CN201824278U - 手动卡爪抓取工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种手动卡爪抓取工具。它包括中空的活动手柄、中空的固定手柄、导向轴和基板，活动手柄套在固定手柄上，活动手柄顶端设有释放按钮，固定手柄内设有锁紧活动手柄的上锁紧机构；导向轴上端穿过基板伸入固定手柄内，导向轴上端从上到下依次安装有预压卡环、预压弹簧和压轴盘，活动手柄内设有与预压卡环接触的销轴，基板上安装有绕导向轴旋转的卡爪，导向轴中部套装有可随导向轴一起上下移动卡爪滑槽，卡爪一端卡在卡爪滑槽内；导向轴下端设置有锁紧导向轴下锁紧机构。它为纯机械结构，移动方便；抓取动作可靠无误，有防错环节，在工件安装到位之前夹具不能被打开，避免工件在外部散落。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件装配所用的夹具技术领域，特别涉及一种手动卡爪抓取工具。
背景技术
本公司主要承担外资企业汽车零部件产品装配制造自动化项目，客户提供的都是未装配的零部件、产品零件和三维数模。装配环节中包括一个进气调节装置的装配工序，进气调节装置包括上下密封固定板、13个进气叶片、4个隔离支柱。进气调节装置拼装好后并没有机械连接，用手工直接拿取很容易散开。更无法将进气调节装置整体放进产品壳体内，这样造成装配极其困难。因此亟需一种特殊的抓取工具，将进气调节装置抓取后放入到产品壳体内，避免其散落在外。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种手动卡爪抓取工具，可以很方便的将气动调节装置抓起放入产品壳体内，并可避免其零部件散落，使用方便灵活，适合手动操作。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手动卡爪抓取工具，包括中空的活动手柄、中空的固定手柄、导向轴和基板，活动手柄套在固定手柄上，活动手柄顶端设有一与固定手柄顶部接触的释放按钮，且固定手柄内设有可锁紧活动手柄的上锁紧机构；导向轴上端穿过基板伸入固定手柄内，导向轴上端从上到下依次安装有预压卡环、预压弹簧和压轴盘，活动手柄内设置有与预压卡环接触的销轴，基板上安装有可绕导向轴旋转的卡爪，导向轴中部套装有可随导向轴一起上下移动卡爪滑槽，卡爪一端卡在卡爪滑槽内；导向轴下端设置有可将导向轴锁紧的下锁紧机构。
上锁紧机构包括活动手柄、固定手柄、轴启动按钮和钢珠，轴启动按钮位于固定手柄内并与释放按钮相连，活动手柄和轴启动按钮上均开有与钢珠半径相等的第一球形凹槽，固定手柄开有与钢珠半径相等的第一通孔，两个第一球形凹槽任何一个与第一通孔相通即可容纳钢珠。
下锁紧机构包括导向轴、止动块、定位块和钢珠，定位块套在导向轴下端，止动块套在定位块下端，导向轴和止动块上均开有与钢珠半径相等第二球形凹槽，定位块上开有与钢珠半径相等的第二通孔，两个第二球形凹槽任何一个与第二通孔相通即可容纳钢珠。
基板上还设有一个防错锁紧机构，防错锁紧机构包括安装在基板上与被抓取工件内五个销轴位置对应的五个活动柱、安装在基板上可在竖直面内转动的五个防错卡爪，防错卡爪的一端伸进活动柱的缺口内，防错卡爪另一端卡在卡爪滑槽内并顶住卡爪。
本实用新型的有益效果是：该抓取工具使用方便，适于手动操作，重量控制在3公斤以下；由纯机械结构实现，无电子装置，与外部无电线连接，移动方便；抓取动作可靠无误，有防错环节，在工件安装到位之前夹具不能被打开，避免工件在外部散落；具有抓取开启防错功能，夹具只有在正确扣住工件相应部位时，才能正常抓取工件，否则夹具卡爪不能伸出。
附图说明
图1是本实用新型剖视图；
图2是本实用新型的爆炸图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型做进一步说明。
如图1、2所示，一种手动卡爪抓取工具，包括中空的活动手柄1、中空的固定手柄2、导向轴3和基板4，活动手柄1套在固定手柄2上，活动手柄1顶端设有一与固定手柄2顶部接触的释放按钮5，且固定手柄2内设有可锁紧活动手柄1的上锁紧机构；导向轴3上端穿过基板4伸入固定手柄2内，导向轴3上端从上到下依次安装有预压卡环6、预压弹簧7和压轴盘8，活动手柄1内设置有与预压卡环6接触的销轴，基板4上安装有可绕导向轴3旋转的卡爪9，导向轴3中部套装有可随导向轴3一起上下移动卡爪滑槽10，卡爪9一端卡在卡爪滑槽10内；导向轴3下端设置有可将导向轴3锁紧的下锁紧机构。
如图1所示，上锁紧机构包括活动手柄1、固定手柄2、轴启动按钮11和钢珠12，轴启动按钮11位于固定手柄2内并与释放按钮5相连，活动手柄1和轴启动按钮11上均开有与钢珠12半径相等第一球形凹槽1-1，固定手柄2开有与钢珠12半径相等的第一通孔2-1，两个第一球形凹槽1-1任何一个与第一通孔2-1相通即可容纳钢珠12。当用力压下活动手柄1，钢珠12进入活动手柄1的第一形凹槽1-1和第一通孔2-1的组成的空间内，活动手柄1在下限位被钢珠12锁紧；当按下释放按钮5后，钢珠12退回到轴启动按钮11和第一通孔2-1组成的空间内，活动手柄1在弹力的作用下反弹回到原始状态。
