CN201762071U - 高空作业车浮动锁紧装置及应用该装置的高空作业车 - Google Patents

Abstract

一种高空作业车浮动锁紧装置，高空作业车的车架与前桥之间具有安全间隙，浮动锁紧装置包括：浮动装置、锁紧装置，浮动装置又包括油箱、两浮动油缸、一液压控制阀组，油箱设置在高空作业车的转台底板上，两浮动油缸的一端分别安装在车架的两侧支耳上，另一端分别安装在前桥上，两浮动油缸连接液压控制阀组及油箱，锁紧装置设置在高空作业车的转台底板上并以转台底板所处的位置控制液压控制阀组的开启与关闭。本实用新型还揭示一种采用上述锁紧装置的高空作业车，通过浮动装置可以在车轮遇到坑洼或凸起时提高整车的平顺性。通过锁紧装置可以在臂架轴线和整车纵向轴线之间的夹角不满足某一范围的条件下，限制浮动装置，保证整车作业的安全。

Description

高空作业车浮动锁紧装置及应用该装置的高空作业车

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械的缓解路面冲击装置，尤其涉及一种适用于高空作业车的浮动及锁紧装置以及应用该装置的高空作业车。

背景技术

为了减少高空作业车行驶过程中遇到坑洼或凸起引起的冲击，在底盘的前桥和车架间设置了两个浮动油缸，通过浮动油缸行程的变化，可以实现前桥绕车架的上下摆动，从而有效地缓解路面冲击，提高整车行驶的平顺性能。高空作业车具备±360°的旋转作业能力，当上装臂架旋转过程中，整车的质心位置也在不断地发生变化，当臂架从与整车纵向轴线平行一侧旋转至与纵向轴线垂直一侧的过程中，整车的作业稳定性逐渐变差。若前桥仍具备摆动功能，整车存在发生倾翻的危险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高空作业车浮动锁紧装置，高空作业车应用该装置可以对前桥的摆动能力进行安全限制，并能依据整车使用工况的不断变化对安全限制及时调整，从而保证使用性能安全可靠。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种高空作业车浮动锁紧装置，所述高空作业车的车架与前桥之间具有安全间隙，所述浮动锁紧装置包括：浮动装置、锁紧装置，所述浮动装置又包括油箱、两浮动油缸、一液压控制阀组，所述油箱设置在所述高空作业车的转台底板上，所述两浮动油缸的一端分别安装在车架的两侧支耳上，另一端分别安装在前桥上，所述两浮动油缸连接所述液压控制阀组及所述油箱，所述锁紧装置设置在高空作业车的转台底板上并以所述转台底板所处的位置控制所述液压控制阀组的开启与关闭。

上述的高空作业车浮动锁紧装置，其中，所述液压控制阀组包括：换向、换向阀块，所述换向阀块设置在所述车架上，所述换向阀设置在所述换向阀块上阀；所述锁紧装置包括：开关控制件，所述开关控制件设置在所述转台底板的底面，并所述开关控制件在一预定阈值范围内触发所述换向阀。

上述的高空作业车浮动锁紧装置，其中，所述液压控制阀组还包括两平衡阀，分别连接于所述浮动油缸与所述换向阀之间。

上述的高空作业车浮动锁紧装置，其中，所述预定阈值为所述旋转臂架的轴线与所述高空作业车的整车纵向轴线之间的夹角位于-5°至+5°的范围。

上述的高空作业车浮动锁紧装置，其中，所述开关控制件包括：上板、弹性支架、滚轮、压杆，所述弹性支架设置在所述换向阀块上，所述压杆设置在所述弹性支架上并与所述换向阀相对，所述滚轮通过一销轴设置在所述弹性支架的一端，所述上板沿所述高空作业车的整车纵向轴线设置在所述转台底板的底面，所述上板的宽度为依据所述阈值设定。

上述的高空作业车浮动锁紧装置，其中，所述弹性支架为U形。

上述的高空作业车浮动锁紧装置，其中，所述上板为倒梯形。

上述的高空作业车浮动锁紧装置，其中，所述开关控制件包括：弹性支架、压板，所述弹性支架设置在所述转台底板的底面，所述压板设置在所述弹性支架上并与所述换向阀相对，所述压板的宽度为依据所述阈值设定。

为了实现上述目的，本实用新型还提供一种采用上述的高空作业车浮动锁紧装置的高空作业车。

本实用新型的有益功效在于：本实用新型揭示的高空作业车车桥浮动锁紧装置具有以下技术特点：

(1)前桥通过配置安装浮动锁紧装置，既提高了整车行驶的平顺性，也保证了整车作业的安全性。

(2)浮动锁紧装置控制原理和结构简单，成本低廉、维修性好，适合在自行式高空作业车上使用。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为高空作业车的前桥及浮动油缸的位置关系示意图；

