰条加压固定;
5、装饰条经过重物加压固定2-3小时后,装饰条与木门框之间的白乳胶固化,清理木门框上多余的白乳胶水,修补装饰条上枪钉固定时产生的孔。
以上的工艺存在的缺陷:
1、采用手工涂胶不均匀,当白乳胶涂层比较薄时则影响装饰条与木门框之间的粘接强度,而当白乳胶涂层比较厚时,当装饰条安装于木门框上时多余的白乳胶溢出污染木门框的表面;
2、装饰条与木门框之间通过打入枪钉固定,损坏木门框的外表面,经修补后仍然能够看出明显钉孔,影响整个木门的外观效果质量;
3、普通白乳胶固化时间长,还需要用重物压合2-3小时,工作效率低,需要大量的人力劳动,不能实现高效率的工业化生产。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种能够替代手工涂胶,利用机械手实现快速、精确涂胶的自动涂胶装置。
为了克服背景技术中存在的缺陷,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动涂胶装置,包括机械手、胶料、热胶装置、送胶装置、控制装置,所述机械手上设有胶枪,所述胶枪与热胶装置之间通过送胶装置连接,所述送胶装置包括送胶管,所述送胶管上设有送胶泵,所述胶料置于热胶装置内,所述控制装置与机械手、热胶装置电性连接。
根据本实用新型的另一个实施例,一种自动涂胶装置进一步包括所述胶料为热熔胶。
根据本实用新型的另一个实施例,一种自动涂胶装置进一步包括所述热胶装置热胶时的温度为180℃-200℃。
根据本实用新型的另一个实施例,一种自动涂胶装置进一步包括所述热胶装置上设有压力控制器、温度控制器。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷,其有益效果是:
1、使用高温热熔胶可比传统工艺缩短加工周期两小时,提高人均产能五十倍以上;
2、采用机械手进行自动涂胶,能确定热熔胶的有效使用温度,并能按技术要求实现精确定位涂胶部位和控制涂胶量;
3、实现了自动化控制操作,提高了工作效率,实现了生产批量化,使工件质量高、表面美观,大大减低了工作强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图;
其中:1、机械手,2、热胶装置,3、送胶管,4、送胶泵,5、控制装置。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示,一种自动涂胶装置,包括机械手1、胶料、热胶装置2、送胶装置、控制装置5,所述机械手1上设有胶枪,所述胶枪与热胶装置2之间通过送胶装置连接,所述送胶装置包括送胶管3,所述送胶管上设有送胶泵4,所述胶料置于热胶装置2内,所述控制装置5与机械手1、热胶装置2电性连接。
胶料为热熔胶,该胶料常态下为固体,本实用新型利用它在温度为180℃-200℃的条件下融化为液体时进行涂胶,使用高温热熔胶可比传统工艺缩短加工周期两小时,提高人均产能五十倍以上。
热胶装置2上设有压力控制器、温度控制器,通过压力控制器可以调节涂胶胶量的多少,在温度控制器下,热胶装置2内达到设定好的温度加热会自动停止加热,可根据技术要求精确控制涂胶的胶量,以免造成浪费。
控制装置5起总控制作用,机械手1的运动途径可以通过控制装置5读取相关程序来设置,热胶装置2的运行也受到控制装置5的控制,实现了自动化控制操作,提高了工作效率,大大降低了工作强度,有利于批量化生产。
由于热熔胶冷却后两分钟就可以恢复固体状态,所以需要将热熔胶在一分钟之内就按技术要求涂在工件上,控制装置5读取按照技术要求编写好的程序,将其转化为机械手1的运动轨迹,胶料通过送胶管3送入位于机械手1端部的胶枪内,利用机械手1带动胶枪运行,实现快速、精确的涂胶。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (2)

1.一种自动涂胶装置,包括机械手(1)、胶料、热胶装置(2)、送胶装置、控制装置(5),其特征在于:所述机械手(1)上设有胶枪,所述胶枪与热胶装置(2)之间通过送胶装置连接,所述送胶装置包括送胶管(3),所述送胶管(3)上设有送胶泵(4),所述胶料置于热胶装置(2)内,所述控制装置与机械手(1)、热胶装置(2)电性连接。
2.如权利要求1所述的一种自动涂胶装置,其特征在于:所述热胶装置(2)上设有压力控制器、温度控制器。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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