CN201914241U - 集成电空制动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铁道车辆制动器的操作机构，更具体地说是指一种用于轨道车辆的电空制动系统，更进一步地，本实用新型还涉及利用该电空制动系统的控制方法。该电空制动机与制动组件连接，该集成电空制动机包括：集成安装板，空气制动阀，电磁阀安装座，可控电磁阀组件，控制组件，以及接口组件。通过采用上述的技术方案，本实用新型提供了一种能够使得列车能够几乎完全同步制动和缓解，减少列车纵向冲动，使得列车的运行更加舒适、平稳，提高旅客的舒适性的电空制动机；其能够减小列车空走时间，缩短列车制动距离，可阶段缓解列车制动；同时提高列车制动可靠性，保证列车制动安全，防护性能好且接线简单的电空制动机。

Description

集成电空制动机

技术领域

本实用新型涉及一种铁道车辆制动器的操作机构，更具体地说是指一种用于轨道车辆的电空制动系统，更进一步地，本实用新型还涉及利用该电空制动系统的控制方法。

背景技术

在轨道车辆的编组列车中，列车的长度由组成列车的车辆数决定，列车中的列车管贯串全列车，司机通过操纵在司机室的制动控制阀来控制列车的列车管压力，进而控制各个车辆列车的制动阀，使列车中所有车辆产生制动或缓解作用。由于列车长度的原因，由司机操作而产生的列车管压力变化从列车前部向列车尾部逐车传递，各车辆的制动和缓解作用顺序产生，制动和缓解作用的不同步，是造成列车纵向冲动的主要原因，况且对于旅客列车，平稳性和舒适性的要求很高。

而现今的轨道车辆制动系统中，空气制动阀作为控制执行部件，根据车辆中列车管的压力变化而产生制动或缓解作用。空气制动阀是主要的铁路客车用制动阀，其作用原理为两压力间接作用式，主要由制动阀中作用部根据列车管与工作风缸两个压力相对变化控制容积室的压力，而容积室的压力则通过制动阀均衡部控制车辆制动缸压力。空气制动阀是一次缓解制动阀，可以阶段增加制动缸压力，而不能根据需要逐步减小制动缸压力，即只能将制动作用一次缓解完。

另外，由于列车管压力是用于控制各车辆制动阀作用的制动指令，只有全列车的列车管完全贯通才能保证制动指令在列车中的传递。如果车辆间有列车管折角塞门意外地处在关闭位，由该折角塞门往后的车辆列车管压力空气就无 法跟随司机操纵实施制动产生的压力变化而产生减压作用，即司机给出的空气制动指令无法传递到这些车辆，列车的运行安全受到影响。

因此，本实用新型就是基于上述现有技术的缺点，通过增设电磁阀等其它部件构成车辆电空制动技术，可以满足列车电空制动操作的需要。列车使用电空制动，其列车中车辆几乎完全同步的制动和缓解作用，减少了列车的纵向冲动，使列车的运行更加舒适、平稳，提高旅客的舒适性。同时减小了列车空走时间，缩短列车的制动距离，尤其能大幅度地减少列车常用制动距离。

实现了列车制动的阶段缓解功能，使得列车操纵更加灵活方便，为今后实现列车的自动控制，优化操纵等提供了基础。

当列车有列车管折角塞门被关闭时，仍可以通过电信号使得司机的制动操纵传递到全列车，能够保证列车运行安全。电空制动的制式仍采用自动式，电空制动的使用使原空气制动系统成为备用制动系统，当电空制动停用或电空制动故障时，列车自动地转为空气制动系统。同时本实用新型还进一步提供一种防护性能好，接线简单的控制制动机。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种能够使得列车能够几乎完全同步制动和缓解，减少列车纵向冲动，使得列车的运行更加舒适、平稳，提高旅客的舒适性的集成电空制动机；

