CN201785058U - 压车器状态检测装置及具有该装置的翻车机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种压车器状态检测装置,该装置包括支架、铁块和接近开关,所述支架固定安装在压车器的压车梁的一侧,所述接近开关固定安装在所述支架上,所述铁块能够相对于所述接近开关上下移动,并且所述铁块与所述接近开关最近的距离小于等于所述接近开关的检出距离,所述铁块与所述接近开关最远的距离大于所述接近开关的检出距离。该压车器状态检测装置通过在压车器的压车梁上安装接近开关和铁块,并使该接近开关和铁块相配合,利用接近开关来检测铁块的上下位置从而检测压车器的压车梁是否压在车帮上,实现了压车器状态的可靠检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及压车器状态检测装置及具有该装置的翻车机控制系统。
背景技术
翻车机是一种用来使火车车厢倾翻卸料的大型机械设备,在运输量大的港口和冶金、煤炭、热电等领域得到广泛应用。翻车机的卸车过程是将车厢牵引至卸车平台,启动压车器将车厢压住固定,然后旋转车厢将物料全部倾泄,最后回转到初始位置,完成一个卸车过程。
目前,通常是采用液压式压车器。液压式压车器由液压缸为压车器的压车梁提供动力以驱动压车梁紧紧压住火车的车帮从而将车厢固定住。一般,在液压缸上安装有压力开关,压力开关检测液压缸的压力值并向翻车机的控制单元(例如PLC)发送压力信号,当压力开关检测到液压缸的压力值大于一给定值时,则翻车机的PLC认为压车器已经压实在火车上,压车器操作完毕,此时,翻车机的PLC可以控制翻车机开始执行翻车操作。
但是,单纯依靠液压缸上的压力开关检测的压力值来判断压车器是否压在车帮上并不可靠。例如在冬季,由于液压缸中的液压油黏度较大,可能会造成压车器还没有压在车帮上的时候压力开关检测的压力值就大于给定值,从而压力开关向翻车机的PLC发出压力值大于给定值的压力信号,翻车机的PLC认为压车器已经完成压车操作,此时如果翻车机执行翻车操作,很可能出现火车脱线的情况。又例如,在火车车帮发生变形的情况下,压车器可能不能完全压在车帮上,但是压力开关可能仍然会检测到压力值大于给定值的压力信号,此时PLC收到该压力信号并认为压车操作已经完成,如果PLC继续控制翻车机执行翻车操作仍然可能出现火车脱线的情况。上述情况都是非常危险的。
实用新型内容
针对现有技术中存在的设置在压车器的液压缸中的压力开关不能可靠地检测压车器是否压在车帮上的问题,提出了一种压车器状态检测装置及具有该装置的翻车机控制系统,用于准确可靠地检测压车器的状态。
本实用新型提供了一种压车器状态检测装置,其中,该装置包括支架、铁块和接近开关,所述支架固定安装在压车器的压车梁的一侧,所述接近开关固定安装在所述支架上,所述铁块能够相对于所述接近开关上下移动,并且所述铁块与所述接近开关最近的距离小于等于所述接近开关的检出距离,所述铁块与所述接近开关最远的距离大于所述接近开关的检出距离。
本实用新型还提供了一种翻车机控制系统,其中,该系统包括控制单元和上述压车器状态检测装置,该压车器状态检测装置中的所述接近开关与所述控制单元电连接,并输出感测信号到所述控制单元,所述控制单元当接收到所述感测信号时输出翻车机翻车信号。
利用本实用新型提供的压车器状态检测装置,通过在压车器的压车梁上设置接近开关并设置能够相对于接近开关上下移动的铁块,利用接近开关来检测铁块相对于接近开关的位置从而检测压车器的压车梁是否压在车帮上,进而实现了压车器状态的可靠检测。本实用新型提供的翻车机控制系统,控制单元当从接近开关接收到感测信号时才输出翻车机翻车信号,并且,还可以将所述压车器装置检测装置与驱动压车梁的液压缸上已有的压力开关结合起来共同检测压车装置的状态,控制单元当从压力开关接收到大于预定值的压力值且接收到来自所述压车器状态检测装置的感测信号时才输出翻车机翻车信号,从而可以更加准确地检测压车器的状态,确保翻车机正常和安全地运行。
附图说明
图1是根据本实用新型的一个实施方式的压车器状态检测装置的示意图;
图2是具有压车器状态检测装置的压车器压在火车车帮上的示意图;
图3是具有压车器状态检测装置的压车器压在火车车帮上,压车器状态检测装置下有积煤或积雪时的示意图;
图4是具有压车器状态检测装置的压车器压在火车车帮上,压车梁下有积煤或积雪时的示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细描述本实用新型的实施方式。
