CN109720151A - 一种煤矿用重载驱动桥摆动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿用重载驱动桥摆动装置，该装置与煤矿用重载车辆配套使用，包括后驱动桥、后摆动组件、前摆动组件和后机架焊接件总成，所述后驱动桥左右两侧各设置有一个通过固定螺栓2与重载车辆的轮胎相连的法兰连接盘，后驱动桥后侧为无输入法兰侧并与后摆动组件相连，前侧为有输入法兰侧并与前摆动组件相连；所述后机架焊接件总成包括相互对称且分别与前后摆动组件两侧固定的两个门形架。该装置是放弃了前、后机架通过回转轴承连接的传统设计，提出的一种依托驱动桥的全新摆动装置设计方案，不仅保证了整车动力的可靠传递，其结构相比传统设计更节省空间，安装简单、省力、快捷，且造价相比回转轴承降低一半左右。

Description

一种煤矿用重载驱动桥摆动装置

技术领域

本发明涉及煤矿特种车辆技术领域，具体涉及一种煤矿用重载驱动桥摆动装置。

背景技术

煤矿井下车辆行驶路况比较复杂，相比辅助运输大巷等水泥硬化路面，连续采煤机、掘锚机、掘进机、锚杆机、蓄电池铲车、梭车等设备所在的掘进、短壁工作面及相关巷道存在路面底板凹凸不平、泥泞湿滑的缺陷。因此，在设计工作面使用作业车辆时，不仅要考虑车辆动力性能，而且还需要在传动系统或机架机械结构设计中增设摆动装置或回转机构，以便于车辆行驶过程中更好的适应底板路况，确保车辆轮胎与路面的实时接触，避免轮胎悬空造成的附着力不足，影响整机动力性及车辆通过能力。然而，现有的摆动装置经常会出现跟设备匹配度不高，结构复杂，造价高，安装不便，使用效果差的缺陷。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种煤矿用重载驱动桥摆动装置，该装置是放弃了前、后机架通过回转轴承连接的传统设计，提出的一种依托驱动桥的全新摆动装置设计方案，不仅保证了整车动力的可靠传递，其结构相比传统设计更节省空间，安装简单、省力、快捷，且造价相比回转轴承降低一半左右。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种煤矿用重载驱动桥摆动装置，该装置与煤矿用重载车辆配套使用，包括：

后驱动桥，所述后驱动桥两侧各设有一个法兰连接盘，并且所述两个法兰连接盘分别通过固定螺栓与重载车辆的轮胎相连；

后摆动组件，所述后摆动组件包括后摆动体、后压板和后盖，所述后摆动体呈圆环形并将套设在后驱动桥后方外侧，后摆动体两侧各设有一个连接耳，所述后压板呈圆形并通过压板连接螺栓与后驱动桥后方螺栓连接，所述后盖盖合在后压板外侧并通过后盖连接螺栓与后摆动体螺栓连接；

前摆动组件，所述前摆动组件包括前摆动体、前压板和前盖，所述前摆动体呈圆环形并将套设在后驱动桥前方外侧，前摆动体两侧也各设有一个连接耳，所述前压板呈圆形并通过压板连接螺栓与后驱动桥前方螺栓连接，所述前盖盖合在前压板外侧并通过前盖连接螺栓与前摆动体螺栓连接；

后机架焊接件总成，所述后机架焊接件总成包括对称设置且分别位于前后摆动组件两侧的两个门形架，两个门形架后端各与后摆动体两侧的连接耳固定，前端则各与前摆动体两侧的连接耳固定。

