CN201900400U - 滑移式液压夹紧反变形机构以及焊接装置 - Google Patents

滑移式液压夹紧反变形机构以及焊接装置 Download PDF

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张坤
杜庆国
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Abstract

本实用新型涉及一种滑移式液压夹紧反变形机构，包括支架、设置在所述的支架上的夹紧机构、为所述的夹紧机构提供升降动力的升降机构，所述的升降机构包括设置在所述的支架上的液压管、设置在所述的液压管中的液压缸杆、控制所述的液压缸杆升降的电磁阀，所述的液压缸杆与夹紧机构相传动连接，当所述的液压缸杆上升时，所述的夹紧机构夹紧工件；当所述的液压缸杆下降时，所述的夹紧机构松开工件。此外，还涉及一种带有这种反变形机构的焊接装置。本实用新型的体积小巧，只需在工件需要针对反变形的地方增加该机构即可；作为动力的夹紧力来自液压管，夹紧力大，适应性更广；整体结构简单、操作简便；本实用新型的焊接装置更加稳定、可靠。

Description

滑移式液压夹紧反变形机构以及焊接装置
技术领域
本实用新型涉及一种滑移式液压夹紧反变形机构以及带有这种反变形机构的焊接装置。
背景技术
一般在进行焊接加工的工艺过程中，工件往往会出现变形的现象。目前焊接变形主要分三个阶段：第一阶段发生在焊接进行时，此时工件之间受夹具夹紧固定后进行焊接连接，焊接应力和热膨胀为这一阶段的主要变形；第二阶段从焊接完成开始，此时焊接工件进入从高温至常温的冷却过程，冷收缩时焊接应力的释放为这阶段变形的原因；第三阶段经历的时间最长，在完全冷却后由于板件的接合方式不同，最终各异的结构将导致局部应力的残留。
因此，由于变形将导致工件尺寸精度的大幅度降低或偏差；或者加工余量过大使之无法装配；有的甚至造成结构件的报废。为了提高产品质量，可以选择提高焊接工艺或使用夹紧装置进行夹紧防止变形，提高焊接工艺不仅要求高，成本也高；而现有的防变形机构多为手动夹紧装置。手动夹紧装置一般通过螺母将工件固定住并进行焊接；当完成焊接后，再将螺母拧开将工件取下。但是由于在焊接中夹紧装置给予工件一反变形压力控制其变形，往往在完成焊接后，螺母也受力变形，在拆卸工件时使螺母难以拧开，甚至造成其损坏；此外，由于螺母的数量多，一一拧紧也造成夹紧操作速度慢、效率低。
发明内容
本实用新型提供一种用于结构件在焊接后产生变形的滑移式液压夹紧反变形机构。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种滑移式液压夹紧反变形机构，包括支架、设置在所述的支架上的夹紧机构、为所述的夹紧机构提供升降动力的升降机构，所述的升降机构包括设置在所述的支架上的液压管、设置在所述的液压管中的液压缸杆、控制所述的液压缸杆升降的电磁阀，所述的液压缸杆与夹紧机构相传动连接，当所述的液压缸杆上升时，所述的夹紧机构夹紧工件；当所述的液压缸杆下降时，所述的夹紧机构松开工件。
优选地，所述的夹紧机构包括：设置在所述的支架上用于放置工件的垫块、用于压紧工件的压板，所述的压板与液压缸杆相传动连接。
进一步优选地，所述的压板具有左端部和右端部，所述的左端部与液压缸杆相转动连接，在所述的左、右端部之间设置有定位销，所述的定位销将所述的压板转动的连接在所述的支架上；所述的垫块上设置有调整垫。
进一步优选地，所述的液压缸杆上部连接有导向块，所述的导向块通过轴与所述的压板相传动连接。
优选地，所述的反变形机构还包括滑轨机构，所述的滑轨机构包括导轨、滑动设置在所述的导轨上的滑块，所述的滑块设置在所述的支架的底部。
优选地，所述的滑块与支架相一体设置。
本实用新型还提供一种安装有滑移式液压夹紧反变形机构的焊接装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种焊接装置，包括机架、设置在所述的机架上的焊枪、设置在所述的机架上的至少一个反变形机构以及控制单元，其中，所述的反变形机构包括支架、设置在所述的支架上的夹紧机构、为所述的夹紧机构提供升降动力的升降机构，所述的升降机构包括设置在所述的支架上的液压管、设置在所述的液压管中的液压缸杆、控制所述的液压缸杆升降的电磁阀，所述的液压缸杆与夹紧机构相传动连接，当所述的液压缸杆上升时，所述的夹紧机构夹紧工件；当所述的液压缸杆下降时，所述的夹紧机构松开工件。
优选地，所述的反变形装置设置有多个，多个所述的反变形装置的电磁阀与所述的控制单元相信号连接或电连接。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
（1）、本实用新型的反变形机构体积小巧，只需在工件需要针对反变形的地方增加该机构即可；
（2）、作为动力的夹紧力来自液压管，夹紧力大，适应性更广；
（3）、整体结构简单、操作简便；
（4）、本实用新型的焊接装置更加稳定、可靠。
附图说明
附图1为本实用新型的主视图；
附图2为本实用新型的俯视图；
附图3为本实用新型的左视图；
附图4为本实用新型的立体图。
