CN201864362U - 吸附式半固化片移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种吸附式半固化片移动装置，其包括有一搬送机和一升降机，其中，该升降机所能升至的高度与搬送机的夹运开关尚存在一定的距离；传统技术中，所需输送的半固化片经由升降机输送至该升降机所能达至的高度后，需要通过人工将前述半固化片抬到搬送机的夹运开关上，再由夹运开关自动夹到搬送机的台面上；本实用新型于前述升降机的上方加设有一吸盘，且针对该吸盘设置有一可控制该吸盘上下升降的升降控制机构，以及一可控制该吸盘左右平移的平移控制机构，如此，该吸盘可以代替人工将升降机上的半固化片吸附并送至前述夹运开关处；本实用新型避免了人为误差、降低了人工成本、提高了作业效率，更进一步实现了设备的自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种半固化片移动装置，尤其是指一种吸附式半固化片移动装置。
背景技术
多层印刷电路芯板可供印刷电路芯板(PCB)厂加工制成多层印刷电路芯板，广泛应用于电子、计算机、通讯、航空航天、军事等领域；而多层印刷电路芯板在制造的过程中，其半固化片于生产线需要运送至不同工序相应的工位。
有鉴于此，有人便设计出一种半固化片移动装置，如图1所示，其主要包括有一升降输送台及一搬送机，所需移动的半固化片先置放于升降输送台上，其升降输送台将前述半固化片输送至一定高度，然后，由人工手动抬到前述搬送机的三个夹运开关处，再由夹运开关将前述半固化片夹到搬送机台面上，以便搬送至其它位置；由于该过程系采用人工作业，增加了生产线上的人工成本，同时，人工作业效率较低，且难免出现人为失误。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种吸附式半固化片移动装置，其可降低人工成本、避免人为失误，且提高了作业效率，更进一步实现了设备的自动化。
为实现上述目的本实用新型采用如下技术方案：
一种吸附式半固化片移动装置，其包括有一搬送机和一升降机，其中，该升降机所能升至的高度与搬送机的搬送台面尚存在一定的距离，本实用新型于前述升降机的上方架设有一支撑架，该支撑架上连接有一吸盘；针对该吸盘设置有一可控制该吸盘上下升降的升降控制机构，以及一可控制该吸盘左右平移的平移控制机构。
作为一种优选方案，所述升降控制机构系一竖向设置的螺杆，该螺杆之上端连接于前述平移控制机构，以及，该螺杆之下端连接于前述吸盘。
作为一种优选方案，所述平移控制机构连接于前述吸盘的上方，其包括有平行设置于前述支撑架上的两滑轨套座，该两滑轨套座上均设置有滑轨；该平移控制机构还包括有跨设于前述两滑动导轨上的一滑杆，该滑杆两端系滑动连接于前述滑动导轨上。
作为一种优选方案，所述滑杆连接于前述平移机构。
作为一种优选方案，所述滑轨均系长形凸条，相应地，该滑杆两端均设置有长形凹槽，且所述长形凸条可滑动地嵌于相应长形凹槽内。
作为一种优选方案，所述滑轨系一长形凸条，相应地，前述滑杆两端分别设置有一长形凹槽。
作为一种优选方案，所述滑轨均系长形凹槽，相应地，该滑杆两端均设置有长形凸条，且该长形凸条可滑动地嵌于前述相应的长形凹槽内。
作为一种优选方案，所述滑轨系一长形凹槽，相应地，前述滑杆两端分别设置有一长形凸条。本实用新型与现有技术相比具有明显的有益效果，其主要系于前述升降机的上方加设有一吸盘，且针对该吸盘设置有一可控制该吸盘上下升降的升降控制机构，以及一可控制该吸盘左右平移的平移控制机构，如此，该吸盘可以代替人工将升降机上的半固化片吸附并送至前述夹运开关处；本实用新型降低了人工成本、提高了作业效率，更进一步实现了设备的自动化。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明：
附图说明
图1是现有之半固化片移动装置的组装示图；
图2是本实用新型之实施例的组装示图。
附图标识说明：
10、搬送机 11、夹运开关
20、升降机 30、支撑架