作为一种优选方案，所述后驱动桥两侧各设有一个用于对门形架进行机械限位的限位板。

作为一种优选方案，所述门形架端部与对应连接耳之间均通过一个定位销轴定位，并通过两个定位螺栓和与之对应的两个定位垫片、两个定位螺母实现固定。

具体的说，所述圆环形后摆动体外侧分别设有与后压板边缘匹配的第一环形槽和与后盖边缘匹配的第二环形槽。

具体的说，所述后摆动体与后驱动桥后方之间由内到外依次设有后耐磨套和后耐磨衬圈，且后耐磨套与后摆动体之间还设有第一V型油封。

具体的说，所述第一环形槽与后压板之间、后压板边缘与后盖之间还设有后耐磨衬片。

更具体的说，所述后盖中部设有注油嘴。

进一步的，所述圆环形前摆动体外侧分别设有与前压板边缘匹配的第三环形槽和与前盖边缘匹配的第四环形槽。

进一步的，所述前摆动体与后驱动桥前方之间由内到外依次设有前耐磨套和前耐磨衬圈，且前耐磨套与前摆动体之间还设有第二V型油封。

更进一步的，所述第三环形槽与前压板之间、前压板边缘与前盖之间还设有前耐磨衬片。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）本发明结合煤矿井下掘进、短壁等工作面处巷道底板路况特点，依托一种新型煤矿用电动重载车辆的研制，设计了一种新型驱动桥摆动装置。该装置放弃了前、后机架通过回转轴承连接的传统设计，是一种依托驱动桥的全新摆动装置设计方案，新设计不仅保证了整车动力的可靠传递，而且结构相比传统设计更节省空间，安装简单、省力、快捷，新摆动装置造价相比回转轴承降低一半左右，提高了整个摆动装置的使用可靠性。

（2）本发明摆动装置安装到重载驱动车辆上，车辆在井下路面行驶过程中，遇到路面凹凸不平时，摆动装置中的后驱动桥相对固定的后机架焊接件总成可以实现左右方向（即垂直车身运行方向）角度的自动调整，避免了没有摆动装置时车辆行驶在凹凸不平路面会造成个别轮胎悬空，从而降低车辆的行驶附着力，影响整机的动力性及通过能力。同时将后耐磨衬片、前耐磨衬片、后耐磨衬圈、前耐磨衬圈等关键回转部件选用铍青铜为基础材料，添加合金成份形成新材料，不仅具有铜基材料的润滑特性，也具有合金钢的超强承载能力；有相对运动的零件之间设计了润滑通道，即保证了机械承载强度，也充分考虑了回转零件的润滑、耐磨特性。

附图说明

图1为整体结构主视图；

图2为整体结构俯视图；

图3为A处局部放大视图；

图4为B处局部放大视图。

其中，附图标记对应的名称为：

1、后驱动桥，2、固定螺栓，3、后摆动体，4、第一V型油封，5、后耐磨套，6、后耐磨衬片，7、后盖连接螺栓，8、后耐磨衬圈，9、后压板，10、注油嘴，11、压板连接螺栓，12、后盖，13、前盖，14、前压板，15、前耐磨衬圈，16、前耐磨套，17、第二V型油封，18、前耐磨衬片，19、前摆架体，20、后机架焊接件总成，21、定位螺栓，22、定位垫片，23、定位螺母，24、定位销轴，25、限位板。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。

本实施例的目的是为了提供一种造价更低，安装更简单、省力、快捷，且使用可靠性更好的煤矿用重载驱动桥摆动装置。参见图1~图4，该装置与煤矿用重载车辆配套使用，包括后驱动桥1、后摆动组件、前摆动组件和后机架焊接件总成20，具体来说，其结构如下：

所述后驱动桥1共有四个圆柱体形的连接端，分别为左右两侧各设置的一个法兰连接盘，并且所述两个法兰连接盘分别通过固定螺栓2与重载车辆的轮胎相连；而另两个则分别位于前后两侧，且后侧为与后摆动组件相连的无输入法兰侧，前侧为与前摆动组件相连的有输入法兰侧。

所述后摆动组件包括后摆动体3、后压板9和后盖12，所述后摆动体呈圆环形并将套设在后驱动桥后方外侧，后摆动体两侧各设有一个连接耳，后摆动体3外侧分别设有与其同轴的第一环形槽和第二环形槽，该两个环形槽使后摆动体的截面呈阶梯状，所述后压板与第一环形槽相匹配、并通过压板连接螺栓11与后驱动桥后方螺栓固定连接，所述后盖与第二环形槽匹配（直径大于后压板）并盖合在后压板外侧，后盖通过后盖连接螺栓7与后摆动体螺栓连接；为达到密封效果，所述后摆动体3与后驱动桥1后方之间由内到外依次设有后耐磨套5和后耐磨衬圈8，且后耐磨套与后摆动体之间还设有第一V型油封4；所述第一环形槽与后压板9之间、后压板边缘与后盖12之间还设有后耐磨衬片6。所述后盖12中部设有注油嘴10，注油嘴的结构、作用及原理等均与现有技术相同，在此不赘述。

