CN201817828U - 全桥摆动电动铲运机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于电动铲运机领域，尤其涉及一种全桥摆动电动铲运机，包括前机架壁、后机架壁和位于机架体上的前驱动桥、后驱动桥，后驱动桥固定在后桥摆动机构上，机架体前方设置前桥摆动机构，前驱动桥固定在前桥摆动机构中。结构简单，通过在电动铲运机上设置前桥摆动机构能够增强电动铲运机行驶时的稳定性，从而适应不同路况，安全性能提高；前、后摆动架固定板起摆动限位的作用，确保驱动桥在最大摆动位置时驱动桥轴管与驱动桥两侧的机架壁互不干涉；仿C型前摆动架固定板，使前摆动架与大臂举升油缸的动作互不干涉；后摆动架相比双悬臂结构的摆动架，简化了结构且结构稳定，使后摆动架的使用寿命长。

Description

全桥摆动电动铲运机
技术领域
本实用新型涉及一种全桥摆动电动铲运机，属于电动铲运机领域。
背景技术
目前，电动铲运机都为前端式作业机械，中间铰接，液压转向，全桥四轮驱动。空载时，后驱动桥载荷约为整机重量的60％，铲齿平伸，翻斗油缸处于浮动状态装矿石时，后桥载荷大于前驱动桥；装矿石时，随着矿石的装入，前驱动桥负荷逐渐增大；满载矿时运行时，后桥载荷约为整机重量及荷载总和的40％。因而，无摆动机构的铲运机在坑洼不平的巷道中行驶时，荷载小的驱动桥一侧的轮胎将有悬空的可能，使之失去驱动功能；负载大的驱动桥的两轮胎始终于巷道路面接触，随巷道坑洼而上下浮动，机架体扭转倾斜，易使铲运机颠覆，且驾驶舒适性差。
中小型铲运机几乎都采用后桥摆动机构，即后驱动桥固定于摆动机构上，后驱动轮胎从而可随路面状况上下浮动，铲运机的支承点成为等腰三角形。当后桥一侧驱动轮胎悬空时，后桥荷载与后桥着地轮胎着地点形成的力矩，使着地轮胎横滚(轮胎的外表面为球带，驱动轮轮心高度位置不变)，这样后桥倾斜，悬空轮胎下落在巷道路面上，悬空轮胎摆动量为ΔH，后桥摆动轴心(或后桥轮距中心)随之降落，降落量为ΔH/2。
摆动架(如图4、5所示)为双悬臂结构，且悬伸部分长度大，从而导致两悬臂承受较大的弯矩；摆动机构结构复杂，摆动架结合面至后驱动桥轴线的尺寸加工误差大，后驱动桥轴线与摆动桥的轴线存在较大的同轴度误差；由于外、内筋板的存在，两悬臂上的摆动桥接合面不能在一个工序中加工，从而产生较大的形位误差，在装配中产生较大的预紧弯矩。另外，摆动架与摆动轴的装配为过盈配合后焊接，存在焊接应力和装配应力，且配合长度小，装配精度低。导致摆动桥架使用寿命较短，失效形式为断裂，失效部位多为靠近摆动轴的横梁处；摆动桥的检修复杂，更换时间长。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构简单稳定、能够适应不同路况、安全性能高的全桥摆动电动铲运机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全桥摆动电动铲运机，包括前机架壁、后机架壁和位于机架体上的前驱动桥、后驱动桥，后驱动桥固定在后桥摆动机构上，其特征在于：机架体前方设置前桥摆动机构，前驱动桥固定在前桥摆动机构中。
所述的前驱动桥摆动机构包括前摆动轴和前摆动架，前驱动桥桥壳的前端剖开并在剖开端安装前摆动轴，前摆动轴上安装两背对背设置的圆锥滚子轴承，前驱动桥的后端车有带轴承定位轴肩的轴承颈，轴承颈上安装外圈单挡边的圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承共同构成前摆动架，前摆动架上支承固定一仿C型的前摆动架固定板，前摆动架固定板与前机架壁固定连接。其中，前摆动架固定板为仿C型，使铲运机中的大臂举升油缸位于前摆动架固定板的开口中，从而使前摆动架与大臂举升油缸的动作互不干涉。为保证前驱动桥连接刚度，在前摆动架固定板上设有三角形加强筋。
所述的后桥摆动机构包括后摆动轴和后摆动架，后驱动桥桥壳的后端剖开并在剖开端安装后摆动轴，后摆动轴上安装两背对背设置的圆锥滚子轴承，后驱动桥的前端车有带轴承定位轴肩的轴承颈，轴承颈上安装外圈单挡边的圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承共同构成后摆动架，后摆动架上支承固定一后摆动架固定板，后摆动架固定板与后机架壁固定连接。后摆动架由圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承构成，相比原双悬臂结构的摆动架，简化了结构且结构稳定，不会像悬臂那样承受较大的弯矩，也不易造成后摆动架的断裂失效，从而使后摆动架的使用寿命长。
另外，前、后摆动架固定板起摆动限位的作用，确保驱动桥在最大摆动位置时驱动桥轴管与驱动桥两侧的机架壁互不干涉。