参考图1,本实用新型提供了一种压车器状态检测装置,其中,该装置包括支架1、铁块2,接近开关3,所述支架1固定安装在压车器的压车梁10的一侧,所述接近开关3固定安装在所述支架1上,所述铁块2能够相对于所述接近开关3上下移动,并且所述铁块2与所述接近开关3最近的距离小于等于所述接近开关3的检出距离,所述铁块2与所述接近开关3最远的距离大于所述接近开关3的检出距离。
其中,所述支架1固定安装在压车器的压车梁10的一侧用于固定接近开关3。该支架1可以通过焊接或其他方式固定安装到压车器的压车梁10的一侧。所述支架1可以为凹形支架,其具有顶板、底板和侧板。所述支架1也可以为其他适于固定接近开关3的形状。本领域的技术人员可以理解,支架1的形状不局限于凹形,也可以为其他形状。
所述铁块2能够相对于所述接近开关3上下移动。可以通过支架1来限定铁块2上下移动的路线,例如通过在支架1上设置引导孔,并将铁块2插入到引导孔中,从而使铁块2在可上下移动的路线上与接近开关3最近的距离小于等于接近开关3的检出距离,与接近开关3最远的距离大于接近开关3的检出距离。
所述接近开关3固定安装在所述支架1上,用于感测铁块2相对于接近开关3的距离。在自然状态(即压车梁10没有压在车帮30上时)下,接近开关3距离铁块2较远而不能感测到铁块2。而当压车梁10压住车帮30,铁块2相对于接近开关3向上移动并与接近开关3的距离小于接近开关3的检出距离时,接近开关3将会感测到铁块2,并产生相应的感测信号。该接近开关3可以与翻车机的控制单元相连,翻车机的控制单元可以是PLC,当接近开关3感测到铁块2时则向PLC发送相应的感测信号,PLC接收到该感测信号则判断压车器已经压到车帮30上。
根据本发明的一个实施方式,该压车器状态检测装置还包括支柱4,所述支架1具有引导孔,所述支柱4具有限位装置,并且在自然状态下该支柱4的下端低于压车梁10的底部,支柱4穿过所述引导孔并借助所述限位装置支撑在所述支架1上,所述铁块2固定安装在所述支柱4的面对所述接近开关3的一侧上。
优选地,所述支柱4可以是铁柱或其他材料制成的支柱,若支柱4为铁柱,则需要铁柱与接近开关3的距离始终大于接近开关3的检出距离,从而使得接近开关3不能感测到该铁柱。
所述铁块2可以通过焊接或其他方式固定到所述支柱4上。
在所述支架1为凹形支架并具有顶板、底板和侧板的情况下,所述支架1可以在其底板上或顶板和底板两者上具有所述引导孔,使得支柱4可以穿过引导孔做上下运动从而带动铁块2做上下运动。
优选地,所述限位装置可以为至少一个凸起,凸起的边缘大于支架1的引导孔的内径,支柱4可以穿过支架1的引导孔做上下运动并在自然状态下通过该凸起被支架1支撑。在自然状态下,支柱4通过凸起被支架1支撑而不会从支架1上掉落,并且支柱4的下端低于压车梁10的底部,支柱4上的铁块2距离接近开关3较远,接近开关3不能感测到铁块2。参考图4,当压车梁10压到车帮30上时,支柱4的底部被车帮30向上压从而相对于支架1向上移动,使得固定在支柱4上的铁块2相对于接近开关3向上运动,当铁块2与接近开关3的距离小于接近开关3的检出距离时,接近开关3将会感测到铁块2,并产生相应的感测信号。
优选地,该压车器状态检测装置还包括弹簧,所述弹簧压紧在支架1和支柱4之间,以用于在自然状态下使铁块2复位。
优选地,所述接近开关3的位置被设置为当压车梁10完全压在车帮30上时,接近开关3与感应铁块2距离最近。
考虑到车帮30上有时会存在积煤或积雪20,所以可以选择具有合适检出距离的接近开关3、调整铁块2的长度或调整接近开关3与铁块2之间的距离,使得该压车器状态检测装置设计为:当压车器压住车帮30时,如果支柱2下面有积煤或积雪20,导致支柱4的下端较高从而相对于支架1向上移动的距离较大,进而铁块2高于接近开关3而不能与接近开关3正对,接近开关3仍可以感测到所述铁块2并产生感测信号,如图3所示;以及如果压车梁10下面积煤或积雪20,导致压车梁1的底部较高,支柱4相对于支架1向上移动的距离较小,进而铁块2低于接近开关3而不能与接近开关3正对,接近开关3仍可以感测到所述铁块2并产生感测信号,如图4所示。优选地,所述铁块2的长度可以为5-8cm,所述接近开关3的检出距离可以为1-3cm,更优选地可以为2.5cm,所述接近开关3与所述铁块2之间的最小距离可以为0.5-1cm。
本实用新型还提供了一种翻车机控制系统,其中,该系统包括控制单元和上面所述的压车器状态检测装置,该压车器状态检测装置中的所述接近开关3与所述控制单元电连接,并输出感测信号到所述控制单元,所述控制单元当接收到所述感测信号时输出翻车机翻车信号。