本实用新型的另一个发明目的在于提供一种能够减小列车空走时间，缩短列车制动距离，可阶段缓解列车制动的集成电空制动机；

本实用新型的再一个发明目的在于提供一种能够提高列车制动可靠性，保证列车制动安全，防护性能好且接线简单的集成电空制动机。

为了实现上述的发明目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种集成电空制动机，该电空制动机与制动组件连接，该集成电空制动机包括：集成安装板，该集成安装板作为承载所述的电空制动机其它组件的基体；空气制动阀，该空气制动阀设置在所述集成安装板上；电磁阀安装座，该电磁阀安装座可拆卸设置在该集成安装板上，且与空气制动阀通过保压管连通；可控电磁阀组件，该可控电磁阀组件用于控制所述的制动组件工作且设置在所述的电磁阀安装座上；控制组件，该控制组件设置在该集成安装板上还用于控制所述可控电磁阀组件工作；以及接口组件，所述的接口组件用于与所述的制动组件连通且设置在所述的集成安装板上。所述的电空制动阀包括设置在集成安装板上的主阀以及紧急阀，所述的主阀通过保压管与所述的电磁阀安装座连接，所述的集成安装板上还设置有用于保护其它组件的防护罩。

进一步地，所述的空气制动阀、电磁阀安装座、可控电磁阀组件以及控制组件均设置在上述的集成安装板正面，所述的接口组件则设置在上述的集成安装板的反面，且至少包括与所述的制动组件中的列车管、制动柜、工作风缸、副风缸、缓解风缸、容积室、紧急室以及局减室连通的连接接口，所述的列车管、副风缸以及缓解风缸还顺次通过所述的连接接口以及所述的电磁阀安装座与可控电磁阀组件连通，所述的电磁阀安装座内设置有多条通道。优选地，所述的容积室、紧急室以及局减室相互隔离的设置在所述的集成安装板上。

可控电磁阀组件设置在电磁阀安装座上，包括分别用于控制缓解风缸、列车管以及副风缸之间连通的充气阀，用于控制所述列车管与所述缓解风缸连通的缓解电磁阀，用于控制所述的列车管与大气连通的制动电磁阀，用于控制所述的保压管与大气导通的保压电磁阀。所述的保压电磁阀、所述的制动电磁阀以及所述的缓解电磁阀具有相同的结构，均包括至少一条可控常闭通路以及至少一条可控常开通路。所述的保压电磁阀的常开通路的两端分别与所述容积室以及所述大气连通；所述的制动电磁阀的常闭通路的两端分别与所述列车管以及所述大气连通；所述的缓解电磁阀的常闭通路的两端与所述的列车管与所述的缓解风缸分别连通。

更具体地说，上述所说的保压电磁阀、制动电磁阀、缓解电磁阀和充气阀安装在电磁阀安装座上，电磁阀安装座直接安装于集成安装板上，并有列车管、 副风缸、缓解风缸及容积室等与安装板的相应通路沟通，保压管从空气制动阀的主阀上引出容积室排气口与电磁阀安装座连接，连接线则最终通过分线盒与电空制动电缆连接，集成电空制动机通过安装支架固定在车辆车体上，整个集成电空制动机采用了模块化设计，集成安装，提高电空制动机的防护水平。

综上所述，集成电空制动机，采用安装板法兰安装方式，主要部件如主阀、紧急阀、电磁阀安装座、制动电磁阀、缓解电磁阀、保压电磁阀，接线端子均在集成安装板正面，并用外防护罩保护，保压管的安装连接也在正面，连通主阀容积室排气口至电磁阀安装座上，最终通过电磁阀安装座排入大气。同时优选地，容积组合设置在背面，其中包含容积室、紧急室和局减室三个空腔。管路接口也设计在背面，采用的法兰连接有利于运用现场的维护和使用。

更具体地，具有相同结构的制动电磁阀、缓解电磁阀、保压电磁阀均包括电磁阀体以及在该电磁阀内设置相互吸引的静铁芯、动铁芯，所述的静铁芯与顶杆刚性接触连接，顶杆与所述电磁阀体之间设置有弹簧使得顶杆密封设置在所述常闭通路中。

上述的控制组件包括电空连接器以及设置在所述电空连接器之间与所述的可控电磁阀组件连接的制动控路、缓解控路、保压控路、紧急控路以及负线。具体来说，所述的保压电磁阀分别与所述的保压控路以及负线连通，所述的制动电磁阀分别与所述的制动控路以及负线连通，所述的缓解电磁阀分别与所述的缓解控路以及负线连通。

通过采用上述的技术方案，本实用新型提供了一种能够使得列车能够几乎完全同步制动和缓解，减少列车纵向冲动，使得列车的运行更加舒适、平稳，提高旅客的舒适性的电空制动机；其能够减小列车空走时间，缩短列车制动距离，可阶段缓解列车制动；同时提高列车制动可靠性，保证列车制动安全，防护性能好且接线简单的电空制动机。

