CN111453268A - 餐厨垃圾车动态自动高精度称重装置 - Google Patents

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范延军
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张雷
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Abstract

本发明涉及餐厨垃圾车载称重装置，公开了一种餐厨垃圾车动态自动高精度称重装置，包括提桶装置和称重装置；所述提桶装置包括活动框架、导向下支撑部和导轨；所述活动框架和导向下支撑部沿导轨运动；所述提桶装置还包括动力滑移部及其驱动装置；所述导向下支撑部通过转轴与动力滑移部或活动框架连接；所述称重装置设置于动力滑移部上；还包括防止称重时活动框架顶部的压板压住垃圾桶的联动钩搭装置；所述联动勾搭装置设置于导向下支撑部、与活动框架相连的部分之间或导向下支撑部与动力滑移部之间。在提桶上升阶段压板不压到桶沿、翻转倒料时压板压牢桶沿，从而实现了稳定可靠的高精度测量、安全不掉桶和无垃圾污水抛洒。

Description

餐厨垃圾车动态自动高精度称重装置
技术领域
本发明涉及一种餐厨垃圾车载称重装置，特别涉及一种餐厨垃圾车动态自动高精度称重装置。
背景技术
随着居民生活水平的提高，垃圾产生量也在逐年增多。为了进一步加强城市生活垃圾清运精细化管理，实现垃圾源头车载称重的目标，需要在收运车辆上加装车载称重设备。
餐厨垃圾车动态自动高精度称重装置想要实现高精度称重，最大的技术难点在于如何规避压板压力的影响。为了保证垃圾桶在车顶倾倒的时候，桶不脱落，在桶沿上方要设置压板。压板不仅仅是一块板，与压板相连的是整个活动框架。活动框架在滑槽内沿预定导轨上下运动。这样一来，压板压在桶上的力包括了活动框架的重量和活动框架与导轨的摩擦力。摩擦力是随着车辆润滑情况、司机操作动作甚至车辆停放倾角、天气情况等因素而变化的值，是一个难以预测的，一定范围内随机变化的值。所以要实现餐厨垃圾车动态自动高精度称重，就必须解决压板压力不确定性的问题。
与本发明比较接近的技术方案有申请号为201510367860.3的专利，该技术方案使用压桶力补偿机构来解决压板压力不确定性的问题。所谓压桶力补偿机构主要的技术思路是通过额外增加测力传感器的方案，测量压板压力，用于对称重传感器进行补偿。该技术方案理论上可行，但是增加了装置的复杂性，在餐厨车这样工况十分恶劣的条件下，非常容易损坏。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种餐厨垃圾车动态自动高精度称重装置，利用翻桶时导向下支撑部与活动框架之间会产生一定夹角的特点加装联动钩搭装置，实现了在提桶上升阶段压板不压到桶沿，当桶上升到顶端开始翻转倒料的时候，压板压牢桶沿，从而达到了稳定可靠的高精度测量、安全不掉桶和无垃圾污水抛洒的目的。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种餐厨垃圾车动态自动高精度称重装置，包括提桶装置和称重装置；所述提桶装置包括活动框架、导向下支撑部和导轨；所述活动框架和导向下支撑部沿导轨运动；所述提桶装置还包括动力滑移部及其驱动装置；所述导向下支撑部通过转轴与动力滑移部或活动框架连接；所述称重装置设置于动力滑移部上；还包括防止称重时活动框架顶部的压板压住垃圾桶的联动钩搭装置；所述联动勾搭装置设置于导向下支撑部、与活动框架相连的部分之间或导向下支撑部与动力滑移部之间。
进一步的是：所述动力滑移部上设置有挂桶承载部；所述挂桶承载部和动力滑移部之间设置有测力传感器。
进一步的是：所述联动勾搭装置是一种在垃圾桶竖直上升时带动活动框架随动力滑移部运动的装置。
进一步的是：所述联动钩搭装置包括固定端和摆动端；所述固定端固定于活动框架上；所述摆动端通过销轴与固定端连接；所述摆动端远离固定端的一端设置有横杆；所述横杆搭在导向下支撑部或与导向下支撑部连接的部分上；所述摆动端通过弹簧与活动框架连接。
进一步的是：所述联动钩搭装置包括弹性体；所述弹性体的一端固定在活动框架上，另一端设置有横杆；所述横杆搭在导向下支撑部或与导向下支撑部连接的部分上。
进一步的是：述联动钩搭装置包括设置于活动框架上的横杆和设置于导向下支撑部上的滑块；所述滑块可以相对导向下支撑部前后滑移。