优选地,所述控制单元可以为PLC。
下面结合附图详细描述具有上述压车器状态检测装置的翻车机控制系统的工作过程。
在自然状态下,支柱4通过限位装置被支架1支撑,并且支柱4的下端低于压车梁10的底部,支柱4上的铁块2距离接近开关3较远,接近开关3不能感测到铁块2。当启动压车器压车时,压车梁10压到车帮30上时,支柱4的底部被车帮30向上压从而固定在支柱4上的铁块2相对于支架1向上移动,当铁块2与接近开关3的距离小于接近开关3的检出距离时,接近开关3将会感测到铁块2,产生相应的感测信号,并将该感测信号发送给翻车机的控制单元PLC,当PLC接收到该感测信号时则判断压车器已经压住车帮30,这时PLC可以对翻车机输出翻车信号以控制翻车机进行翻车操作,否则,将不进行翻车操作。
该压车器装置检测装置还可以与驱动压车梁的液压缸上已有的压力开关结合起来共同检测压车装置的状态,当PLC判断从压力开关接收的压力值大于预定值且PLC接收到来自压车器状态检测装置的所述感测信号时才输出翻车机翻车信号,这样可以更加准确地检测压车器的状态,确保翻车操作安全进行。
利用本实用新型提供的压车器状态检测装置,通过在压车器的压车梁上安装接近开关和铁块,该接近开关和铁块相配合,利用接近开关来检测铁块的上下位置从而检测压车器的压车梁是否压在车帮上,从而实现了压车器状态的可靠检测。并且该压车器装置检测装置可以与驱动压车梁的液压缸上已有的压力开关结合起来共同检测压车装置的状态,从而更加准确地检测压车器的状态,确保翻车机正常和安全地运行。
Claims (10)
1.一种压车器状态检测装置,其特征在于,该装置包括支架(1)、铁块(2)和接近开关(3),所述支架(1)固定安装在压车器的压车梁(10)的一侧,所述接近开关(3)固定安装在所述支架(1)上,所述铁块(2)能够相对于所述接近开关(3)上下移动,并且所述铁块(2)与所述接近开关(3)最近的距离小于等于所述接近开关(3)的检出距离,所述铁块(2)与所述接近开关(3)最远的距离大于所述接近开关(3)的检出距离。
2.根据权利要求1所述的压车器状态检测装置,其特征在于,所述支架(1)通过焊接固定安装在所述压车梁(10)的一侧。
3.根据权利要求1所述的压车器状态检测装置,其特征在于,所述接近开关(3)的位置被设置为当所述压车梁(10)完全压在车帮(30)上时,所述接近开关(3)与所述感应铁块(2)距离最近。
4.根据权利要求1所述的压车器状态检测装置,其特征在于,该装置还包括支柱(4),所述支架(1)具有引导孔,所述支柱(4)具有限位装置并且在自然状态下该支柱(4)的下端低于所述压车梁(10)的底部,所述支柱(4)穿过所述引导孔并借助所述限位装置支撑在所述支架(1)上,所述铁块(2)固定安装在所述支柱(4)的面对所述接近开关(3)的一侧上。
5.根据权利要求4所述的压车器状态检测装置,其特征在于,所述铁块(2)通过焊接固定在所述支柱(4)上。
6.根据权利要求4所述的压车器状态检测装置,其特征在于,该装置还包括弹簧,所述弹簧压紧在所述支架(1)和所述支柱(4)之间。
7.根据权利要求1所述的压车器状态检测装置,其特征在于,所述铁块(2)的长度为5-8cm,所述接近开关(3)的检出距离为1-3cm,所述接近开关(3)与所述铁块(2)之间的最小距离为0.5-1cm。
8.一种翻车机控制系统,其特征在于,该系统包括控制单元及根据权利要求1-7中任一项权利要求所述的压车器状态检测装置,该压车器状态检测装置中的所述接近开关(3)与该控制单元电连接,并输出感测信号到所述控制单元,所述控制单元当接收到所述感测信号时输出翻车机翻车信号。
9.根据权利要求8所述的翻车机控制系统,其特征在于,该系统还包括压力开关,该压力开关安装在翻车机的液压缸上并与所述控制单元电连接,该压力开关检测所述液压缸中液体的压力值并输出该压力值到所述控制单元,所述控制单元当从所述压力开关接收到大于预定值的压力值且接收到来自所述压车器状态检测装置的所述感测信号时才输出翻车机翻车信号。
10.根据权利要求8所述的翻车机控制系统,其中所述控制单元为PLC。
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CN106872964A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-06-20 | 中冶南方工程技术有限公司 | 定位方法 |
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