CN201900080U - 射频电子标签导电胶精密点胶装置 - Google Patents

射频电子标签导电胶精密点胶装置 Download PDF

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本实用新型涉及一种射频电子标签导电胶精密点胶装置,该装置的背板固定于一个二维位移机构上,手调螺钉支撑座固定于背板上;手调螺钉与手调螺钉支撑座活动连接,可绕其自身轴线转动;纵向调整导轨固定于背板上,纵向调整滑块与纵向调整导轨滑动配合;纵向调整滑块上部的卡箍结构抱紧手调螺钉;镜头座与纵向调整滑块固定连接,定倍镜头安装固定在镜头座上;点胶筒与背板连接,且点胶筒与定倍镜头之间的距离等于载带上两个相邻天线之间的距离。本实用新型能够使精密点胶装置针对不同类型的天线进行精确的图像识别定位,同时,由于纵向调整滑块上部采用卡箍结构抱紧手调螺钉,保证了定倍镜头在高速、往返运动过程中的稳定性。

Description

射频电子标签导电胶精密点胶装置
技术领域
本实用新型涉及一种精密点胶装置,特别涉及一种射频电子标签导电胶精密点胶装置。
背景技术
随着全球经济技术和科学技术的全面发展,电子产品的种类越来越多,而成本越来越低。由于电子元件的小型化、微型化及印刷电路板的高密度化和高度集成化的迅速发展,铅锡焊接的0.65mm的最小节距远远满足不了导电连接的实际需求,而导电银胶可以制成浆料,实现很高的线分辨率。导电银胶具有良好的导电性、固化型和粘接性,并且工艺简单,易于操作,可提高生产效率,也避免了锡铅焊料中重金属铅引起的环境污染。由于导电银胶的基体树脂是一种胶黏剂,可以选择适宜的固化温度进行粘接,如环氧树脂胶黏剂可以在室温至150℃固化,远低于锡铅焊接的200℃以上的焊接温度,这就避免了焊接高温可能导致的材料变形、电子器件的热损伤和内应力的形成。所以导电银胶是替代铅锡焊接,实现导电连接的理想选择.目前导电银胶已广泛应用于液晶显示屏(LCD)、发光二极管(LED)、集成电路(IC)芯片、印刷线路板组件(PCBA)、点阵块、陶瓷电容、薄膜开关、智能卡、射频识别电子标签等电子元件和组件的封装和粘接,有逐步取代传统的锡焊焊接的趋势。
一个功能完整的射频电子标签是由RFID芯片和天线组成,芯片和天线之间必须牢固有效的连接,以保障其电气性能以及物理可靠性,这样的标签称之为INLAY。
随着全球经济技术和科学技术的不断发展,各类电子产品的制造成本越来越低,价格成为影响电子产品广泛应用的一个重要因素,尤其对于电子标签来说,相对其他识别技术,电子标签具有很大的优越性,有着非常广阔的应用前景,但影响电子标签使用的主要原因之一为标签的成本。作为降低电子标签成本的方法之一,是将电子标签所用的天线印刷或者刻蚀在各种柔性材质的载带上。
在INLAY封装过程中,包括6道工序:天线放卷,点胶,粘片,热压,检测,天线收卷。点胶工序是INLAY封装的关键技术之一。这段工序中将一定黏度的导电胶,通过精密点胶装置精确、快速地涂布在天线的电极焊盘位置处,目的在于后续工序中把RFID芯片有效地粘结在天线的电极焊盘上,然后再通过热压工序,压碎导电颗粒,实现RFID芯片与天线的电气连接,并进一步固化黏胶,加强物理连接。
为适应不同商品的需要,电子标签有多种规格,相应的载带天线也有多种规格。随着载带材质及天线材质、类型的变化,印刷或者刻蚀在柔性载带上的天线高度也随之变化,这就要求精密点胶装置上安装的图像识别镜头高度可调,从而对不同高度的天线进行精确的图像识别定位。另外,对于不同规格的电子标签,天线在柔性载带上分布的间隔也不同,还要求点胶筒与图像识别镜头之间的距离可调。同时,在对载带上分布的天线进行点胶的过程中,点胶装置需要在垂直方向做高速往复运动,运动的速度大约是0.8m/s。这样,对点胶设备的稳定性提出了更高的要求。