本发明的有益效果为：采用动态称重，在垃圾桶竖直上升运动过程中通过测力传感器完成垃圾的称重，可保持原有的倒桶速度，节省停顿时间；通过联动钩搭装置，实现了在提桶上升阶段活动框架的压板不压到桶沿，确保称重过程中活动框架和压板不会对称重精度产生干扰，当桶开始倾斜翻倒阶段，压板压牢桶沿，从而达到了稳定可靠的高精度测量，同时在倾倒垃圾时保证垃圾桶不会掉落，垃圾不会抛洒。
附图说明
图1为提桶装置示意图；
图2为提桶装置垂直状态结构示意图；
图3为提桶装置即将倾倒状态结构示意图；
图4为实施例一联动钩搭装置结构示意图；
图5为实施例二联动钩搭装置结构示意图；
图6位实施例三联动钩搭装置结构示意图。
图中标记为：11、垃圾桶；12、压板；13、挂桶承载部；14、测力传感器；15、动力滑移部；16、活动框架；17、导轨；25、导向下支撑部；26、液压缸；27、驱动装置；42、固定端；43、销轴；44、摆动端；45、横杆；46、弹簧；54、弹性体；62、滑块。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
如图1至图3所示，一种餐厨垃圾车动态自动高精度称重装置，包括提桶装置和称重装置；所述提桶装置包括活动框架16、导向下支撑部25和导轨17；所述活动框架16和导向下支撑部25沿导轨17运动；所述提桶装置还包括动力滑移部15及其驱动装置27；所述导向下支撑部25通过转轴与动力滑移部15或活动框架16连接；所述称重装置设置于动力滑移部15上；还包括防止称重时活动框架16顶部的压板12压住垃圾桶11的联动钩搭装置；所述联动勾搭装置设置于导向下支撑部25、与活动框架16相连的部分之间或导向下支撑部25与动力滑移部15之间。目前的垃圾车主要分为两种，分别通过链条和拉杆驱动动力滑移部15 运动，链条驱动的垃圾车上，导向下支撑部25通过转轴与动力滑移部15连接；拉杆驱动的垃圾车上，导向下支撑部25通过转轴与活动框架16连接。所述联动钩搭装置的作用是：在垃圾桶11竖直提升阶段，带动活动框架16跟随动力滑移部15一起上升，从而防止活动框架 16顶部的压板12压住垃圾桶11，影响称重；在垃圾桶11翻转倒桶阶段，与活动框架16脱离，此阶段，动力滑移部15将垃圾桶11桶沿压紧到压板12上，带动活动框架16运动，实现垃圾桶11压紧，防止落桶或者垃圾抛洒。
所述动力滑移部15上设置有挂桶承载部13；所述挂桶承载部13和动力滑移部15之间设置有测力传感器14。
所述联动勾搭装置是一种在垃圾桶11竖直上升时带动活动框架16随动力滑移部15运动的装置。
所述联动钩搭装置包括固定端42和摆动端44；所述固定端42固定于活动框架16上；所述摆动端44通过销轴43与固定端42连接；所述摆动端44远离固定端42的一端设置有横杆45；所述横杆45搭在导向下支撑部25或与导向下支撑部25连接的部分上；所述摆动端44通过弹簧46与活动框架16连接。
所述联动钩搭装置包括弹性体54；所述弹性体54的一端固定在活动框架16上，另一端设置有横杆45；所述横杆45搭在导向下支撑部25或与导向下支撑部25连接的部分上。
述联动钩搭装置包括设置于活动框架16上的横杆45和设置于导向下支撑部25上的滑块 62；所述滑块62可以相对导向下支撑部25前后滑移。
本发明采用的方式是利用翻桶时导向下支撑部25与活动框架16之间会产生一定夹角的特点，在导向下支撑板25、活动框架16或与活动框架16连接的部位上加装联动钩搭装置，使得在垃圾桶11竖直上升阶段，活动框架16随动力滑移部15一起运动，从而使得在该过程中，活动框架16的压板12不会接触垃圾桶11；在垃圾桶11翻转倾倒的过程中，由于活动框架16与导向下支撑板25之间产生的夹角，使得联动钩搭装置会脱离导向下支撑部25或者活动框架16，从而使得活动框架16脱离于动力滑移部15的同步运动，使得活动框架16的压板12可以压紧垃圾桶11桶沿；
实际应用中有多种实施方式可实现提桶上升阶段活动框架16和压板12不压到桶沿，翻转倒料阶段压板12压牢桶沿的目的，凡是利用翻桶时导向下支撑部25与活动框架16之间会产生一定夹角的特点加装的类似的钩搭或连接装置，均与本发明本质上相同。
实施例一：联动钩搭装置为摆杆形式；