图2为浮动装置的结构及液压控制原理示意图；

图3为锁紧装置一实施例的结构示意图；

图4为高空作业车的浮动锁紧装置安装示意图。

其中，附图标记

1车架

11车架支耳

2前桥

3转台底板

4旋转臂架

100浮动装置

101浮动油缸

102平衡阀

103换向阀

1031换向阀块

104油箱

200锁紧装置

201上板

202弹性支架

203滚轮

204压杆

205销轴

A  上板中心线

L  上板宽度

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：

在图1至图4所示的具体实施方式中，本实用新型揭示一种高空作业车浮动锁紧装置，包括：浮动装置100、锁紧装置200。浮动装置100又进一步包括：油箱104、两浮动油缸101以及由两平衡阀102、一换向阀103、一换向阀块1031构成的液压控制阀组。

高空作业车的车架1与前桥2之间具有安全间隙，浮动装置100设置在车架1与前桥2之间。高空作业车具有转台底板3用于安装旋转臂架4。锁紧装置200设置在转台底板3上并通过转台底板3所处的位置控制浮动装置100的换向阀103的开启与关闭。

参阅图1高空作业车的前桥及浮动油缸的位置关系示意图；图2浮动装置的结构及液压控制原理示意图；图3锁紧装置一实施例的结构示意图；图4高空作业车的浮动锁紧装置安装位置示意图，进一步描述本实用新型提示的高空作业车浮动锁紧装置一具体实施方式：

如图1所示，两浮动油缸101的一端分别安装在车架1的两侧支耳11上，另一端分别安装在前桥2上。

如图2所示，浮动装置100包括：油箱104、两浮动油缸101、两平衡阀102、一换向阀103。换向阀103的进油端通过液压泵供油，换向阀103的出油端分别通过平衡阀102连接两浮动油缸101及油箱104。当将换向阀103被按压下后，控制油路导通，平衡阀102开启，当整车行驶过程中遇到坑洼或凸起时，液压油产生流动使两侧浮动油缸行程发生相反变化，从而实现前桥绕主销的摆动，从而缓解路面冲击，提高整车行驶的平顺性能。当换向阀103自动弹起复位后，控制油路关闭，平衡阀102锁死，液压油不会产生流动，浮动油缸行程也不会发生变化，前桥不再具备摆动能力。

当前桥2两侧(或单侧)车轮遇到坑洼或凸起时，浮动油缸101的行程将随车轮上跳(或下跳)发生变化。整车实际行驶时，臂架轴线可能与整车纵向轴线处于任何夹角状态，但为保证整车作业稳定性的安全要求，对臂架轴线和整车纵向轴线间的夹角关系进行限定。在夹角关系满足某一范围的条件下，浮动油缸行程可以发生变化，整车前桥具备摆动能力；若夹角关系不满足限定要求，浮动油缸锁死，前桥2将不具备摆动能力。

为确定合理的夹角关系，以整车作业稳定性要求为依据，分析在最危险使用条件下，各种复杂载荷条件(风载、手操作力、结构动载等)的影响，从而确定前桥所具备的摆动能力，以HTF-GK260高空作业车为例，依据上述各种复杂载荷的影响而确定的臂架轴线与整车纵向轴线之间夹角的安全阈值范围为-5°至+5°。

如图3、图4所示，换向阀103设置在换向阀块1031上，换向阀块1031固定在车架1上，油箱104设置在转台底板上。锁紧装置为一个位置开关，包括：上板201、弹性支架202、滚轮203、压杆204、销轴205，弹性支架202为一U形支架，U形支架的一侧臂设置在换向阀块1031上，U形支架的另一侧臂为上悬臂位于换向阀103之上，压杆204与换向阀103相对设置在U形弹性支架的两侧臂上，换向阀103设置在U形弹性支架位于换向阀块1031一侧的侧臂而压杆204设置在另一侧的侧臂，压杆204包括一短柱连接一短板，短柱用于设置在U形支架上，短板用于压触换向阀时增加接触面积，滚轮203通过销轴205设置在U形弹性支架202上悬臂的端部，较佳的方案为，U形弹性支架202的两侧臂为一长一短，设置于换向阀块1031上的较短而上悬臂较长。

滚轮203，设置在U形弹性支架202上并与压杆204位于相同的侧臂上，滚轮203通过一销轴205设置在U形弹性支架202的端部。

上板201沿整车的纵向轴线设置在转台底板3的底面，上板的中心线A与整车的纵向轴线重合，并且上板的中心线与滚轮203相对，上板201为倒梯形，具有一平面201a及两斜面201b，上板201的宽度L是指平面201a的宽度，是为依据上述的阈值而设定，即，当上板201与设置在上板201上的旋转臂架4未旋转，换句话说，旋转臂架的轴线与整车的纵向轴线之间不具有夹角(整车的纵向轴线、旋转臂架的轴线、上板的中心线重合)，此时，上板201的中心线A与滚轮203相接触(如图3所示)，上板201a的宽度L设置为：当旋转臂架连同上板201左旋或右旋小于或等于5°时滚轮203保持与上板201a相接触，而旋转臂架连同上板201左旋或右旋大于5°时上板201a即旋离滚轮203。

