CN201914496U

CN201914496U - 无袋嘴自立袋充填封口机的拉夹袋机构

Info

Publication number: CN201914496U
Application number: CN2010206229331U
Authority: CN
Inventors: 陈名添; 李岳云
Original assignee: Guangdong Yuedong Mechanical Industry Co Ltd
Current assignee: Guangdong Yuedong Mechanical Industry Co Ltd
Priority date: 2010-11-19
Filing date: 2010-11-19
Publication date: 2011-08-03
Anticipated expiration: 2020-11-19

Abstract

一种无袋嘴自立袋充填封口机的拉夹袋机构，包括第一夹袋拉轴、第一控制机构、第二夹袋拉轴、第二控制机构、支架、两个固定座、第一开夹机构、第二开夹机构、至少一对左夹袋装置和右夹袋装置，所述两个固定座固定在支架的两端，两条夹袋拉轴分别依次穿过两个固定座，所述左夹袋装置固定在第一夹袋拉轴上，所述右夹袋装置固定在第二夹袋拉轴上，第一夹袋拉轴连接第一控制机构，第二夹袋拉轴连接第二控制机构。本实用新型可以大幅增加同时传送的无袋嘴自立袋数目，大幅提高无袋嘴自立袋充填封口机的生产效率，并且可以同时对多个无袋嘴自立袋同步动作，实现夹持、开启、闭合无袋嘴自立袋袋口等动作，其结构简单、制造成本低。

Description

无袋嘴自立袋充填封口机的拉夹袋机构

技术领域

本实用新型涉及一种无袋嘴自立袋充填封口机，更具体地说涉及一种无袋嘴自立袋充填封口机的拉夹袋机构。

背景技术

国内传统的自动灌装封口机，大都采用转盘式间歇回转机构输送自立袋，其结构是为有袋嘴的普通自立袋的灌装而设计的，转盘式间歇回转机构通过夹持装置夹紧普通自立袋的袋嘴，然后带动普通自立袋运动。由于受到转盘结构和普通嘴自立袋结构上的限制，一个工位只能输送一个自立袋，所以这种自动灌装封口机的生产效率比较低。

此外，由于普通自立袋的灌装受到其袋嘴管径的限制，所以灌装速度慢、灌装时间长、生产效率不高，尤其是大容量有袋嘴自立袋的灌装的生产效率更低。

为了解决传统自动灌装封口机生产效率比较低的不足，本申请人开发出一种无袋嘴自立袋灌装封口机，并与本申请同时提出了专利申请。

由于该无袋嘴自立袋灌装封口机在一个工位上设有多个工作单元，从而提高生产效率，而原有的传统自动灌装封口机的输送机构只能采用多条输送机构，各输送机构分别同时传送一个无袋嘴自立袋，各输送机构上的无袋嘴自立袋难以同步传送，并且需要另外增加多个设备开启和关闭各个无袋嘴自立袋袋口，制造成本高并且各设备的动作难以配合、容易出错，因此无法适应无袋嘴自立袋灌装封口机的需求。

发明内容

本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种无袋嘴自立袋充填封口机的拉夹袋机构，可以同步传送至少两个无袋嘴自立袋，并且可以开启或闭合无袋嘴自立袋袋口，采用的技术方案如下：

本实用新型的无袋嘴自立袋充填封口机的拉夹袋机构，包括第一夹袋拉轴、第一控制机构、第二夹袋拉轴、第二控制机构、支架、两个固定座、第一开夹机构、第二开夹机构、至少一对左夹袋装置和右夹袋装置，其特征在于：所述两个固定座固定在支架的两端，两条夹袋拉轴分别依次穿过两个固定座，所述左夹袋装置固定在第一夹袋拉轴上，所述右夹袋装置固定在第二夹袋拉轴上，第一夹袋拉轴连接第一控制机构，第二夹袋拉轴连接第二控制机构。第一控制机构带动第一夹袋拉轴沿着第一夹袋拉轴的纵向运动，第二控制机构带动第二夹袋拉轴沿着第二夹袋拉轴的纵向运动，从而改变第一夹袋拉轴和第二夹袋拉轴的间距。