附图说明

图1中显示的是本实用新型的集成电空制动机的主视示意图；

图2中显示的是本实用新型的集成电空制动机的后视示意图；

图3中显示的是本实用新型的安装有可控电磁阀组件的电磁阀安装座的剖视示意图；

图4中显示的是本实用新型的电磁阀的剖视示意图；

图5中显示的是本实用新型的控制组件与可控电磁阀组件的连接结构示意图。

附图中各标号所代表的组件名称说明如下

1  主阀             2  紧急阀           3  充气阀        4  保压电磁阀

5  制动电磁阀       6  缓解电磁阀       7  电磁阀安装座  8  五芯电缆

9  电空连接器       10 接线端子         11 集成安装板    12 容积组合

13 列车管法兰接头   14 制动缸法兰接头   15 副风缸法兰接头

16 缓解风缸法兰接头 17 工作风缸法兰接头 18 防护罩

30 电磁阀体         31 线圈             32 静铁芯         33 动铁芯

34 顶杆             35 给排阀           36 给排阀弹簧

具体实施方式

本实用新型在于提供一种能够使得列车能够几乎完全同步制动和缓解，减少列车纵向冲动，使得列车的运行更加舒适、平稳，提高旅客的舒适性的电空制动机；其能够减小列车空走时间，缩短列车制动距离，可阶段缓解列车制动；同时提高列车制动可靠性，保证列车制动安全，防护性能好且接线简单的电空制动机。为此，本实用新型采用如下的具体实施例，下面结合说明书附图具体说明本实用新型的这些实施例。

图1、图2中分别显示的是本实用新型的集成电空制动机的主视示意图以及后视示意图。在图中的实施例中公开了一种集成电空制动机的具体实施例，该电空制动机与制动组件连接，该电空制动机包括：集成安装板11，该集成安装板11作为承载所述的电空制动机其它组件的基体；空气制动阀，该空气制动阀设置在所述集成安装板11上；电磁阀安装座7，该电磁阀安装座7可拆卸设置在该集成安装板11上，且与空气制动阀通过保压管连通；可控电磁阀组件，该可控电磁阀组件用于控制所述的制动组件工作且设置在所述的电磁阀安装座7上；控制组件，该控制组件设置在该集成安装板11上，同时该控制组件用于控制所述可控电磁阀组件工作；以及接口组件，所述的接口组件用于与所述的制动组件连通且设置在所述的集成安装板11上。具体地说，在本实施例中所述的电空制动阀包括设置在集成安装板上的主阀1以及紧急阀2，所述的主阀1通过上述的保压管与所述的电磁阀安装座7连接，所述的集成安装板11上还设置有用于保护其它组件的防护罩18。

在本实施例中所述的空气制动阀、电磁阀安装座、可控电磁阀组件以及控制组件均设置在上述的集成安装板11正面，所述的接口组件则设置在上述的集成安装板的反面，包括与所述的制动组件连接列车管法兰接头13、制动缸法兰接头14、副风缸法兰接头15、缓解风缸法兰接头16、工作风缸法兰接头17，而作为制动组件一部分的列车管、副风缸以及缓解风缸还顺次通过与它们连通的法兰连接接头以及所述的电磁阀安装座7与可控电磁阀组件连通，所述的电磁阀安装座内设置有多条与上述组件连通的通道。另外，在集成安装板11上设置有容积室、紧急室以及局减室，它们彼此相互隔离设置。

电空制动机的集成化将电空制动机的所有零部件集中安装在一块集成安装板上，并通过保护罩18把这些部件罩住，保护罩18的作用主要是为了防尘和密封。在集成安装板11上，正面装有主阀1、紧急阀2、可控电磁阀组件，电磁阀安装座7等；集成安装板11背面有容积组合12，包括3.5升的容积室、1.5升的紧急室、0.6升的局减室以及与列车管、副风缸、工作风缸、制动缸、缓解风缸连接的法兰接口。这样，所有阀类等零部件在安装板11的正面，容积风缸12和管路连接在集装板11后面。另外，主阀1的保压管的安装连接也在正面，连通主阀1容积室排气口至电磁阀安装座7上，最终通过电磁阀安装座排入大气。同时优选地，容积组合设置在集成安装版11的背面，其中包含容积室、紧急室和局减室三个空腔。管路接口也设计在集成安装版11的背面，采用的法兰连接有利于运用现场的维护和使用。