如图4所示，固定端42焊接在活动框架16上，通过销轴43连接摆动端44，摆动端44另一端设置有横杆45，横杆45搭在导向下支撑部25的上表面。摆动端44还设有弹簧46拉连到活动框架16上。当开始提桶上升的阶段，驱动装置27驱动动力滑移部15上升，动力滑移部15带动导向下支撑部25向上运动。导向下支撑部25将横杆45举升，从而带动活动框架16上升。为了受力的均匀和增加承载能力，可以在活动框架16左右两边各设置一套联动钩搭装置。当活动框架16运行到导轨17顶部时，导轨17开始转弯，活动框架16会在运动中逐渐带这垃圾桶11翻转。这时活动框架16和导向下支撑部25末端开始分离，横杆45会从导向下支撑部25上面滑落，完成脱扣分离，活动框架16失去导向下支撑部25的抬升，停止运动，直至动力滑移部15驱动垃圾桶11边沿顶住压板12，继续带动活动框架16运动，此过程中压板12将垃圾桶11边沿压住，可防止垃圾桶11掉落。倒完垃圾后，开始回复行程。垃圾桶11会从倾倒状态变为竖直状态。此时由于导轨17顶部的折弯，导向下支撑部25前表面面会先接触到横杆45。由于摆动端44可以摆动，所以并不会影响正常回复行程运动。当垃圾桶11落地，活动框架16停止运动后，动力滑移部15还会继续往下运动一段距离，此过程中摆动端44在拉簧46拉力作用下，会将横杆45从导向下支撑部25的前表面拉回到上表面，完成整个复位动作，可以进行下一桶垃圾的倾倒。
实施例二：联动钩搭装置为弹性杆形式；
如图5所示，弹性体54一端固定在活动框架16上，另一端设置横杆45。整个工作原理与实施例一类似，将实施一种的固定端42和摆动端44替换为本身就具有弹性的弹性体54，可免去销轴43和弹簧46。
实施例三，如图6所示，在导向下支撑部25前表面上设置一个滑块62，滑块62弹性安装在导向下支撑部25上，滑块62可以在导向下支撑部25前表面上伸缩，在活动框架16上设置横杆45。当开始提桶上升的阶段，滑块62对横杆45施加向上的力，实现举升活动框架16的作用。将滑块62和横杆45安装在适当的位置，就可以实现压板12在提桶上升阶段不会压住垃圾桶11的桶沿。当活动框架16运行到导轨17顶部的折弯部分时，活动框架16会在运动中逐渐带桶翻转。这时活动框架17和导向下支撑部25开始分离，横杆45从滑块62 上面滑落，完成脱扣分离。倒完垃圾后，开始回复行程。垃圾桶会从倾倒状态变为竖直状态。回复过程中，滑块62的前端面最先接触到横杆45,当垃圾桶11落地，活动框架16停止运动后，动力滑移部15还会继续往下运动一段距离，此过程中，由于滑块62的可以在导向下支撑部25表面前后滑移，横杆45会滑过滑块62的前部，完成整个复位动作，可以进行下一桶垃圾的倾倒。
实际应用中有多种实施方式可实现提桶上升阶段活动框架16和压板12不压到桶沿，翻转倒料阶段压板12压牢桶沿的目的，
上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种餐厨垃圾车动态自动高精度称重装置，包括提桶装置和称重装置；所述提桶装置包括活动框架(16)、导向下支撑部(25)和导轨(17)；所述活动框架(16)和导向下支撑部(25)沿导轨(17)运动；所述提桶装置还包括动力滑移部(15)及其驱动装置(27)；所述导向下支撑部(25)通过转轴与动力滑移部(15)或活动框架(16)连接；其特征在于：所述称重装置设置于动力滑移部(15)上；还包括防止称重时活动框架(16)顶部的压板(12)压住垃圾桶(11)的联动钩搭装置；所述联动勾搭装置设置于导向下支撑部(25)、与活动框架(16)相连的部分之间或导向下支撑部25与动力滑移部(15)之间。
2.根据权利要求1所述的一种餐厨垃圾车动态自动高精度称重装置，其特征在于：所述动力滑移部(15)上设置有挂桶承载部(13)；所述挂桶承载部(13)和动力滑移部(15)之间设置有测力传感器(14)。
3.根据权利要求1所述的一种餐厨垃圾车动态自动高精度称重装置，其特征在于：所述联动勾搭装置是一种在垃圾桶(11)竖直上升时带动活动框架(16)随动力滑移部(15)运动的装置。
4.根据权利要求3所述的一种餐厨垃圾车动态自动高精度称重装置，其特征在于：所述联动钩搭装置包括固定端(42)和摆动端(44)；所述固定端(42)固定于活动框架(16)上；所述摆动端(44)通过销轴(43)与固定端(42)连接；所述摆动端(44)远离固定端(42)的一端设置有横杆(45)；所述横杆(45)搭在导向下支撑部(25)或与导向下支撑部(25)连接的部分上；所述摆动端(44)通过弹簧(46)与活动框架(16)连接。
5.根据权利要求3所述的一种餐厨垃圾车动态自动高精度称重装置，其特征在于：所述联动钩搭装置包括弹性体(54)；所述弹性体(54)的一端固定在活动框架(16)上，另一端设置有横杆(45)；所述横杆(45)搭在导向下支撑部(25)或与导向下支撑部(25)连接的部分上。
6.根据权利要求3所述的一种餐厨垃圾车动态自动高精度称重装置，其特征在于：所述联动钩搭装置包括设置于活动框架(16)上的横杆(45)和设置于导向下支撑部(25)上的滑块(62)；所述滑块(62)可以相对导向下支撑部(25)前后滑移。
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