CN203920263U - 一种适用于工程机械的驱动桥 - Google Patents

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王金华
孙长良
徐奉
田晓峰
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Abstract

本实用新型公开了一种适用于工程机械的驱动桥,包括前、后驱动桥,前、后驱动桥分别包括桥壳,所述桥壳内安装有主减速器,主减速器上通过差速器传动连接有左右两根半轴,半轴上远离主减速器的一端传动连接有轮边减速器,轮边减速器通过轮边支承轴与半轴传动连接,轮边支承轴的端部与桥壳之间通过连接螺栓连接,前、后驱动桥的桥壳总成采用分体桥结构,轮边支承轴的轴颈和花键对主减速器的半轴齿轮回转中心的同轴度是靠加工精度保证,避免了焊接型整体桥因焊接变形造成的附加误差,提高驱动桥传动的平稳性,降低振动、噪声,整车疲劳寿命延长,可靠性提高。

Description

一种适用于工程机械的驱动桥
技术领域
本实用新型涉及一种工程机械传动装置,具体的说涉及一种适用于工程机械的驱动桥,属于工程机械的技术领域。
背景技术
目前,工程机械特别是6吨装载机驱动桥,除主减螺旋锥齿轮旋向不同外,前驱动桥和后驱动桥完全相同。在桥壳总成中,桥壳与两端的轮边支承轴都焊接成一个整体。前驱动桥托板与车架连接;后驱动桥托板与铰接在车架上的副车架连接;轮边太阳轮通过花键套装在半轴上。
如附图3所示,目前装载机用驱动桥总成,动力分别经万向传动轴、法兰,传递给前、后驱动桥主减速器8的螺旋锥齿轮副,螺旋锥齿轮副经减速增扭带动差速器总成公转,差速器半轴齿轮9在公转同时可根据整车行驶路线作相适应的自转,达到转向目的。
差速器半轴齿轮9将动力经两端径向浮动的半轴7,分别传递到两边轮边行星减速装置,经行星轮架输出最终驱动车轮。
轮边减速器1用两个锥轴承支承在轮边支承轴3上,并通过装在桥壳6上的制动钳5和装在轮边总成上的制动盘共同作用实现制动功能。前驱动桥通过托板与车架连接,后驱动桥托板与副车架连接。副车架铰接在车架上,可绕车架上下摆动自动适应复杂地面。驱动桥产生的牵引力通过托板传递给整车。
目前装载机用驱动桥总成的主要问题:桥壳6与两端的轮边支承轴3焊接而成,轴颈和花键都是焊接前加工,焊接变形造成差速器半轴齿轮9和轮边太阳轮2同轴度误差超差,两支承轴同轴度也必然超差,导致传动冲击加大,甚至有异响产生,零件磨损加快,维护费用增加。
后驱动桥与铰接在车架上的副车架连接,由于空间限制,铰销直径不能过大一般为 φ80mm,可靠性较低,易早期磨损。6吨及以上装载机驱动桥传动比较大一般为23~26,为合理分配传动比,应该减小主减速器速比,加大轮边减速器速比。轮边太阳轮2通过内花键套装在半轴上,半轴花键齿顶圆大于φ60mm,齿轮基体厚度不宜小于8mm,模数≥5mm,必然限制轮边太阳轮2齿数,无法实现“减小主减速器速比,加大轮边减速器速比”的设计目的。
中国实用新型专利申请公开说明书CN200946283 Y和CN202029646 U公开的驱动桥设计方案。这两个实用新型后驱动桥虽然是摆动桥,但桥壳总成中桥壳与轮边支承轴焊接成一个整体,无法避免焊接变形造成的同轴度误差超差。轮边减速器总成的太阳轮通过内花键与半轴直接联接,既削弱了太阳轮的强度,又限制优化传动比分配。
中国实用新型专利申请公开说明书CN201484184 U公开的驱动桥,主减速比5.28偏大,加大了差速器总成和半轴的载荷,降低了驱动桥的可靠性。
上述三个实用新型所记载的技术方案,同样无法实现“减小主减速器速比,加大轮边减速器速比”的设计目的。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是为了克服传统的装载机用驱动桥的上述缺陷,提供一种能够提高整车可靠性和耐久疲劳寿命,减小主减速器速比,加大轮边减速器速比的适用于工程机械的驱动桥。
为了解决上述问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种适用于工程机械的驱动桥,包括前、后驱动桥,前、后驱动桥分别包括桥壳,所述桥壳内安装有主减速器,主减速器上通过差速器传动连接有左右两根半轴,半轴上远离主减速器的一端传动连接有轮边减速器,轮边减速器通过轮边支承轴与半轴传动连接,轮边支承轴的端部与桥壳之间通过连接螺栓连接。
以下是本实用新型对上述方案的进一步优化:
轮边减速器内安装有轮边太阳轮,轮边太阳轮通过紧定螺钉与半轴联接。
进一步优化:轮边支承轴与轮边太阳轮和半轴之间设有花键套,轮边太阳轮和半轴之间通过花键套连接。
进一步优化:
后驱动桥的桥壳上靠近主减速器的位置安装有前摆动架和后摆动架,前摆动架和后摆动架以半轴的轴线为中心,前后对称设置,并可绕桥总成的左右对称中心转动。
进一步优化:前驱动桥的总速比为23.64、主减速比为4.222,轮边速比为5.6。
本实用新型采用上述方案,具有以下优点:
一、前、后驱动桥的桥壳总成采用分体桥结构,轮边支承轴的轴颈和花键对主减速器的半轴齿轮回转中心的同轴度是靠加工精度保证,避免了焊接型整体桥因焊接变形造成的附加误差,提高驱动桥传动的平稳性,降低振动、噪声,整车疲劳寿命延长,可靠性提高。