其中：1、支架；2、液压管；3、液压缸杆；4、垫块；5、压板；51、左端部；52、右端部；6、调整垫；7、导向块；8、导轨；9、滑块；10、定位销；11、轴；12、工件；13、罩壳。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
如图1～4所示的一种滑移式液压夹紧反变形机构，该反变形机构主要包括支架1、设置在支架1上的夹紧机构、为该夹紧机构提供升降动力的升降机构。其中：升降机构包括：设置在支架1上的液压管2、与液压管2相配合的液压缸杆3、控制液压缸杆3升降的电磁阀（图中未示出），液压缸杆3上连接有导向块7。在导向块7上部设置有罩壳13，将升降机构的连接部分覆盖住。
夹紧机构包括：设置在支架1上用于放置工件12的垫块4、用于压紧工件12的压板5，压板5的左端部51通过半圆形的轴11与液压缸杆3上导向块7相传动连接，而其右端部52则用于压紧工件。同时，压板5的中部还通过定位销10转动连接在支架1上。此外，在垫块4上设置有调整垫6。
反变形机构还包括滑轨机构，该滑轨机构包括导轨8、滑动设置在导轨8上的滑块9。滑块9设置在支架1的底部，在本实施例中滑块9与支架1一体设置。
此外，一种焊接装置，包括机架、设置在机架上的焊枪、设置在机架上的至少一个反变形机构以及控制单元。在本实施例中，反变形装置设置有多个，多个反变形装置的电磁阀与控制单元相信号连接或者电连接。
以下具体阐述下本实施例的操作方法：
将需要进行反变形控制的工件12搁置在调整垫6上，通过调整垫6调整其高度，将工件搁置在多个调整垫6上。控制单元控制电磁阀动作，使液压油进入液压管2中将液压缸杆3顶起，使压板的左端部51上扬，压板5以定位销10为转动中心转动使其右端部52下降并将工件12压紧。多个电磁阀有一个控制单元同时控制。当加工完毕后，控制单元再次控制电磁阀动作，液压油从液压管2中流出，液压缸杆3下降，压板的左端部51下降，压板5的右端部52将工件12放松。
这样，夹紧机构的压、放完全通过液压驱动，避免了原先螺母受力变形导致其无法打开；此外，液压驱动夹紧力大、操作效率高，控制单元可同时控制多个电磁阀动作，工作效率高，夹持也更加的稳定、可靠。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种滑移式液压夹紧反变形机构，其特征在于：包括支架、设置在所述的支架上的夹紧机构、为所述的夹紧机构提供升降动力的升降机构，所述的升降机构包括设置在所述的支架上的液压管、设置在所述的液压管中的液压缸杆、控制所述的液压缸杆升降的电磁阀，所述的液压缸杆与夹紧机构相传动连接，当所述的液压缸杆上升时，所述的夹紧机构夹紧工件；当所述的液压缸杆下降时，所述的夹紧机构松开工件。
2.根据权利要求1所述的滑移式液压夹紧反变形机构，其特征在于：所述的夹紧机构包括：设置在所述的支架上用于放置工件的垫块、用于压紧工件的压板，所述的压板与液压缸杆相传动连接。
3.根据权利要求2所述的滑移式液压加紧反变形机构，其特征在于：所述的压板具有左端部和右端部，所述的左端部与液压缸杆相转动连接，在所述的左、右端部之间设置有定位销，所述的定位销将所述的压板转动的连接在所述的支架上。
4.根据权利要求2所述的滑移式液压夹紧反变形机构，其特征在于：所述的垫块上设置有调整垫。
5.根据权利要求1或2所述的滑移式液压夹紧反变形机构，其特征在于：所述的液压缸杆上部连接有导向块，所述的导向块通过轴与所述的压板相传动连接。
6.根据权利要求1所述的滑移式液压夹紧反变形机构，其特征在于：所述的反变形机构还包括滑轨机构，所述的滑轨机构包括导轨、滑动设置在所述的导轨上的滑块，所述的滑块设置在所述的支架的底部。
7.根据权利要求5所述的滑移式液压夹紧反变形机构，其特征在于：所述的滑块与支架相一体设置。
8.一种安装有如权利要求1的反变形机构的焊接装置，其特征在于：包括机架、设置在所述的机架上的焊枪、设置在所述的机架上的至少一个反变形机构以及控制单元，其中，所述的反变形机构包括支架、设置在所述的支架上的夹紧机构、为所述的夹紧机构提供升降动力的升降机构，所述的升降机构包括设置在所述的支架上的液压管、设置在所述的液压管中的液压缸杆、控制所述的液压缸杆升降的电磁阀，所述的液压缸杆与夹紧机构相传动连接，当所述的液压缸杆上升时，所述的夹紧机构夹紧工件；当所述的液压缸杆下降时，所述的夹紧机构松开工件。
9.根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于：所述的反变形装置设置有多个，多个所述的反变形装置的电磁阀与所述的控制单元相信号连接或电连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN101979211A (zh) * 2010-11-09 2011-02-23 徐州华恒焊接有限公司 滑移式液压夹紧反变形机构以及焊接装置
CN105234616A (zh) * 2015-11-16 2016-01-13 江苏凯宫机械股份有限公司 焊接机器人工作站的液压夹具

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