图3中显示的是安装有可控电磁阀组件的电磁阀安装座的剖视示意图。其中显示的是，可控电磁阀组件设置在电磁阀安装座7上，包括分别用于控制缓解风缸、列车管以及副风缸之间连通的充气阀4，用于控制所述列车管与所述缓解风缸连通的缓解电磁阀6，用于控制所述的列车管与大气连通的制动电磁阀5，用于控制所述的保压管与大气导通的保压电磁阀4。在本实施例中的保压电磁阀4、制动电磁阀5以及缓解电磁阀6具有相同的结构，均包括一条可控常闭通路以及一条可控常开通路。该保压电磁阀4的常开通路的两端分别与所述容积室以及所述大气连通；制动电磁阀5的常闭通路的两端分别与所述列车管以及所述大气连通；缓解电磁阀6的常闭通路的两端分别与所述的列车管与所述的缓解风缸分别连通。

更具体地说，上述所说的保压电磁阀4、制动电磁阀5、缓解电磁阀6和充气阀3安装在电磁阀安装座7上，电磁阀安装座7直接安装于集成安装板11上，并有列车管、副风缸、缓解风缸及容积室等与安装板的相应通路沟通，保压管从空气制动阀的主阀1上引出容积室排气口与电磁阀安装座7连接，连接线则最终通过分线盒与电空制动电缆连接，集成电空制动机通过安装支架固定在车辆车体上，整个电空制动机采用了模块化设计，集成安装，提高电空制动机的防护水平。

电磁阀安装座7，用来安装充气阀3、保压电磁阀4、制动电磁阀5、缓解电磁阀6，及接线端子10等，可以整体拆下，方便检修。

充气阀3用于在列车管充风缓解时沟通副风缸和缓解风缸，通过副风缸向缓解风缸充气并最终充至与副风缸内压力空气的压力接近。在列车管减压时缓解风缸的压力空气不会向副风缸逆流，缓解风缸内的压力空气在制动机制动的 过程中，副风缸内的压力空气因向制动缸充风而降低，但缓解风缸保持压力不变。在电磁阀安装座7上设有一管路接口，用管路接主阀1的容积室排气孔。电磁阀安装座7的另一作用是将分配阀内的列车管、分配阀容积室排气口分别引入，这样能够使电磁阀方便地控制相应的压力，实现电空制动的各个功能。

电磁阀安装座7有二个排气口，其中一个是容积室的最终排气口；另一个是电空制动时制动电磁阀5排列车管压力空气的最终排气口，排气口处设缩口限制着电空制动列车管排气时的流量。

下面进一步说明在本实用新型中采用的电磁阀的具体结构，如图4中显示的是本实用新型的电磁阀的剖视示意图。上述电磁阀均包括电磁阀体30以及在该电磁阀体30内设置相互吸引的静铁芯32、动铁芯33，它们均处于线圈31的围绕之下，所述的静铁芯32与顶杆34刚性连接，顶杆34与所述电磁阀体30之间设置有给排阀弹簧36使得顶杆34前端的给排阀35密封设置在所述常闭通路中。

具有上述结构的电磁阀的具体作用过程是这样的，当电磁阀通电时，电磁阀线圈31通电后产生磁场作用于铁芯上，使静铁芯32、动铁芯33之间产生吸力，当此吸力克服了给排阀弹簧36压力及其他阻力后，动铁芯33向下移动并同时推动顶杆34向下运动，同时顶杆34推动给排阀35离开上阀口而到达下阀口，此时由于向下已没有移动量，给排阀35、顶杆34及动铁芯33停止移动，电磁阀的上阀口因给排阀35移开而打开，常闭通路被打开。下阀口则由于给排阀35移动到位而关闭，常开通路被切断。当电磁阀断电后，线圈31停止励磁，这时动铁芯33、静铁芯32之间不再有吸力存在。此时，给排阀35在给排阀弹簧36的作用下，克服阻力，向上并带动顶杆34和动铁芯33向上移动，给排阀35离开下阀口而回到上阀口。这样，原先被关闭的常开通路、被打开的常闭通路又恢复到正常作用位置。

集成电空制动机中用的电磁阀为相同型号、完全一样的电磁阀，保证能互换互用，其中保压电磁阀4用的是其常开的通路，制动电磁阀5、缓解电磁阀 6用的是其常闭的通路。

保压电磁阀4是用来控制容积室排气口到大气的通路，用的是它的常开位，无电时此通路畅通，保证容积室到大气的通路；通电时则切断该通路，如果容积室内有空气存在，则不能排出。