二、前、后驱动桥的轮边减速器的轮边太阳轮通过花键套与半轴联接,避免了轮边太阳轮靠内花键与半轴联接降低太阳轮强度和限制优化传动比的缺陷。用紧定螺钉将轮边太阳轮和半轴连接起来,方便了半轴的装配和拆解。
三、后驱动桥用摆动架代替铰接副车架,增加了整车的可靠性。
四、前驱动桥的总速比为23.64、主减速比为4.222,轮边速比为5.6,减小了主减速器速比,加大了轮边减速器速比。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
附图1为本实用新型背景技术中现有技术前、后驱动桥结构图
附图2为本实用新型实施例中前驱动桥结构图;
附图3为本实用新型实施例中后驱动桥结构图。
图中:1-轮边减速器;2-轮边太阳轮;3-轮边支承轴;4-轮边密封结构;5-制动钳;6-桥壳;7-半轴;8-主减速器;9-半轴齿轮;10-花键套;11-连接螺栓;12-后摆动架;13-前摆动架。
具体实施方式
实施例,如附图2所示,一种适用于工程机械的驱动桥,包括前、后驱动桥,前驱动桥包括桥壳6,所述桥壳6内安装有主减速器8,主减速器8上通过差速器传动连接有左右两根半轴7,半轴7上远离主减速器8的一端传动连接有轮边减速器1,轮边减速器1通过轮边支承轴3与半轴7传动连接,轮边支承轴3的端部与桥壳6之间通过连接螺栓11连接。
所述连接螺栓11为铰制螺栓,可增加支承轴和桥壳的弯曲和扭转强度。所述轮边支承轴3采用止口定位。
动力经万向传动轴、法兰,传递给主减速器8的螺旋锥齿轮副,螺旋锥齿轮副经减速增扭带动差速器总成公转,差速器的半轴齿轮9将动力经两端径向浮动的半轴7,分别传递到两边轮边行星减速装置,经行星轮架输出最终驱动车轮。
差速器的半轴齿轮9在公转同时可根据整车行驶路线作相适应的自转,达到转向目的。
轮边减速器1通过两个锥轴承与轮边支承轴3转动连接。并通过装在桥壳6上的制动钳5和装在轮边总成上的制动盘共同作用实现制动功能。
轮边支承轴3的轴颈和花键对主减速器的半轴齿轮9回转中心的同轴度是靠加工精度保证,避免了焊接型整体桥因焊接变形造成的附加误差。提高驱动桥传动的平稳性,降低振动、噪声,整车疲劳寿命延长,可靠性提高。
轮边减速器1内安装有轮边太阳轮2,为方便半轴7的装配和拆解,轮边太阳轮2通过紧定螺钉与半轴7联接。
轮边支承轴3与轮边太阳轮2和半轴7之间设有花键套10,轮边太阳轮2和半轴7之间通过花键套10连接,避免了轮边太阳轮2靠内花键与半轴7联接降低太阳轮强度和限制优化传动比的缺陷。
前驱动桥通过托板与前车架连接。前驱动桥通过托板在承担整车分配载荷的同时将其产生的牵引力传递给整车。
前驱动桥的总速比为23.64,主减速比为4.222,轮边速比为5.6。主传动减速器总成,采用格里森弧齿锥齿轮,传递扭矩大,传动效率高,传动平稳噪声小的特点。主减齿数比38:9,模数11.1,压力角20°,螺旋角35°;主动轮安装距216,从动轮安装距92。轮边齿圈采用分体结构,齿圈支承分别通过花键与齿圈和轮边支承轴联接。轮边齿数比69:27:15,模数5,压力角20°。
前驱动桥中,桥壳6不承担整车分配载荷,材料选用球铁。
如图3所示,后驱动桥与前驱动桥的结构和传动路线基本相同。
后驱动桥的桥壳6上靠近主减速器8的位置安装有前摆动架13和后摆动架12,前摆动架13和后摆动架12以半轴7的轴线为中心,前后对称设置,并可绕桥总成左右对称中心(即主减速器8的螺旋锥齿轮副的主动轮轴心)转动。
后驱动桥通过前摆动架13和后摆动架12与装载机后车架连接,使后驱动桥可相对车架摆动自动适应前、后驱动桥接触不平地面。后驱动桥在承担整车分配载荷的同时将其产生的牵引力传递给整车。
后驱动桥中,桥壳6须承担整车分配载荷,材料选用铸钢。前摆动架13和后摆动架12,选用铸钢材料;摆动架内孔均过盈装配有耐磨性能良好的夹布酚醛塑料材料的衬套;摆动摩擦副是塑料衬套与调质钢件配合,通过与油嘴相通的油道和衬套内圈上的油槽,可向摩擦面加注润滑脂。用摆动架代替铰接副车架,增加了整车的可靠性。
轮边密封结构4设计有油封座、组合油封和防尘圈。油封座可方便油封的维护拆卸;组合油封内外圈都是静配合,降低了轮边支承轴3密封面硬度和粗糙度要求,同时组合油封可有效阻止污染物进入密封唇口,提高油封的可靠性;防尘圈防止大的污染物进入密封面。轮边密封结构4通过螺栓与轮边减速器1连接。
前、后驱动桥的轮边减速器总成的太阳轮靠外花键通过花键套号9与半轴联接。避免了太阳轮靠内花键与半轴联接降低太阳轮强度和限制优化传动比的缺陷。为方便半轴的装配和拆解,用紧定螺钉将太阳轮和半轴连接起来。
方案主减速比38:9=4.222;轮边速比69:15+1=5.6,总速比23.64。其中主减螺旋锥齿轮模数11.1,压力角20°,螺旋角35°;轮边太阳轮齿数15、模数5、压力角20°,齿根圆直径φ66.8;与轮边太阳轮花键联接的半轴齿数30、模数2、压力角30°,齿顶圆直径φ62。
克服了传统半轴用花键与太阳轮直接联接,基体半边厚仅(66.8-62)/2=2.4,强度严重不足,只能增加太阳轮齿数,无法以实现轮边速比5.6这一较大传动比的缺陷。