40、吸盘 50、升降控制机构
60、平移控制机构 61、滑轨套座
611、滑轨 62、滑杆
具体实施方式：
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
请参见图2所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，一种吸附式半固化片移动装置，包括有一搬送机10和一升降机20，该搬送机10具有夹运开关11，所需移动的半固化片系经由夹运开关11夹送至搬送机10的台面(未示出)上，再由搬送机10送至其它所需位置。
其中，该升降机20所能升至的高度与搬送机10的搬送台面(未示出)尚存在一定的距离，本实用新型于前述升降机20的上方架设有一支撑架30，该支撑架30上连接有一吸盘40，该吸盘40可以代替人工将升降机20上的半固化片吸附并送至前述夹运开关11处；且，针对前述吸盘40设置有一可控制该吸盘40上下升降的升降控制机构50，以及一可控制该吸盘40左右平移的平移控制机构60。
该升降控制机构50系系一竖向设置的螺杆，该螺杆之上端连接于前述平移控制机构60之滑杆上，以及，该螺杆之下端连接于前述吸盘40。
该平移控制机构60连接于前述吸盘40的上方，其包括有平行设置于前述支撑架30上的两滑轨套座61，该两滑轨套座61上均设置有滑轨611，其滑轨611均系一长形凸条；该平移控制机构60还包括有跨设于前述两滑轨套座61上的一滑杆62，该滑杆62两端系滑动连接于前述滑轨套座61上，相应地，该滑杆62两端分别设置有一长形凹槽，且所述长形凸条可滑动地嵌于相应长形凹槽内；当然，前述滑轨611亦可为长形凹槽，相应地，前述滑杆62两端则分别设置有长形凸条；另外，前述所有长形凸条及长形凹槽之数量均可按实际需要设置，并不以此为限。
本实用新型的设计重点在于，其主要系于前述升降机的上方加设有一吸盘，且针对该吸盘设置有一可控制该吸盘上下升降的升降控制机构，以及一可控制该吸盘左右平移的平移控制机构，如此，该吸盘可以代替人工将升降机上的半固化片吸附并送至前述夹运开关处；本实用新型降低了人工成本、提高了作业效率，更进一步实现了设备的自动化。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种吸附式半固化片移动装置，其包括有一搬送机和一升降机，其中，该升降机所能升至的高度与搬送机的搬送台面尚存在一定的距离，其特征在于：于前述升降机的上方架设有一支撑架，该支撑架上连接有一吸盘；针对该吸盘设置有一可控制该吸盘上下升降的升降控制机构，以及一可控制该吸盘左右平移的平移控制机构。
2.根据权利要求1所述的吸附式半固化片移动装置，其特征在于：所述升降控制机构系一竖向设置的螺杆，该螺杆之上端连接于前述平移控制机构，以及，该螺杆之下端连接于前述吸盘。
3.根据权利要求1所述的吸附式半固化片移动装置，其特征在于：所述平移控制机构连接于前述吸盘的上方，其包括有平行设置于前述支撑架上的两滑轨套座，该两滑轨套座上均设置有滑轨；该平移控制机构还包括有跨设于前述两滑动导轨上的一滑杆，该滑杆两端系滑动连接于前述滑动导轨上。
4.根据权利要求3所述的吸附式半固化片移动装置，其特征在于：所述滑杆连接于前述平移机构。
5.根据权利要求3所述的吸附式半固化片移动装置，其特征在于：所述滑轨均系长形凸条，相应地，该滑杆两端均设置有长形凹槽，且所述长形凸条可滑动地嵌于相应长形凹槽内。
6.根据权利要求4所述的吸附式半固化片移动装置，其特征在于：所述滑轨系一长形凸条，相应地，前述滑杆两端分别设置有一长形凹槽。
7.根据权利要求3所述的吸附式半固化片移动装置，其特征在于：所述滑轨均系长形凹槽，相应地，该滑杆两端均设置有长形凸条，且该长形凸条可滑动地嵌于前述相应的长形凹槽内。
8.根据权利要求6所述的吸附式半固化片移动装置，其特征在于：所述滑轨系一长形凹槽，相应地，前述滑杆两端分别设置有一长形凸条。
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