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种图像识别镜头高度可调,且稳定性好的适于高速运动的射频电子标签导电胶精密点胶装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型的射频电子标签导电胶精密点胶装置包括背板,定倍镜头,镜头高度调节机构,点胶筒;所述背板固定于一个二维位移机构上,镜头高度调节机构安装在背板上,定倍镜头安装在镜头高度调节机构上;点胶筒与背板连接,且点胶筒与定倍镜头之间的距离等于载带上两个相邻天线之间的距离;所述镜头高度调节机构包括手调螺钉,手调螺钉支撑座,纵向调整滑块,纵向调整导轨,镜头座;手调螺钉支撑座固定于背板上;手调螺钉与手调螺钉支撑座活动连接,可绕其自身轴线转动;纵向调整导轨固定于背板上,纵向调整滑块与纵向调整导轨滑动配合;手调螺钉的下部与纵向调整滑块螺纹连接;镜头座与纵向调整滑块固定连接,定倍镜头安装固定在镜头座上;所述纵向调整滑块的上部为卡箍结构,手调螺钉由该卡箍结构的卡孔中穿过。
二维位移机构位于天线载带的上方,背板可在二维位移机构的带动下在天线载带的上方移动,从而带动定倍镜头移动。当用点胶装置对另一类型天线进行点胶时,首先要重新调整定倍镜头的高度,以便能够对天线进行准确地识别定位。移动镜头高度调节机构使定倍镜头对准载带上其中一个天线,然后旋转手调螺钉,纵向调整滑块沿纵向调整滑轨移动带动固定于镜头座上的定倍镜头上下移动,使天线清晰地成像在定倍镜头的像面上。当天线清晰地成像在定倍镜头的像面上后,转动卡箍结构的螺栓使纵向调整滑块上部的卡箍结构抱紧手调螺钉,将定倍镜头的高度锁定。定倍镜头随背板移动,依次对准分布在载带上的各天线,即可由点胶筒依次将导电胶精确、快速地点在各天线的电极焊盘位置处。
本实用新型采用手调螺钉调整定倍镜头与天线之间的距离,能够使精密点胶装置针对不同类型的天线进行精确的图像识别定位,手调螺钉的螺距越小,定倍镜头高度的调节越精密。同时,由于纵向调整滑块上部采用卡箍结构,能够抱紧手调螺钉,保证了定倍镜头在高速、往返运动过程中的稳定性。本实用新型结构简单,操作方便,成本低。
本实用新型还包括两个锁紧螺母;手调螺钉的下端穿过纵向调整滑块与两个锁紧螺母螺纹连接,由锁紧螺母将纵向调整滑块锁紧固定。
本实用新型采用双螺母锁紧方式保证在高速运动过程中定倍镜头位置不变,进一步提高了定倍镜头在高速、往返运动过程中的稳定性。
本实用新型还包括安装在背板上的垂直升降机构,所述点胶筒安装在该垂直升降机构的可移动部件上。
垂直升降机构可带动点胶筒上下移动,针对不同高度的天线调整点胶筒的高度,保证了点胶的精度。
本实用新型还包括点胶筒水平位置调整机构,该机构包括上、下水平导向杆,水平滑块,点胶筒座;所述上、下水平导向杆分别通过导向轴支撑板、导向轴卡箍安装固定在垂直升降机构的可移动部件上;水平滑块与上、下水平导向杆活动连接,可沿上、下水平导向杆移动;点胶筒座安装固定在水平滑块上,点胶筒安装固定在点胶筒座上。
所述下水平导向杆上沿水平方向带有刻度。
点胶筒通过点胶筒座安装固定在水平滑块上,针对不同类型的天线,当定倍镜头对准载带上的一个天线时,调整水平滑块在上、下水平导向杆上的位置,可使点胶筒的针头对准另一个天线,从而保证导电胶能够准确地点在天线上。由于下水平导向杆上沿水平方向带有刻度,可根据不同的电子标签的规格确定点胶筒的位置,使其对准水平导向杆上的相对应的刻度线。
所述水平滑块的上部为卡箍结构,上水平导向杆由该卡箍结构的卡孔穿过,水平滑块可以由该卡箍结构的锁紧螺钉锁紧固定,以保证在高速、往返运动过程中点胶筒的稳定性。
本实用新型还包括距离传感器座和距离传感器;距离传感器座安装固定在点胶筒座的下部,距离传感器固定在距离传感器座上。
距离传感器可将测量的点胶筒与天线之间的距离传输给垂直升降机构的控制系统,使垂直升降机构能够精确地调节点胶筒的高度,进一步保证了点胶精度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的射频电子标签导电银胶精密点胶装置的结构示意图。
图2为镜头高度调节装置的主视图。
图3为镜头高度调节装置的右视图。
图4为图2的局部放大图。
图5为点胶筒水平位置调整机构主视图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型的射频电子标签导电银胶精密点胶装置包括背板1,定倍镜头26,镜头高度调节机构,点胶筒45,垂直升降机构,点胶筒水平位置调整机构。