Claims (5)

1.一种适用于工程机械的驱动桥,包括前、后驱动桥,前、后驱动桥分别包括桥壳(6),所述桥壳(6)内安装有主减速器(8),主减速器(8)上通过差速器传动连接有左右两根半轴(7),半轴(7)上远离主减速器(8)的一端传动连接有轮边减速器(1),其特征在于:轮边减速器(1)通过轮边支承轴(3)与半轴(7)传动连接,轮边支承轴(3)的端部与桥壳(6)之间通过连接螺栓(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于工程机械的驱动桥,其特征在于:
轮边减速器(1)内安装有轮边太阳轮(2),轮边太阳轮(2)通过紧定螺钉与半轴(7)联接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于工程机械的驱动桥,其特征在于:轮边支承轴(3)与轮边太阳轮(2)和半轴(7)之间设有花键套(10),轮边太阳轮(2)和半轴(7)之间通过花键套(10)连接。
4.根据权利要求3所述的一种适用于工程机械的驱动桥,其特征在于:
后驱动桥的桥壳(6)上靠近主减速器(8)的位置安装有前摆动架(13)和后摆动架(12),前摆动架(13)和后摆动架(12)以半轴(7)的轴线为中心,前后对称设置,并可绕桥总成的左右对称中心转动。
5.根据权利要求3所述的一种适用于工程机械的驱动桥,其特征在于:前驱动桥的总速比为23.64、主减速比为4.222,轮边速比为5.6。
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