CN103224147B - 一种用于检测压车器关闭到位的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于检测压车器关闭到位的方法和装置，所述方法包括：检测压车器钢结构的应力值T应；以及将所述应力值T应与预设应力值T应中进行比较，如果T应>=T应中，则确定所述压车器关闭到位。通过该方法可以准确可靠地检测压车器是否关闭到位，从而保证翻车机正常安全地运行。
Description
技术领域
本发明涉及压车器，具体地，涉及一种用于检测压车器关闭到位的方法和装置。
背景技术
在用于使火车车厢倾翻卸料的翻车机中，压车器起着极为重要的作用。翻车机的卸车过程是将车厢牵引至卸车平台，启动压车器和靠车板将车厢固定，然后旋转车厢将物料全部倾泄，最后回转到初始位置，完成一个卸车过程。在翻车机卸车过程中，压车器必须压紧火车的车帮，以防止火车车厢离开车轮而导致掉道。
如图1所示，车厢30由翻车机的压车器100和靠车板200两部分固定在翻车机的卸车平台上。翻车机在执行翻卸动作之前，压车器100压紧车厢30的上部的火车车帮，靠车板200靠紧车厢30的侧壁，两者同时动作将或车帮压紧后，翻车机再开始翻转车厢30进行卸料。如果翻车机在翻转车厢30的过程中，压车器100与火车车帮没有压紧，即压车器100未关闭到位，车厢30会由于自身重力和惯性作用而发生位移，导致车厢30从翻车机平台的轨道上脱离，引起掉道事故的发生，并且翻车机也不能进行正常的翻卸作业，从而降低作业效率。
目前，翻车机压车器100的头部装有一个带复位弹簧的柱销，该柱销垂直于压车器100的压车面，并且在自然状态时柱销头部高出压车器100的压车面30毫米。当压车器100的压车面压至车厢30上部的火车车帮时，由于柱销头部高于压车器100的压车面，所以柱销会随着压车器100的下压而向后退缩，直到柱销头部与压车器100的压车面相平。当压车器100抬起时，压车器100的压车面与车厢30脱离接触，由于柱销复位弹簧的作用，柱销向外伸出，直到回到原位。而目前检测压车器100关闭到位的方法是，用一个接近开关检测柱销是否向后退缩了30毫米，在压车器100关闭到位后，柱销会向后退缩30毫米，此时柱销就会触发接近开关，而接近开关发出一个开关量信号给翻车机控制室中的PLC，指示翻车机的压车器已经关闭到位。
但是，在通过检测柱销运动来判断翻车机压车器100是否关闭到位时，由于柱销容易生锈，柱销弹簧也容易折断，而且柱销尾部端盖的固定螺栓容易松动脱落，因而会使得柱销被压下后，无法复位，这便会导致产生压车器100关闭的错误信号。
发明内容
针对现有技术中存在的上述容易产生压车器关闭的错误信号的问题，本发明提供了一种用于检测压车器关闭到位的方法和装置，以便准确可靠地检测压车器的状态。
为了实现上述目的，本发明提供一种用于检测压车器关闭到位的方法，所述方法包括：检测压车器钢结构的应力值T应；以及将所述应力值T应与预设应力值T应中进行比较，如果T应>=T应中，则确定所述压车器关闭到位。
本发明还提供一种用于检测压车器关闭到位的装置，该装置包括：检测器，用于检测压车器钢结构的应力值T应；以及控制器，与所述检测器连接，用于将所述的应力值T应与预设应力值T应中进行比较，如果T应>=T应中时，则确定所述压车器关闭到位。
本发明通过检测压车器钢结构的应力值T应，并将所述应力值T应与预设应力值T应中进行比较，如果T应大于等于预设应力值T应中，则确定压车器关闭到位。通过上述技术方案，可以准确可靠地检测压车器是否关闭到位，从而保证翻车机正常安全地运行。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是用于固定车厢的相关部分的结构示意图；
图2是根据本发明的用于检测压车器关闭到位的装置的结构框图；以及
图3示意性地示出根据本发明的用于检测压车器关闭到位的装置的结构以及压车时压车器的受力情况。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图2示出了根据本发明的用于检测压车器关闭到位的装置的结构框图。如图2所示，该装置包括检测器110和控制器120。其中，检测器110用于检测压车器钢结构的应力值T应；而控制器120，与检测器110连接，用于将应力值T应与预设应力值T应中进行比较，如果T应>=T应中，则确定压车器100关闭到位。
根据本发明的一种实施方式，如图3所示，检测器110安装在压车器100的驱动装置50与压车器100的铰点40上方的压车器钢结构中，可以通过钻孔将检测器110安装在压车器钢结构中，但是本领域技术人员应该理解检测器110可以通过任何合适的方式安装在任何合适的位置以检测本发明所需的应力值，例如可以安装在压车过程中压车器100与火车车帮接触部位的压车器钢结构中或者安装在压车过程中压车器100与翻车机接触部位的压车器钢结构中。检测器110实时检测其安装处的压车器钢结构的应力值，并将该应力值传送至翻车机控制室中的控制器120（未示出）上，然后通过控制器120来判断压车器100是否关闭到位。以下将具体描述判断压车器110是否关闭到位的过程。