在高空作业车工作时，上板201随臂架旋转，当与滚轮203发生接触时，滚轮203沿上板201的斜面201b(导向面)滚动，当滚轮203进入到上板201的平面区域201a时，弹性支架202发生变形，引起压杆204与换向阀103的按钮发生接触，压下按钮触发换向阀，液压控制阀组进入工作状态，浮动油缸101的行程可以发生变化，前桥2具备摆动能力。但随着臂架的旋转，当臂架轴线与整车纵向轴线间夹角超过-5°至+5°范围时，上板201与滚轮203脱离接触，弹性支架202回位，压杆204与换向阀103的按钮脱离接触，换向阀103回到上位，液压阀组控制油路截止，浮动油缸101行程不能发生变化，前桥2不具备摆动能力。

上述实施方式仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型还可以有多种实施方式。

另一实施方式为，弹性支架202可以设置为例如L形等具有悬臂的其它形状。

再一实施方式为，弹性支架202可以沿整车的纵向轴线设置在转台底板3的底面并与换向阀103相对，弹性支架202可以为一直悬臂，也可以为其它形状的悬臂，在悬臂的端部设置一压板，压板的宽度依据预定的阈值而设定。

再一实施方式为，在转台底板3的底面沿整车的纵向轴线设置一压板并与换向阀103相对，压板的宽度依据预定的阈值而设定。

再一实施方式为，转台底板3的底面设置一位移传感器，换向阀103上设置一控制器，控制器中的控制模块预设阈值，控制器接收传感器信号并运算比较，当判断所接收的信号位于预设的阈值范围时，控制器控制换向阀103开启，当控制器判断接收的信号位于预设的阈值范围之外，控制器控制换向阀103关闭。

综上，本实用新型的揭示的锁紧装置200为一个位置开关，依据不同型号的高空作业车确定其安全阈值，只要安全阈值范围内位置开关控制浮动装置100开启，而不满足安全阈值范围时位置开关则控制浮动装置100关闭的技术方案均属于本实用新型的保护范围，不以上述具体实施方式为限。

如图1、图4所示，本实用新型还揭示一种应用上述高空作业车浮动锁紧装置的高空作业车，例如，HTF-GK260高空作业车。本实用新型揭示的高空作业车，通过浮动装置的设置可以在车轮遇到坑洼或凸起时，浮动油缸101的行程将随车轮上跳(或下跳)发生变化而提高整车的平顺性。通过锁紧装置的设置可以在臂架轴线和整车纵向轴线之间的夹角关系不满足某一范围的条件下，浮动油缸101锁死，前桥2将不具备摆动能力。为此，能对前桥的摆动能力进行安全限制，保证整车作业的安全。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种高空作业车浮动锁紧装置，所述高空作业车的车架与前桥之间具有安全间隙，其特征在于，所述浮动锁紧装置包括：浮动装置、锁紧装置，所述浮动装置又包括油箱、两浮动油缸、一液压控制阀组，所述油箱设置在所述高空作业车的转台底板上，所述两浮动油缸的一端分别安装在车架的两侧支耳上，另一端分别安装在前桥上，所述两浮动油缸连接所述液压控制阀组及所述油箱，所述锁紧装置设置在高空作业车的转台底板上并以所述转台底板所处的位置控制所述液压控制阀组的开启与关闭。

2.根据权利要求1所述的高空作业车浮动锁紧装置，其特征在于，所述液压控制阀组包括：换向阀、换向阀块，所述换向阀块设置在所述车架上，所述换向阀设置在所述换向阀块上；所述锁紧装置包括：开关控制件，所述开关控制件设置在所述转台底板的底面，并所述开关控制件在一预定阈值范围内触发所述换向阀。

3.根据权利要求2所述的高空作业车浮动锁紧装置，其特征在于，所述液压控制阀组还包括两平衡阀，分别连接于所述浮动油缸与所述换向阀之间。

4.根据权利要求3所述的高空作业车浮动锁紧装置，其特征在于，所述预定阈值为所述旋转臂架的轴线与所述高空作业车的整车纵向轴线之间的夹角位于-5°至+5°的范围。

5.根据权利要求4所述的高空作业车浮动锁紧装置，其特征在于，所述开关控制件包括：上板、弹性支架、滚轮、压杆，所述弹性支架设置在所述换向阀块上，所述压杆设置在所述弹性支架上并与所述换向阀相对，所述滚轮通过一销轴设置在所述弹性支架的一端，所述上板沿所述高空作业车的整车纵向轴线设置在所述转台底板的底面，所述上板的宽度为依据所述阈值设定。

6.根据权利要求5所述的高空作业车浮动锁紧装置，其特征在于，所述弹性支架为U形。

7.根据权利要求5所述的高空作业车浮动锁紧装置，其特征在于，所述上板为倒梯形。

8.根据权利要求4所述的高空作业车浮动锁紧装置，其特征在于，所述开关控制件包括：弹性支架、压板，所述弹性支架设置在所述转台底板的底面，所述压板设置在所述弹性支架上并与所述换向阀相对，所述压板的宽度为依据所述阈值设定。

9.一种采用权利要求1至8中任意一项所述的高空作业车浮动锁紧装置的高空作业车。

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