制动电磁阀5的常闭阀口遮断了列车管到大气的通路，当它通电时打开常闭阀口，连通列车管到大气的通路，列车管的压力空气通过制动电磁阀5排入大气；断电时，则停止排气。这样可以用制动电磁阀5的得断电来控制列车管的排气。

缓解电磁阀6是用来控制缓解风缸与列车管之间的通路，断电时是常闭位，遮断了两者之间的通路；通电时沟通了缓解风缸和列车管，当缓解风缸内的压力高于列车管时，则缓解风缸内的压力空气会流向列车管。

上述可控电磁阀组件收到来自控制组件的控制，如图5中显示的是本实用新型的控制组件与可控电磁阀组件的连接结构示意图。

上述的控制组件包括电空连接器9以及设置在所述电空连接器9之间与所述的可控电磁阀组件连接的包括又制动控路、缓解控路、保压控路、紧急控路以及负线的无心电缆8。其中一芯为4#可用于紧急控路；另四芯分别为1#-制动控路，2#-缓解控路，3#-保压控路，5#-负线。具体来说，所述的保压电磁阀4分别与所述的保压控路以及负线连通，所述的制动电磁阀5分别与所述的制动控路以及负线连通，所述的缓解电磁阀6分别与所述的缓解控路以及负线连通。

这样通过控制组件控制，集成电空制动机可以具有如下作用功能：

充气缓解位：也即运转位，电空阀的主阀1作用保持空气制动阀的作用不变，此时处于充气缓解位，保压电磁阀4，制动电磁阀5，缓解电磁阀6均不通电。

常开的保压电磁阀4通路保障着容积室→排气口→保压管→保压电磁阀4→大气的通路畅通，容积室压力为零，制动缸压力为零；压力空气→副风缸→ 缓解风缸，充风至规定压力。

常用制动位：制动电磁阀5通电，列车管的压力空气可经制动电磁阀5排向大气。同时，另有少量列车管压力空气可由机车中继阀或操纵阀排出，主阀1处于常用制动位，副风缸向制动缸充气，制动缸升压。如果不考虑机车中继阀的排风作用，那么制动电磁阀5通电时间的长短决定着列车管减压量的大小。当控制制动电磁阀5间断得断电时，也就得到了阶段制动的作用。

保压位：制动电磁阀5断电，列车管停止排气，待稳定后主阀1处于正常保压位置，副风缸停止向制动缸充气；且保压电磁阀4通电，容积室排气口经保压电磁阀4通大气的通路被关断，保持容积室压力，也就使得制动缸压力保持不变。

制动后的缓解位：仅缓解电磁阀6通电，打开缓解电磁阀6中缓解风缸与列车管的通路，使缓解风缸的压力空气经缓解电磁阀6注入列车管，加快列车管的充气，迅速使主阀1处于缓解位。同时由于保压电磁阀4断电，使容积室至大气的通路畅通，容积室压力空气经保压电磁阀4排入大气，制动缸得以能够缓解。

制动后的阶段缓解作用：由于容积室压力空气排大气的通路受到保压电磁阀4的控制，所以尽管分配阀1是一次性缓解阀，在它处于缓解位时，可以通过保压电磁阀4的通电、断电，控制着容积室的阶段性排气，而主阀1为间接作用式，制动缸的压力又受容积室压力的控制，故保压电磁阀4的间断得断电，也就控制了制动缸的阶段排气，制动缸得以阶段缓解。

紧急制动位：紧急制动时，紧急阀2同空气紧急制动一样作用，同时制动电磁阀5通电，使列车管压力迅速降到零，制动缸快速升压。

为了完成上述功能作用，对集成制动机的控制组件采用的控制方法举例说明如下：

①在列车运行中，当司机需要调速或停车时，按正常的方法操纵制动，这时机车将电压为1V直流电送到制动线芯上，此时全列车车辆的制动电磁阀5 通电，列车管压力空气经全列车的制动电磁阀5排大气，并有部分经机车中继阀排大气减压，列车产生制动作用。

②当机车的制动操纵由制动变为保压位时，则机车使保压线芯有电，同时制动线芯1#电切除，此时列车的保压电磁阀4通电，电空制动机中分配阀主阀1的容积室排气口至大气的通路切断，容积室压力保持稳定，制动机同时处于保压位。