通常的中小型电动铲运机只采用后桥摆动机构，即后驱动桥固定在后桥摆动机构上，后驱动轮胎可随路面状况上下浮动，铲运机的支承点成为等腰三角形，但当后驱动桥一侧驱动轮胎悬空时，后驱动桥荷载与后驱动桥着地轮胎着地点形成的力矩，使着地轮胎横滚(轮胎的外表面为球带，驱动轮轮心高度位置不变)，这样后驱动桥倾斜，悬空轮胎下落在巷道路面上，悬空轮胎摆动量为ΔH，后驱动桥摆动轴心(或后桥轮距中心)随之降落，降落量为ΔH/2，使电动铲运机行驶不平稳，存在安全隐患，通过在电动铲运机上设置前桥摆动机构能够很好的解决这一问题，使电动铲运机行驶平稳，安全性能高。
本实用新型所具有的有益效果是：提供一种全桥摆动电动铲运机，结构简单，通过在电动铲运机上设置前桥摆动机构能够增强电动铲运机行驶时的稳定性，从而适应不同路况，安全性能大大提高；前、后摆动架固定板起摆动限位的作用，确保驱动桥在最大摆动位置时驱动桥轴管与驱动桥两侧的机架壁互不干涉；仿C型前摆动架固定板，使铲运机中的大臂举升油缸位于前摆动架固定板的开口中，从而使前摆动架与大臂举升油缸的动作互不干涉；后摆动架由圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承构成，相比双悬臂结构的摆动架，简化了结构且结构稳定，不会像悬臂那样承受较大的弯矩，也不易造成后摆动架的断裂失效，从而使后摆动架的使用寿命长。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中前驱动桥的结构示意图；
图3是本实用新型中后驱动桥的结构示意图；
图4是原后摆动架的结构示意图；
图5是图4的左视图。
图中：1、大臂；2、机架体；3、圆锥滚子轴承；4、前摆动轴；5、前摆动架固定板；6、前机架臂；7、前驱动桥；8、前驱动桥桥壳；9、圆柱滚子轴承；10、轴承颈；11、轴承定位轴肩；12、大臂举升油缸；13、轴承定位轴肩；14、圆柱滚子轴承；15、轴承颈；16、后摆动架固定板；17、后驱动桥；18、后驱动桥桥壳；19、后摆动轴；20、圆锥滚子轴承；21、悬臂；22、驱动桥轴管
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：
如图1～3所示，全桥摆动电动铲运机包括前机架壁6、后机架壁和位于机架体2上的前驱动桥、后驱动桥，后驱动桥固定在后桥摆动机构上，机架体2前方设置前桥摆动机构，前驱动桥固定在前桥摆动机构中。
所述的前驱动桥摆动机构包括前摆动轴4和前摆动架，前驱动桥桥壳8的前端剖开并在剖开端安装前摆动轴4，前摆动轴4上安装两背对背设置的圆锥滚子轴承3，前驱动桥7的后端车有带轴承定位轴肩11的轴承颈10，轴承颈10上安装外圈单挡边的圆柱滚子轴承9，圆柱滚子轴承9和圆锥滚子轴承3共同构成前摆动架，前摆动架上支承固定一仿C型的前摆动架固定板5，前摆动架固定板5与前机架壁6固定连接。其中，前摆动架固定板6为仿C型，使铲运机中的大臂举升油缸12位于前摆动架固定板6的开口中，从而使前摆动架与大臂举升油缸12的动作互不干涉。为保证前驱动桥连接刚度，在前摆动架固定板5上设有三角形加强筋。
所述的后桥摆动机构包括后摆动轴19和后摆动架，后驱动桥桥壳18的后端剖开并在剖开端安装后摆动轴19，后摆动轴19上安装两背对背设置的圆锥滚子轴承20，后驱动桥17的前端车有带轴承定位轴肩13的轴承颈15，轴承颈15上安装外圈单挡边的圆柱滚子轴承14，圆柱滚子轴承14和圆锥滚子轴承20共同构成后摆动架，后摆动架上支承固定一后摆动架固定板16。后摆动架由圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承构成，相比原双悬臂结构的摆动架(如图4、5所示)，简化了结构且结构稳定，不会像悬臂那样承受较大的弯矩，也不易造成后摆动架的断裂失效，从而使后摆动架的使用寿命长。
另外，前、后摆动架固定板起摆动限位的作用，确保驱动桥在最大摆动位置时驱动桥轴管22与驱动桥两侧的机架壁互不干涉。
通常的中小型电动铲运机只采用后桥摆动机构，即后驱动桥固定在后桥摆动机构上，后驱动轮胎可随路面状况上下浮动，铲运机的支承点成为等腰三角形，但当后驱动桥一侧驱动轮胎悬空时，后驱动桥荷载与后驱动桥着地轮胎着地点形成的力矩，使着地轮胎横滚(轮胎的外表面为球带，驱动轮轮心高度位置不变)，这样后驱动桥倾斜，悬空轮胎下落在巷道路面上，悬空轮胎摆动量为ΔH，后驱动桥摆动轴心(或后桥轮距中心)随之降落，降落量为ΔH/2，使电动铲运机行驶不平稳，存在安全隐患，通过在电动铲运机上设置前桥摆动机构能够很好的解决这一问题，使电动铲运机行驶平稳，安全性能高。