如图1所示，下锁紧机构包括导向轴3、止动块13、定位块14和钢珠12，定位块14套在导向轴3下端，止动块13套在定位块14下端，导向轴3和止动块13上均开有与钢珠12半径相等第二球形凹槽3-1，定位块14上开有与钢珠12半径相等的第二通孔141，两个第二球形凹槽3-1任何一个与第二通孔141相通即可容纳钢珠12。下锁紧机构的工作原理与所述上锁紧机构的工作原理相同。
如图1、2所示，基板4上还设有一个防错锁紧机构，防错锁紧机构包括安装在基板4上与被抓取工件内五个销轴位置对应的五个活动柱15、安装在基板4上可在竖直面内转动的五个防错卡爪16，防错卡爪16的一端伸进活动柱15的缺口内，防错卡爪16另一端卡在卡爪滑槽10内并顶住卡爪9。
该手动卡爪抓取工具的操作过程如下：将抓取工具放在工件上：手动拿起抓取工具，抓取工具的基板4上有五个活动柱15，将这五个活动柱15对准工件上的五个突出的销，方位对准后放下抓取工具，抓取工具正好落在工件正确的位置上；轻按活动手柄：手动轻轻按下活动手柄1，可以看到活动柱15相对于基板4伸出，活动柱15会带动防错卡爪16转动，这样防错卡爪16放开卡爪滑槽10，也就是将防错锁紧机构打开；卡爪打开：再次用力压下活动手柄1，活动手柄1中的轴销会压下预压弹簧7，也就是让卡爪滑槽10产生向下的运动，在卡爪滑槽10内的卡爪9一端也被带动向下运动，卡爪是绕中心旋转的，所以另一端就会产生向外的运动，并且伸入工件的卡槽内，这就是所需要的最终卡住工件的运动，工件被抓取工具抓紧；将工件放入安装产品壳体内：手工拿起抓取工具的活动手柄1，滑动手柄1已经在下限位被钢珠12锁死，这样被其压住的零件也不能回弹，所以卡住工件的卡爪9也不能退回，保证在整体搬移的过程中，工件不会脱离抓取工具，用抓取工具带动工件放入产品壳体内，对准中心位置并旋转找到正确的角度后，按住抓取工具，下锁紧机构被产品壳体顶住，下锁紧机构打开，这样导向轴3被释放，按下释放按钮5，工件脱离并整体落入产品壳体内，这样就实现了整体抓取并放入产品壳体的目的；抓取工具退出：按下释放按钮5后，钢珠12退到轴启动按钮11内，活动手柄1在弹簧力的作用下反弹，抓取工具内部的其他相关机构也恢复初始状态，工件卡爪9也退出工件对应的卡槽，这样就可以将抓取工具取出。
Claims (4)
1.一种手动卡爪抓取工具，其特征在于：包括中空的活动手柄(1)、中空的固定手柄(2)、导向轴(3)和基板(4)，活动手柄(1)套在固定手柄(2)上，活动手柄(1)顶端设有一与固定手柄(2)顶部接触的释放按钮(5)，固定手柄(2)内设有可锁紧活动手柄(1)的上锁紧机构；导向轴(3)上端穿过基板(4)伸入固定手柄(2)内，导向轴(3)上端从上到下依次安装有预压卡环(6)、预压弹簧(7)和压轴盘(8)，活动手柄(1)内设置有与预压卡环(6)接触的销轴，基板(4)上安装有可绕导向轴(3)旋转的卡爪(9)，导向轴(3)中部套装有可随导向轴(3)一起上下移动卡爪滑槽(10)，卡爪(9)一端卡在卡爪滑槽(10)内；导向轴(3)下端设置有可将导向轴(3)锁紧的下锁紧机构。
2.根据权利要求1所述的手动卡爪抓取工具，其特征在于：所述的上锁紧机构包括活动手柄(1)、固定手柄(2)、轴启动按钮(11)和钢珠(12)，轴启动按钮(11)位于固定手柄(2)内并与释放按钮(5)相连，活动手柄(1)和轴启动按钮(11)上均开有与钢珠(12)半径相等第一球形凹槽(1-1)，固定手柄(2)开有与钢珠(12)半径相等的第一通孔(2-1)，两个第一球形凹槽(1-1)任何一个与第一通孔(2-1)相通即可容纳钢珠(12)。
3.根据权利要求1所述的手动卡爪抓取工具，其特征在于：所述的下锁紧机构包括导向轴(3)、止动块(13)、定位块(14)和钢珠(12)，定位块(14)套在导向轴(3)下端，止动块(13)套在定位块(14)下端，导向轴(3)和止动块(13)上均开有与钢珠(12)半径相等第二球形凹槽(3-1)，定位块(14)上开有与钢珠(12)半径相等的第二通孔(141)，两个第二球形凹槽(3-1)任何一个与第二通孔(141)相通即可容纳钢珠(12)。
4.根据权利要求1所述的手动卡爪抓取工具，其特征在于：所述的基板(4)上还设有一个防错锁紧机构，防错锁紧机构包括安装在基板(4)上与被抓取工件内五个销轴位置对应的五个活动柱(15)、安装在基板(4)上可在竖直面内转动的五个防错卡爪(16)，防错卡爪(16)的一端伸进活动柱(15)的缺口内，防错卡爪(16)另一端卡在卡爪滑槽(10)内并顶住卡爪(9)。
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| CN113895943A (zh) * | 2020-06-22 | 2022-01-07 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种自适应万向自动抓取装置 |
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| CN113895943B (zh) * | 2020-06-22 | 2023-02-28 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种自适应万向自动抓取装置 |
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