所述左夹袋装置包括左套筒、左滑动杆、左上夹板、左下夹板，左套筒固定在第一夹袋拉轴上，左上夹板固定在左套筒前端，左滑动杆穿过左套筒，左下夹板固定在左滑动杆前端；所述右夹袋装置包括右套筒、右滑动杆、右上夹板、右下夹板，右套筒固定在第二夹袋拉轴上，右上夹板固定在右套筒前端，右滑动杆穿过右套筒，右下夹板固定在右滑动杆前端。

一种方案，所述第一控制机构是第一机械手，第一机械手抓住第一夹袋拉轴；第二控制机构是第二机械手，第二机械手抓住第二夹袋拉轴。所述第一机械手带着第一夹袋拉轴沿着第一夹袋拉轴的纵向运动，第二机械手带着第二夹袋拉轴沿着第二夹袋拉轴的纵向运动。

第二种方案，所述第一控制机构是第一气缸，第一气缸固定在支架上，第一气缸的活塞轴连接第一夹袋拉轴；第二控制机构是第二气缸，第二气缸固定在支架上，第二气缸的活塞轴连接第二夹袋拉轴。

第三种方案，所述第一控制机构包括第一拉夹动板和第一拉夹动板驱动机构，第一夹袋拉轴的左端设有第一拉夹滚轮，第一拉夹动板固定在第一拉夹动板驱动机构上，并且第一拉夹动板位于支架左端与第一拉夹滚轮之间；第二控制机构包括第二拉夹动板和第二拉夹动板驱动机构，第二夹袋拉轴的右端设有第二拉夹滚轮，第二拉夹动板固定在第二拉夹动板驱动机构上，并且第二拉夹动板位于支架右端与第二拉夹滚轮之间。

第一拉夹动板驱动机构优选无杆气缸，第二拉夹动板驱动机构优选无杆气缸。

一种方案，所述第一开夹机构是第三机械手，第三机械手抓住左滑动杆；第二控制机构是第四机械手，第四机械手抓住右滑动杆。所述左机械手带着左滑动杆沿着左套筒内壁滑动，第四机械手带着右滑动杆沿着右套筒内壁滑动。

第二种方案，所述第一开夹机构是第一开夹气缸，第一开夹气缸的活塞轴末端抵住左滑动杆后端，所述左滑动杆后端与左套筒之间设有回位弹簧；第二控制机构是第二开夹气缸，第二开夹气缸的活塞轴末端抵住右滑动杆后端，所述右滑动杆后端与右套筒之间设有回位弹簧。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有拉夹袋机构，可以大幅增加同时传送的无袋嘴自立袋数目，大幅提高无袋嘴自立袋充填封口机的生产效率，并且拉夹袋机构可以同时对多个无袋嘴自立袋同步动作，实现夹持无袋嘴自立袋、开启无袋嘴自立袋袋口、闭合无袋嘴自立袋袋口等动作，其结构简单、制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例的俯视图；

图3是图1所示优选实施例的使用状态俯视图。

具体实施方式

如图1-3所示，本优选实施例中的无袋嘴自立袋充填封口机的拉夹袋机构，包括第一夹袋拉轴4、第一控制机构、第二夹袋拉轴13、第二控制机构、支架12、第一固定座8、第二固定座3、第一开夹机构、第二开夹机构、四对左夹袋装置1和右夹袋装置9。

所述第一固定座8、第二固定座3分别固定在支架12的两端，第一夹袋拉轴4、第二夹袋拉轴13分别依次穿过第一固定座8、第二固定座3，所述左夹袋装置1固定在第一夹袋拉轴4上，所述右夹袋装置9固定在第二夹袋拉轴13上，第一夹袋拉轴4连接第一控制机构，第二夹袋拉轴13连接第二控制机构。第一控制机构带动第一夹袋拉轴4沿着第一夹袋拉轴4的纵向运动，第二控制机构带动第二夹袋拉轴13沿着第二夹袋拉轴13的纵向运动，从而改变第一夹袋拉轴4和第二夹袋拉轴13的间距。