背板1固定于一个二维位移机构上,可在该二维位移机构的带动下在天线载带的上方移动。
如图2、3、4所示,镜头高度调节机构包括手调螺钉21,手调螺钉支撑座22,纵向调整滑块23,纵向调整导轨24,镜头座25。手调螺钉支撑座22固定于背板1上,并且手调螺钉支撑座22上部的平板部分221加工有通孔222;手调螺钉21由通孔222中穿过,其台肩211卡在垫片223上;手调螺钉21略低于平板部分221下表面的位置处加工有台肩212;卡块224的上端卡在台肩212上,并通过销225固定于手调螺钉21上,以保持手调螺钉21的纵向位置不变,且手调螺钉21能够相对于手调螺钉支撑座22绕其自身轴线转动。纵向调整导轨24固定于背板1上,纵向调整滑块23与纵向调整导轨24滑动配合;纵向调整滑块23的上部为卡箍结构231,下部为带有螺孔的平板结构232,卡箍结构231与平板结构232之间通过侧立板连接为一体。手调螺钉21的下部穿过卡箍结构231的卡孔向下延伸,与平板结构232及平板结构232下面的锁紧螺母28、28’螺纹连接;卡箍结构231包括一个卡箍螺栓27,由卡箍螺栓27及锁紧螺母28、28’将纵向调整滑块23位置锁紧固定。镜头座25与纵向调整滑块23固定连接,镜头座25的卡箍结构251将定倍镜头26抱紧固定。
如图1所示,所述垂直升降机构包括升降底座30,Z向导轨31,Z向滑块32,升降电机33,升降板34。升降底座30安装固定在背板1上,升降底座30与背板1相对的一侧带有Z向导轨31;升降电机33固定在升降底座30上,其输出轴与升降板34固定连接;Z向滑块22固定在升降板34上,且Z向滑块22与Z向导轨31滑动配合。
如图5所示,点胶筒水平位置调整机构包括上、下水平导向杆48、48’,水平滑块47,点胶筒座46,距离传感器40。上、下水平导向杆48、48’分别通过导向轴支撑板41、导向轴卡箍49安装固定在垂直升降机构的升降板34上;水平滑块47的上部为卡箍结构,该卡箍结构包括一个锁紧螺钉42,上水平导向杆48由该卡箍结构的卡孔中穿过,由锁紧螺钉42将水平滑块47锁紧固定;下水平导向杆48’上沿水平方向带有刻度,水平滑块47的下部带有通孔,下水平导向杆48’由该通孔中穿过。点胶筒座46安装固定在水平滑块47上,点胶筒45安装在点胶筒座46上,并通过锁紧螺钉44固定。距离传感器座43安装固定在点胶筒座46的下部,距离传感器40安装固定在距离传感器座43上。
通常天线均匀分布在载带上,呈等间隔分布。对于不同规格的电子标签,天线的高度、天线与天线之间的间隔距离也不同。更换不同规格的电子标签后,需要重新调整图像识别镜头的高度及镜头与点胶筒之间的距离。调整时,首先移动背板1从而带动定倍镜头26移动对准其中一个天线,然后旋转手调螺钉21,使其带动纵向调整滑块23上下移动;当天线清晰地成像在定倍镜头26上后,调整卡箍螺栓27使纵向调整滑块23上部的卡箍结构231抱紧手调螺钉21,然后调整锁紧螺母28、28’,将纵向调整滑块23锁紧固定。根据电子标签的规格确定定倍镜头26与点胶筒45的针头之间的距离,找到水平滑块47应对准的刻度线,然后移动水平滑块47至该位置,调整锁紧螺钉42使水平滑块47上部的卡箍结构抱紧上水平导向杆48。此时定倍镜头26与点胶筒45的针头之间的距离等于相邻天线之间的距离。启动升降电机33使点胶筒45垂直移动,同时距离传感器40将测量的点胶筒45的针头与天线之间的距离传输给垂直升降机构的控制系统,当点胶筒45调节至设定高度时,升降电机停止运转。背板1在二维水平移动机构的带动下移动,定倍镜头26依次对准分布在载带上的天线,由点胶筒45将一定黏度的导电胶,精确、快速地涂布在其正下方的天线电极焊盘位置处。
本实用新型不局限于上述实施方式,存在多种可替换技术方案,例如:手调螺钉还可改用小型电机、螺钉拉簧等方式控制其转动;点胶筒水平位置的调整也可以通过小型电机、气缸等来实现自动调整;点胶筒垂直方向的快速反复运动可以采用直线电机、音圈电机或大行程气缸等来实现。类似的备选方案均在本实用新型意图保护范围内。
本实用新型是一种在高速运动下可调节定倍镜头高度并具有良好稳定性,可调节点胶头与镜头间距,且点胶头可以垂直往复运动的精密点胶装置,解决了用一台电子设备生产多规格电子标签的问题。