所述前摆动组件整体结构与后摆动组件相似，包括前摆动体19、前压板14和前盖13，所述前摆动体呈圆环形并将套设在后驱动桥前方外侧，前摆动体两侧也各设有一个连接耳，所述前摆动体19外侧分别设有与其同轴的第三环形槽和第四环形槽，该两个环形槽使前摆动体的截面呈阶梯状，所述前压板与第三环形槽相匹配、并通过前压板连接螺栓与后驱动桥前方螺栓固定连接，所述前盖与第四环形槽匹配（直径大于前压板）并盖合在前压板外侧，前盖通过前盖连接螺栓与前摆动体螺栓连接；为达到密封效果，所述前摆动体19与后驱动桥1前方之间由内到外依次设有前耐磨套16和前耐磨衬圈15，且前耐磨套与前摆动体之间还设有第二V型油封17；所述第三环形槽与前压板14之间、前压板边缘与前盖13之间还设有前耐磨衬片18。

后机架焊接件总成20，所述后机架焊接件总成包括对称设置且分别位于前后摆动组件两侧的两个门形架，两个门形架后端各与后摆动体两侧的连接耳固定，前端则各与前摆动体两侧的连接耳固定。所述门形架端部与对应连接耳之间均通过一个定位销轴24定位，并通过两个定位螺栓21和与之对应的两个定位垫片22、两个定位螺母23实现固定。所述后驱动桥1两侧各设有一个限位板25，后驱动桥和后机架焊接件总成之间即由该限位板机械限制驱动桥的摆动角度。摆动装置工作时通过定位销轴24、定位螺栓21、定位垫片22、定位螺母23将后摆动体3、前摆动体19与后机架焊接件总成20固定连接、形成一体，后驱动桥1和后机架焊接件总成20之间没有直接的固定连接，后驱动桥1相对固定的后机架焊接件总成20可以实现左右方向（即垂直车身运行方向）角度的自动调整，避免了没有摆动装置时车辆行驶在凹凸不平路面会造成个别轮胎悬空，从而降低车辆的行驶附着力，影响整机的动力性及通过能力，同时限位板25将后驱动桥旋转角度限定在合理的设计值内，即保证了驱动桥的机械承载能力，也充分发挥了摆动装置的自动调整作用。

本实施例摆动装置中各零部件安装部位、连接顺序要正确，相关连接螺栓要紧固、可靠，才能达到本发明的效果。因此，本实施例提供了摆动装置的装配顺序，包括如下步骤：

第一步，将后耐磨套5、前耐磨套16分别安装到后驱动桥1后部、后驱动桥1前部相应的安装位置；

第二步，将第一V型油封4、第二V型油封17分别安装到后耐磨套5、前耐磨套16上；

第三步，把后耐磨衬圈8、前耐磨衬圈15过盈装配到后驱动桥1后部、后驱动桥1前部相应装配部位；

第四步，将后摆动体3安装到后耐磨衬圈8上、前摆动体19安装到前耐磨衬圈15上；

第五步，把后耐磨衬片6放入已安装好的后摆动体3上的第一环形槽内，把后压板9放到后耐磨衬片6上，螺栓11穿过后压板9上通孔后拧入后驱动桥1后部相应的螺纹孔，同理把前耐磨衬片18放入已安装好的前摆动体19上的第三环形槽内，把前压板14放到前耐磨衬片18上，前压板连接螺栓穿过前压板14上通孔后拧入后驱动桥1前部相应的螺纹孔；

第六步，把后耐磨衬片6放入已安装好的后压板9上，把后盖12放到后耐磨衬片6上，后盖连接螺栓7穿过后盖12上通孔后拧入后摆动体3相应的螺纹孔，注油嘴10拧入后盖12相应安装孔，同理把前耐磨衬片18放入已安装好的前压板14上，把前盖13放到前耐磨衬片18上，前盖连接螺栓穿过前盖13上通孔后拧入前摆动体19相应的螺纹孔，注油嘴10拧入前盖13相应安装孔；