③当司机需要缓解时，操纵制动手把置缓解位或运转位，机车在2#缓解线芯给出1V电，同时保压线芯电切除，全列车的缓解电磁阀6通电，各车辆缓解风缸的压力流入列车管，同时机车中继阀也在向列车管充风，列车管迅速增压，全列车的制动机迅速缓解。

通过采用上述的技术方案，本实用新型提供了一种能够使得列车能够几乎完全同步制动和缓解，减少列车纵向冲动，使得列车的运行更加舒适、平稳，提高旅客的舒适性的电空制动机；其能够减小列车空走时间，缩短列车制动距离，可阶段缓解列车制动；同时提高列车制动可靠性，保证列车制动安全，防护性能好且接线简单的电空制动机。

本实用新型的保护范围并不局限于上述具体实施方式中所公开的具体实施例，而是只要满足本实用新型权利要求中技术特征的组合就落入了本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集成电空制动机，该电空制动机与制动组件连接，其特征在于，该集成电空制动机包括：

集成安装板，该集成安装板作为承载所述的电空制动机其它组件的基体；

空气制动阀，该空气制动阀设置在所述集成安装板上；

电磁阀安装座，该电磁阀安装座可拆卸设置在该集成安装板上，且与空气制动阀通过保压管连通；

可控电磁阀组件，该可控电磁阀组件用于控制所述的制动组件工作且设置在所述的电磁阀安装座上；

控制组件，该控制组件设置在该集成安装板上还用于控制所述可控电磁阀组件工作；以及接口组件，所述的接口组件用于与所述的制动组件连通且设置在所述的集成安装板上。

2.根据权利要求1所述的集成电空制动机，其特征在于，所述的接口组件包括与所述的制动组件中的列车管、制动缸、工作风缸、副风缸、缓解风缸、容积室、紧急室以及局减室连通的连接接口，所述的列车管、副风缸以及缓解风缸还顺次通过所述的连接接口以及所述的电磁阀安装座与可控电磁阀组件连通，所述的电磁阀安装座内设置有多条通道。

3.根据权利要求2所述的集成电空制动机，其特征在于，所述的容积室、紧急室以及局减室相互隔离的设置在所述的集成安装板上。

4.根据权利要求2或3所述的集成电空制动机，其特征在于，所述的电磁阀安装座上设置有用于控制缓解风缸、列车管以及副风缸之间连通的充气阀，用于控制所述列车管与所述缓解风缸连通的缓解电磁阀，用于控制所述的列车管与大气连通的制动电磁阀，用于控制所述的保压管与大气导通的保压电磁阀。

5.根据权利要求4所述的集成电空制动机，其特征在于，所述的保压电磁阀、所述的制动电磁阀以及所述的缓解电磁阀具有相同的结构，均包括至少一条可控常闭通路以及至少一条可控常开通路。

6.根据权利要求4所述的集成电空制动机，其特征在于，所述的保压电磁阀的常开通路的两端分别与所述容积室以及所述大气连通；所述的制动电磁阀的常闭通路的两端分别与所述列车管以及所述大气连通；所述的缓解电磁阀的常闭通路的两端分别与所述的列车管与所述的缓解风缸分别连通。

7.根据权利要求6所述的集成电空制动机，其特征在于，所述的电磁阀包括电磁阀体以及在该电磁阀内设置相互吸引的静铁芯、动铁芯，所述的静铁芯与顶杆接触连接，顶杆与所述电磁阀体之间设置有弹簧使得顶杆密封设置在所述常闭通路中。

8.根据权利要求4所述的集成电空制动机，其特征在于，所述的控制组件包括电空连接器以及设置在所述电空连接器之间与所述的可控电磁阀组件连接的制动控路、缓解控路、保压控路、紧急控路以及负线。

9.根据权利要求8所述的集成电空制动机，其特征在于，所述的保压电磁阀分别与所述的保压控路以及负线连通，所述的制动电磁阀分别与所述的制动控路以及负线连通，所述的缓解电磁阀分别与所述的缓解控路以及负线连通。

10.根据权利要求1所述的集成电空制动机，其特征在于，所述的电空制动阀包括设置在集成安装板上的主阀以及紧急阀，所述的主阀通过保压管与所述的电磁阀安装座连接，所述的集成安装板上还设置有用于保护其它组件的防护罩。 

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