压车器100的受力情况如图3所示。其中，F1为压车器100的驱动装置50对压车器100的作用力，F2为火车车厢30的火车车帮对压车器100的反作用力，F3为翻车机对对压车器100的反作用力。在压车器100未进行压车时，F2的值为零，而F1和F3的值保持不变，且此时安装检测器110处的压车器钢结构的应力值保持为T应0。在压车器100开始进行压车时，在压车器100头部的压车器胶皮没有压上火车车帮的情况下，F2的值仍为零，F1和F3的值基本上在一个很小的范围内变化，而此时，安装检测器110处的压车器钢结构的应力值T应的变化也很小，基本上等于T应0。压车器100继续下压，当压车器100头部的压车器胶皮接触到火车车帮时，F2的值由零开始逐渐增大，F1和F3的值也随之开始增大，同时安装检测器110处的压车器钢结构的应力值T应也开始增大。但是，由于压车器100的驱动装置50的驱动力是一定的，所以安装检测器110处的压车器钢结构的应力值T应不会无限增大。当压车器100的驱动装置50输出的驱动力达到最大值之后，该驱动装置50输出的驱动力将不会增加，那么安装检测器110处的压车器钢结构的应力值T应将保持为T应大不变，此应力值T应大为压车器100压车时安装检测器110处钢结构的应力值的最大值。本领域技术人员应该理解的是此处所描述的驱动装置50输出的驱动力的最大值可以指其实际工作的最大值，也可以指预先设定的最大值。
检测器110实时检测压车器钢结构的应力值T应，并且将该应力值T应传送至控制器120，控制器120将该应力值T应与预设应力值T应中进行比较，如果T应>=T应中，则确定压车器110关闭到位，此时可以进行翻车动作。而且，在随后的翻车过程中，T应不能等于T应0，一旦检测到T应等于T应0时，表示压车器100头部胶皮已经脱离火车车厢30，此时会发生火车掉道的事故。
优选地，控制器120中的预设应力值T应中=（T应大－T应0）÷2，以该预设应力值T应中作为判断压车器100是否关闭到位的安装检测器110处压车器钢结构的应力值的临界值。
优选的，用于检测压车器关闭到位的装置还可以包括显示器（未示出），用于显示压车器100是否关闭到位的信息。
优选地，上述压车器100的驱动装置50可以为油缸，通过油缸的伸出和缩回来实现压车器100的运动。
优选地，上述控制器120可以为PLC。
通过上述本发明所提供的技术方案，可以准确可靠地实施检测压车器是否关闭到位，消除了现有技术中柱销和弹簧机械锈蚀而导致错误信号的产生的缺陷，从而避免了由此引起的火车掉道的情况，增强了翻车过程的安全性，并提高了翻车机的翻车效率。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (6)
1.一种用于检测压车器关闭到位的方法，其特征在于，该方法包括：
检测压车器钢结构的应力值T应；以及
将所述应力值T应与预设应力值T应中进行比较，如果T应>＝T应中，则确定所述压车器关闭到位；
所述压车器钢结构为所述压车器的位于该压车器与该压车器的驱动装置的连接处的钢结构；
所述预设应力值T应中＝(T应大－T应0)÷2，其中T应大为所述驱动装置的输出最大时所述压车器钢结构处的应力值，T应0为所述压车器未压车时所述压车器钢结构处的应力值。
2.根据权利要求1要求所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
在确定所述压车器关闭到位时，显示所述压车器关闭到位的信息。
3.一种用于检测压车器关闭到位的装置，其特征在于，该装置包括：
检测器，用于检测压车器钢结构的应力值T应；以及
控制器，与所述检测器连接，用于将所述应力值T应与预设应力值T应中进行比较，如果T应>＝T应中，则确定所述压车器关闭到位；
所述压车器钢结构为所述压车器的位于该压车器与该压车器的驱动装置的连接处的钢结构；
所述预设应力值T应中＝(T应大－T应0)÷2，其中T应大为所述驱动装置的输出最大时所述压车器钢结构处的应力值，T应0为所述压车器未压车时所述压车器钢结构处的应力值。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括显示器，用于显示所述压车器是否关闭的信息。
5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述检测器为应力传感器。
6.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述控制器为PLC。
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