第七步，将上述六步完成的装配体通过4个销轴24、8条螺栓21、8个垫片22、8个螺母23将后摆动体3、前摆动体19与后机架焊接件总成20相连接，完成摆动装置与整机的装配。

本实施例新设计的摆动装置结构尺寸更省空间，因此大幅度减小了所属配套车辆整机的外形宽度，提高了车辆通过能力，增强了车辆适用性；整机安装时只需通过4个定位销轴、8条螺栓、8个垫圈、8个螺母就可实现摆动装置与后机架焊接件总成的装配，安装更简单、省力、快捷；新设计不仅降低了摆动装置的造价，而且前、后耐磨衬圈、前、后耐磨套、前、后耐磨衬片等关键零部件选用了新材，提高了整个摆动装置的使用可靠性。

上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一，不应当用于限制本发明的保护范围，但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种煤矿用重载驱动桥摆动装置，该装置与煤矿用重载车辆配套使用，其特征在于，包括：

后驱动桥（1），所述后驱动桥两侧各设有一个法兰连接盘，并且所述两个法兰连接盘分别通过固定螺栓（2）与重载车辆的轮胎相连；

后摆动组件，所述后摆动组件包括后摆动体（3）、后压板（9）和后盖（12），所述后摆动体呈圆环形并将套设在后驱动桥后方外侧，后摆动体两侧各设有一个连接耳，所述后压板呈圆形并通过压板连接螺栓（11）与后驱动桥后方螺栓连接，所述后盖盖合在后压板外侧并通过后盖连接螺栓（7）与后摆动体螺栓连接；

前摆动组件，所述前摆动组件包括前摆动体（19）、前压板（14）和前盖（13），所述前摆动体呈圆环形并将套设在后驱动桥前方外侧，前摆动体两侧也各设有一个连接耳，所述前压板呈圆形并通过压板连接螺栓与后驱动桥前方螺栓连接，所述前盖盖合在前压板外侧并通过前盖连接螺栓与前摆动体螺栓连接；

后机架焊接件总成（20），所述后机架焊接件总成包括对称设置且分别位于前后摆动组件两侧的两个门形架，两个门形架后端各与后摆动体两侧的连接耳固定，前端则各与前摆动体两侧的连接耳固定。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用重载驱动桥摆动装置，其特征在于，所述后驱动桥（1）两侧各设有一个用于对门形架进行机械限位的限位板（25）。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿用重载驱动桥摆动装置，其特征在于，所述门形架端部与对应连接耳之间均通过一个定位销轴（24）定位，并通过两个定位螺栓（21）和与之对应的两个定位垫片（22）、两个定位螺母（23）实现固定。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的一种煤矿用重载驱动桥摆动装置，其特征在于，所述圆环形后摆动体（3）外侧分别设有与后压板（9）边缘匹配的第一环形槽和与后盖（12）边缘匹配的第二环形槽。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿用重载驱动桥摆动装置，其特征在于，所述后摆动体（3）与后驱动桥（1）后方之间由内到外依次设有后耐磨套（5）和后耐磨衬圈（8），且后耐磨套与后摆动体之间还设有第一V型油封（4）。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿用重载驱动桥摆动装置，其特征在于，所述第一环形槽与后压板（9）之间、后压板边缘与后盖（12）之间还设有后耐磨衬片（6）。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿用重载驱动桥摆动装置，其特征在于，所述后盖（12）中部设有注油嘴（10）。

8.根据权利要求4~7任意一项所述的一种煤矿用重载驱动桥摆动装置，其特征在于，所述圆环形前摆动体（19）外侧分别设有与前压板（14）边缘匹配的第三环形槽和与前盖（13）边缘匹配的第四环形槽。

9.根据权利要求8所述的一种煤矿用重载驱动桥摆动装置，其特征在于，所述前摆动体（19）与后驱动桥（1）前方之间由内到外依次设有前耐磨套（16）和前耐磨衬圈（15），且前耐磨套与前摆动体之间还设有第二V型油封（17）。

10.根据权利要求9所述的一种煤矿用重载驱动桥摆动装置，其特征在于，所述第三环形槽与前压板（14）之间、前压板边缘与前盖（13）之间还设有前耐磨衬片（18）。