Claims (7)

1.一种射频电子标签导电胶精密点胶装置,其特征在于包括背板(1),定倍镜头(26),镜头高度调节机构,点胶筒(45);所述背板(1)固定于一个二维位移机构上,镜头高度调节机构安装在背板(1)上,定倍镜头(26)安装在镜头高度调节机构上;点胶筒(45)与背板(1)连接,且点胶筒(45)与定倍镜头(26)之间的距离等于载带上两个相邻天线之间的距离;所述镜头高度调节机构包括手调螺钉(21),手调螺钉支撑座(22),纵向调整滑块(23),纵向调整导轨(24),镜头座(25);手调螺钉支撑座(22)固定于背板(1)上;手调螺钉(21)与手调螺钉支撑座(22)活动连接,可绕其自身轴线转动;纵向调整导轨(24)固定于背板(1)上,纵向调整滑块(23)与纵向调整导轨(24)滑动配合;手调螺钉(21)的下部与纵向调整滑块(23)螺纹连接;镜头座(25)与纵向调整滑块(23)固定连接,定倍镜头(26)安装固定在镜头座(25)上;所述纵向调整滑块(23)的上部为卡箍结构,手调螺钉(21)由该卡箍结构的卡孔中穿过。
2.根据权利要求1所述的射频电子标签导电胶精密点胶装置,其特征在于还包括两个锁紧螺母(28、28’);手调螺钉(21)的下端穿过纵向调整滑块(23)与锁紧螺母(28、28’)螺纹连接,由锁紧螺母(28、28’)将纵向调整滑块(23)锁紧固定。
3.根据权利要求1所述的射频电子标签导电胶精密点胶装置,其特征在于还包括安装在背板(1)上的垂直升降机构,所述点胶筒(45)安装在该垂直升降机构的可移动部件上。
4.根据权利要求3所述的射频电子标签导电胶精密点胶装置,其特征在于还包括点胶筒水平位置调整机构,该机构包括上、下水平导向杆(48、48’),水平滑块(47),点胶筒座(46);所述上、下水平导向杆(48、48’)分别通过导向轴支撑板(41)、导向轴卡箍(49)安装固定在垂直升降机构的可移动部件上;水平滑块(47)与上、下水平导向杆(48、48’)活动连接,可沿上、下水平导向杆(48、48’)移动;点胶筒座(46)安装固定在水平滑块(47)上,点胶筒(45)安装固定在点胶筒座(46)上。
5.根据权利要求4所述的射频电子标签导电胶精密点胶装置,其特征在于所述下水平导向杆(48’)上沿水平方向带有刻度。
6.根据权利要求4所述的射频电子标签导电胶精密点胶装置,其特征在于所述水平滑块(47)的上部为卡箍结构,上水平导向杆(48)由该卡箍结构的卡孔穿过,水平滑块(47)可以由该卡箍结构的锁紧螺钉锁紧固定。
7.根据权利要求4所述的射频电子标签导电胶精密点胶装置,其特征在于还包括距离传感器座(43)和距离传感器(40);距离传感器座(43)安装固定在点胶筒座(46)的下部,距离传感器(40)固定在距离传感器座(43)上。
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Assignor: ChangChun GuangHua Micro-electronics Eguipment Engineering Center Co., Ltd.

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Denomination of utility model: Precise conductive adhesive dispensing device for radio frequency electronic tag

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