所述左夹袋装置1包括左套筒103、左滑动杆104、左上夹板101、左下夹板102，左套筒103固定在第一夹袋拉轴4上，左上夹板101固定在左套筒103前端，左滑动杆104穿过左套筒103，左下夹板102固定在左滑动杆104前端；所述右夹袋装置9包括右套筒903、右滑动杆904、右上夹板901、右下夹板902，右套筒903固定在第二夹袋拉轴13上，右上夹板901固定在右套筒903前端，右滑动杆904穿过右套筒903，右下夹板902固定在右滑动杆904前端。

所述第一控制机构包括第一拉夹动板5和第一拉夹动板驱动机构14，第一夹袋拉轴4的左端设有第一拉夹滚轮6，第一拉夹动板5固定在第一拉夹动板驱动机构14上，并且第一拉夹动板5位于支架12左端与第一拉夹滚轮6之间；第二控制机构包括第二拉夹动板10和第二拉夹动板驱动机构15，第二夹袋拉轴13的右端设有第二拉夹滚轮11，第二拉夹动板10固定在第二拉夹动板驱动机构15上，并且第二拉夹动板10位于支架12右端与第二拉夹滚轮11之间。

第一拉夹动板驱动机构14为无杆气缸，第二拉夹动板驱动机构15为无杆气缸。

所述第一开夹机构是第一开夹气缸2，第一开夹气缸2的活塞轴201末端抵住左滑动杆104后端，所述左滑动杆104后端与左套筒103之间设有第一回位弹簧105；第二控制机构是第二开夹气缸16，第二开夹气缸16的活塞轴1601末端抵住右滑动杆904后端，所述右滑动杆904后端与右套筒903之间设有第二回位弹簧905。

下面介绍一下工作过程：

初始状态，第一夹袋拉轴4的左夹袋装置1与对应的第二夹袋拉轴13的右夹袋装置9的间距最大，略小于无袋嘴自立袋7的袋宽。并且左上夹板101、左下夹板102紧密接触，右上夹板901、右下夹板902紧密接触。

需要夹住无袋嘴自立袋的时候，当第一开夹气缸2的活塞轴201末端推动左滑动杆104克服第一回位弹簧105的力的作用向前运动一段距离后，左上夹板101、左下夹板102分开；第二开夹气缸16的活塞轴1601末端推动右滑动杆904克服第二回位弹簧905的力的作用向前运动一段距离后，右上夹板901、右下夹板902也分开。然后将无袋嘴自立袋放入其中，第一开夹气缸2的活塞轴201和第二开夹气缸16的活塞轴1601返回原位，在第一回位弹簧105的力的作用下左滑动杆104回到原位，左上夹板101、左下夹板102紧密接触，夹住无袋嘴自立袋7的左侧边；在第二回位弹簧905的力的作用下右滑动杆904回到原位，右上夹板901、右下夹板902紧密接触，夹住无袋嘴自立袋的右侧边7，这样就夹住了无袋嘴自立袋7。当无袋嘴自立袋7加工完毕后，左上夹板101、左下夹板102松开，右上夹板901、右下夹板902松开，无袋嘴自立袋7被送走。

需要开袋口的时候，第一拉夹动板驱动机构14带动第一拉夹动板5往右侧移动，第一拉夹动板5拨动第一夹袋拉轴4往右侧移动；第二拉夹动板驱动机构15带动第二拉夹动板10往左侧移动，第二拉夹动板10拨动第二夹袋拉轴13往左侧移动，如图3所示。这样就使无袋嘴自立袋7袋口张开，然后可以对无袋嘴自立袋7进行充填。需要闭合无袋嘴自立袋7袋口时，第一夹袋拉轴4往左侧移动、第二拉夹动板10往右侧移动，直到无袋嘴自立袋7袋口闭合，接着就可以对无袋嘴自立袋7进行封口。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型权利要求范围所覆盖。

