CN201921799U - 基于中心旋转的点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于中心旋转的点胶装置，其包括：枪阀，所述枪阀装设在上下调节气缸上，所述上下调节气缸连接直线运动平台，所述直线运动平台连接第一马达，所述枪阀的下方装设有可以旋转的旋转平台，所述旋转平台连接第二马达。本实用新型提供的点胶装置基于工件中心旋转结构，采用极坐标算法原理实现控制，结构简单、有效，工作效率高，点胶效果好；比机械靠模结构，不需更换模具，另外，该点胶机采用数控系统，机械几乎无磨损，参数灵活可设置。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体是基于中心旋转的点胶机。
背景技术
现有技术提供的点胶机装置主要有以下几种模式：
1、单电机带动工件旋转，配合汽缸实现圆形轨迹点胶的装置；
2、基于XY平台结构的两轴、三轴、四轴点胶机装置；
3、机械旋转靠模装置；
其中：
单电机的点胶机装置，仅限于实现圆形工件的点胶需求，对应非圆形工件，譬如椭圆、跑道型常见的喇叭点胶，一律不能使用；
基于XYZ平台结构点胶机装置，一般工件或不动，或随某个轴做直线运动，配合其它轴的动作实现直线插补、圆弧插补轨迹运动，对应常见的圆形、椭圆型工件，也必须按圆弧插补实现轨迹运动，效率比较低；并且，如果要求工件的侧边点胶，还要必须加上点胶头旋转的装置及控制，增加机构的复杂性，总体的工作效率比较低。
机械旋转靠模装置，采用类似手工配钥匙原理，更换工件，需要设计并更换相应靠模模具，成本高，并且靠模部件会用很大机械磨损。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种可以对多种形状的工件进行点胶或者加工的点胶机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种基于中心旋转的点胶机，其包括：
枪阀，所述枪阀装设在上下调节气缸上，所述上下调节气缸连接直线运动平台，所述直线运动平台连接第一马达，所述枪阀的下方装设有可以旋转的旋转平台。
优选地，所述上下调节气缸连接有上下微调部件，所述上下微调部件连接有左右微调部件，所述左右微调部件连接直线运动平台。
优选地，所述旋转平台装设在第二马达上。
优选地，所述基于中心旋转的点胶机还包括控制装置，所述控制装置控制连接所述第一马达和所述第二马达。
实施本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型提供的点胶机的用于放置工件的平台基于中心旋转，结构简单、有效，工作效率高，点胶效果好；比机械靠模结构，不需更换模具，另外，该点胶机采用数控系统，机械几乎无磨损，参数灵活可设置。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的点胶机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的点胶机对椭圆型工件进行加工时运动轨迹图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例提供一种基于中心旋转的点胶机，如图1所示，该点胶机包括：枪阀101、上下调节气缸102、直线运动平台105，第一马达106、旋转平台108。其中：所述枪阀101装设在上下调节气缸102上，所述上下调节气缸102连接直线运动平台105，所述直线运动平台105连接第一马达106，所述枪阀101的下方装设有可以旋转的旋转平台108。在本实施例中，更进一步的，所述上下调节气缸102连接有上下微调部件103，所述上下微调部件103连接有左右微调部件104，所述左右微调部件104连接直线运动平台105。也就是说在所述上下调节气缸102与所述直线运动平台105之间，还连接有上下微调部件103和左右微调部件104。
在上述实施例中，所述旋转平台108装设在第二马达109上，通过该第二马达109带动该旋转平台108旋转。
在另外的实施例中，进一步的，该点胶机还包括控制装置107，所述控制装置107控制连接所述第一马达106和所述第二马达109。
在上述实施例中，
所述枪阀101为精密枪阀，用于出胶的开关控制；
所述上下调节汽缸102，用于枪阀101的上下移动，下行到位后，枪阀101出胶头靠近工件；上行到位，便于取放工件；
所述上下微调部件103，用于在更换枪阀101或更换工件时，对出胶头下行位置的调节；
所述左右微调部件104，用于对出胶头位置的左右调节，直至调节到中间位置；
控制装置107，用于对该第一马达106、第二马达109的数控控制及输入输出控制；
第一马达106，用于通过带动直线运动平台105的前后运动从而带动枪阀101的前后移动，由控制装置106进行数控移位控制；
直线运动平台105，本实施例中由滚珠丝杆加相关配件构成，由第一马达106驱动实现运动；也可由同步皮带及相关配件实现运动；
第二马达109，用于带动旋转平台108的旋转，由控制装置109进行数控旋转控制；
旋转平台108，由第二马达109驱动旋转，可根据不同的加工工件配置不同的工装治具，并放置要加工的工件。
该点胶机供电后，由控制装置107控制各运动部件首先复位：旋转平台108、直线运动平台105找到原点；上下调节汽缸102复位至上行端点，精密枪阀101处于关闭状态。
放置工件后，启动加工：直线运动平台105向前移动至工件起始位置，上下移位汽缸102下行至下行端点，精密枪阀101贴近工件加工位，精密枪阀101打开，第二马达109带动旋转平台108及工件旋转，在旋转过程中，第一马达106带动直线运动平台105前后移动，使枪阀101的出胶口始终贴近工件加工轨迹，第二马达109旋转一周后，即完成工件加工轨迹一周的加工，精密枪阀101关闭，上下移位汽缸102复位至上行端点，第二马达109停止旋转，第一马达106驱动直线运动平台105回至加工初始位，第二马达109带动旋转平台108回到加工初始位，该工件加工完毕，取下工件后，再次放置工件，启动加工后，按上述动作流程重复加工。
运动轨迹分析：
1)、对圆形工件进行加工时：
点胶过程中，用于直线运动第一马达106不需改变位置，用于旋转的第二马达109带动旋转平台108旋转一周的，即可实现对工件加工轮廓一周的加工轨迹要求。
2)、对椭圆型工件进行加工时：
如图2所示，椭圆为工件要加工的轨迹，O为工件旋转中心点，在起始位A时，轨迹居旋转中心O的距离为L1，工件旋转至B的角度时，轨迹点距旋转中心的距离为L2，因此，工件由A旋转至B时，第一马达106带动直线运动平台105移动(L1-L2)，并且如果A至B的角度足够小时，第一马达106，第二马达109的配合动作将接近A至B的椭圆弧，依次类推，可实现整个椭圆轨迹的运动。
3)、对跑道型工件进行加工时：运动过程及原理方法通椭圆型工件。
即上述运动轨迹分析中，第一马达106和第二马109达运动配合，实现工作点轨迹沿工件轮廓的运动实现。所述控制装置106可以对两个马达106、109的运行参数进行设置。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于中心旋转的点胶机，其特征在于，包括：
枪阀，所述枪阀装设在上下调节气缸上，所述上下调节气缸连接直线运动平台，所述直线运动平台连接第一马达，所述枪阀的下方装设有可以旋转的旋转平台。
2.如权利要求1所述基于中心旋转的点胶机，其特征在于，所述上下调节气缸连接有上下微调部件，所述上下微调部件连接有左右微调部件，所述左右微调部件连接直线运动平台。
3.如权利要求1所述基于中心旋转的点胶机，其特征在于，所述旋转平台装设在第二马达上。
4.如权利要求2或3所述基于中心旋转的点胶机，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置控制连接所述第一马达和所述第二马达。
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| CN105057166A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-11-18 | 深圳市源磊科技有限公司 | Led封装抗沉淀装置及抗沉淀控制方法和led点胶机 |
| CN109092636A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-12-28 | 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 | 一种继动阀活塞自动涂油工装 |
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