Claims (3)

1.一种全桥摆动电动铲运机，包括前机架壁、后机架壁和位于机架体上的前驱动桥、后驱动桥，后驱动桥固定在后桥摆动机构上，其特征在于：机架体前方设置前桥摆动机构，前驱动桥固定在前桥摆动机构中。
2.根据权利要求1所述的全桥摆动电动铲运机，其特征在于：所述的前驱动桥摆动机构包括前摆动轴和前摆动架，前驱动桥桥壳的前端剖开并在剖开端安装前摆动轴，前摆动轴上安装两背对背设置的圆锥滚子轴承，前驱动桥的后端车有带轴承定位轴肩的轴承颈，轴承颈上安装外圈单挡边的圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承共同构成前摆动架，前摆动架上支承固定一仿C型的前摆动架固定板，前摆动架固定板与前机架壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的全桥摆动电动铲运机，其特征在于：所述的后桥摆动机构包括后摆动轴和后摆动架，后驱动桥桥壳的后端剖开并在剖开端安装后摆动轴，后摆动轴上安装两背对背设置的圆锥滚子轴承，后驱动桥的前端车有带轴承定位轴肩的轴承颈，轴承颈上安装外圈单挡边的圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承共同构成后摆动架，后摆动架上支承固定一后摆动架固定板，后摆动架固定板与后机架壁固定连接。
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CN109720151A (zh) * 2018-12-05 2019-05-07 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种煤矿用重载驱动桥摆动装置
CN113417327A (zh) * 2021-06-10 2021-09-21 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种井下蓄电池铲运机

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