Claims

1.一种无袋嘴自立袋充填封口机的拉夹袋机构，包括第一夹袋拉轴、第一控制机构、第二夹袋拉轴、第二控制机构、支架、两个固定座、第一开夹机构、第二开夹机构、至少一对左夹袋装置和右夹袋装置，其特征在于：所述两个固定座固定在支架的两端，两条夹袋拉轴分别依次穿过两个固定座，所述左夹袋装置固定在第一夹袋拉轴上，所述右夹袋装置固定在第二夹袋拉轴上，第一夹袋拉轴连接第一控制机构，第二夹袋拉轴连接第二控制机构。

2.如权利要求1所述的无袋嘴自立袋充填封口机的拉夹袋机构，其特征在于：所述左夹袋装置包括左套筒、左滑动杆、左上夹板、左下夹板，左套筒固定在第一夹袋拉轴上，左上夹板固定在左套筒前端，左滑动杆穿过左套筒，左下夹板固定在左滑动杆前端；所述右夹袋装置包括右套筒、右滑动杆、右上夹板、右下夹板，右套筒固定在第二夹袋拉轴上，右上夹板固定在右套筒前端，右滑动杆穿过右套筒，右下夹板固定在右滑动杆前端。

3.如权利要求2所述的无袋嘴自立袋充填封口机的拉夹袋机构，其特征在于：所述第一控制机构是第一机械手，第一机械手抓住第一夹袋拉轴；第二控制机构是第二机械手，第二机械手抓住第二夹袋拉轴。

4.如权利要求2所述的无袋嘴自立袋充填封口机的拉夹袋机构，其特征在于：所述第一控制机构是第一气缸，第一气缸固定在支架上，第一气缸的活塞轴连接第一夹袋拉轴；第二控制机构是第二气缸，第二气缸固定在支架上，第二气缸的活塞轴连接第二夹袋拉轴。

5.如权利要求2所述的无袋嘴自立袋充填封口机的拉夹袋机构，其特征在于：所述第一控制机构包括第一拉夹动板和第一拉夹动板驱动机构，第一夹袋拉轴的左端设有第一拉夹滚轮，第一拉夹动板固定在第一拉夹动板驱动机构上，并且第一拉夹动板位于支架左端与第一拉夹滚轮之间；第二控制机构包括第二拉夹动板和第二拉夹动板驱动机构，第二夹袋拉轴的右端设有第二拉夹滚轮，第二拉夹动板固定在第二拉夹动板驱动机构上，并且第二拉夹动板位于支架右端与第二拉夹滚轮之间。

6.如权利要求5所述的无袋嘴自立袋充填封口机的拉夹袋机构，其特征在于：第一拉夹动板驱动机构优选无杆气缸，第二拉夹动板驱动机构优选无杆气缸。

7.如权利要求3-6中任意一项所述的无袋嘴自立袋充填封口机的拉夹袋机构，其特征在于：所述第一开夹机构是第三机械手，第三机械手抓住左滑动杆；第二控制机构是第四机械手，第四机械手抓住右滑动杆；所述左机械手带着左滑动杆沿着左套筒内壁滑动，第四机械手带着右滑动杆沿着右套筒内壁滑动。

8.如权利要求3-6中任意一项所述的无袋嘴自立袋充填封口机的拉夹袋机构，其特征在于：所述第一开夹机构是第一开夹气缸，第一开夹气缸的活塞轴末端抵住左滑动杆后端，所述左滑动杆后端与左套筒之间设有回位弹簧；第二控制机构是第二开夹气缸，第二开夹气缸的活塞轴末端抵住右滑动杆后端，所述右滑动杆后端与右套筒之间设有回位弹簧。