CN201816059U - 一种机械夹持装置 - Google Patents

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梁锋
沈嘉琪
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徐鲁斌
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Abstract

一种机械夹持装置，属于救援装置部件技术领域。它包括手指、手臂支架、牙条支架、连杆、滑块、电机及牙条，所述的手臂支架、牙条支架分别与电机固定连接，所述的牙条支架配合设置在手臂支架设置的空腔内，用于固定牙条，所述的连杆一端与手指连接，另一端与滑块连接，所述的滑块与牙条螺纹连接，所述的手指中部铰接连接于手臂支架上。本实用新型通过采用上述技术，通过电机控制牙条转动，带动滑块上下滑动，从而控制手指的张开与夹紧，结构简单、使用方便且安全性能好，适于井下救援时配合井下救援装置配合使用。

Description

一种机械夹持装置
技术领域
本实用属于救援装置部件技术领域，具体涉及一种用于结构简单的机械夹持装置。
背景技术
农用机井吃人、伤人事件屡屡发生，使得不少家庭遭受不幸，严重威胁农民的生命财产安全，影响了农村经济发展。发生落井事故时，一般是消防官兵下井去救助，也有使用井下救援装置救助的，农用机井井口小，救援装置放下去之后，很难再可以容纳一个人下去协助救助，而救援装置的机械手夹持落井者时，可能会由于夹持的不够稳定，或在救援过程中机械手松开而导致救援失败。因此，设计一种无需人为操作的机械夹持装置显得尤为重要。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供的目的在于提供一种结构简单，使用方便且安全性能好的机械夹持装置。
所述的一种机械夹持装置，其特征在于包括手指、手臂支架、牙条支架、连杆、滑块、电机及牙条，所述的手臂支架、牙条支架分别与电机固定连接，所述的牙条支架配合设置在手臂支架设置的空腔内，用于固定牙条，所述的连杆一端与手指连接，另一端与滑块连接，所述的滑块与牙条螺纹连接，所述的手指中部铰接连接于手臂支架上。
所述的一种机械夹持装置，其特征在于所述的滑块为双翼形结构，中部配合设置带内螺纹的通孔，所述的牙条通过螺纹配合连接于通孔内。
所述的一种机械夹持装置，其特征在于所述的手指为S形结构。
上述的一种机械夹持装置，其特征在于包括手指、手臂支架、牙条支架、连杆、滑块、电机及牙条，所述的手臂支架、牙条支架分别与电机固定连接，所述的牙条支架配合设置在手臂支架设置的空腔内，用于固定牙条，所述的连杆一端与手指连接，另一端与滑块连接，所述的滑块与牙条螺纹连接，所述的手指中部铰接连接于手臂支架上。本实用新型通过采用上述技术，通过电机控制牙条转动，带动滑块上下滑动，从而控制手指的张开与夹紧，结构简单、使用方便且安全性能好，适于井下救援时配合井下救援装置配合使用。
附图说明
图1本实用新型的结构示意图。
图中：包括1-电机，2-滑块，3-连杆，4-手指，5-手臂支架，6-牙条，7-牙条支架。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型作进一步描述：
如图1-3所示，一种机械夹持装置，包括手指4、手臂支架5）牙条支架7、连杆3、滑块2、电机1及牙条6，所述的手臂支架5、牙条支架7分别与电机1固定连接，所述的牙条支架7配合设置在手臂支架5设置的空腔内，用于固定牙条6，所述的连杆3一端与手指4连接，另一端与滑块2连接，所述的滑块2与牙条6螺纹连接，所述的滑块2为双翼形结构，中部配合设置带内螺纹的通孔，所述的牙条6通过螺纹配合连接于通孔内。所述的手指4中部铰接连接于手臂支架5上，所述的手指4为S形结构，S形两弧度不一样，小弧度一侧端头与连杆3连接，大弧形一侧用于夹持作业。
工作时，开启电机1，电机1的转动带动牙条6旋转，与牙条6螺纹连接的滑块2会上下滑动，当向上滑动时，滑块2依次带动连杆3一端向上运动，连杆3的另一端带动与其铰接连接的手指4上端向内运动，手指4下端打开，进行夹持人的手臂，当夹持稳定后，电机1控制牙条6反方向运动，滑块2向下滑动时，滑块2依次带动连杆3一端向下运动，连杆3的另一端带动与其铰接连接的手指4上端向外运动，手指4下端慢慢夹紧后，配合救援装置将落井者救出，本实用新型结构简单，、使用方便且安全性能好，适于井下救援时配合井下救援装置配合使用。 

Claims (3)

1. 一种机械夹持装置，其特征在于包括手指（4）、手臂支架（5）、牙条支架（7）、连杆（3）、滑块（2）、电机（1）及牙条（6），所述的手臂支架（5）、牙条支架（7）分别与电机（1）固定连接，所述的牙条支架（7）配合设置在手臂支架（5）设置的空腔内，用于固定牙条（6），所述的连杆（3）一端与手指（4）连接，另一端与滑块（2）连接，所述的滑块（2）与牙条（6）螺纹连接，所述的手指（4）中部铰接连接于手臂支架（5）上。
2.根据权利要求1所述的一种机械夹持装置，其特征在于所述的滑块（2）为双翼形结构，中部配合设置带内螺纹的通孔，所述的牙条（6）通过螺纹配合连接于通孔内。
3. 根据权利要求1所述的一种机械夹持装置，其特征在于所述的手指（4）为S形结构。
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