CN201761922U - 一种卸料小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卸料小车，包括带有桁架(10)的车架(1)，桁架(10)的下方设置有从动轮，设置于车架(1)上的物料输送装置(3)、卸料漏斗(4)及溜管(5)，呈门形的行走台车(11)跨在胶带输送机上方，安装于车架(1)的下部，行走台车(11)的下部设置有主动轮(8)和从动轮(9)，主动轮(8)通过行走机构(2)驱动；所述行走台车(11)上设置有带有空压机和补给水箱的干雾除尘装置(15)，干雾除尘装置(15)的末端设置有干雾喷嘴(16)，布置在卸料漏斗(4)的上部及溜管(5)的下端。本结构可以提高设备运行的稳定性及可靠性，同时降低成本，并且定位灵活准确、工作可靠，除尘方式节能环保。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种散状物料胶带输送的卸料设备，特别涉及了一种卸料小车。
背景技术
在现有技术中，钢铁、煤炭等行业有大量散状物料需要采用胶带输送的卸料小车进行卸料，现卸料设备主要包括：带有桁架的车架、行走机构、物料输送装置、卸料漏斗、溜管。车架的传统结构为整体式，行走机构、物料输送装置、卸料漏斗及溜管均安装在车架上。
卸料小车卸料时往往产生大量粉尘，目前通常采用以下三种方式除尘：一、在每个仓上设抽风支管，使仓内负压；二、卸料小车上设一个抽风支管，支管的一端随卸料小车移动，支管的另一端接入移动通风槽进行除尘；三、卸料小车自带抽风除尘器，将粉尘捕获后再卸到仓内。以上三种除尘装置不仅结构比较复杂，能耗高，而且还有一个共同的限制条件，那就是必须在一个相对密闭的能造成负压的环境中使用，所以一般在仓内卸料时采用。当在料场卸料时，由于外部空间敞开，抽风除尘这种方式几乎没有效果。
受结构局限，卸料小车的走行的轨道设在胶带输送机支架上，重心偏高，在单侧卸料，运量大，负荷重的情况下，倾翻力矩大，卸料小车运行的平稳性和可靠性存在隐患。现有技术是采取加固行走架，车轮增加防倾翻措施将力转加到行走架上的办法，而在小车用于料场卸料的情况下，运行范围较大，行走架的成本亦随走行行程的增加而大幅增加。
现有技术的卸料小车采用行程开关定位，在每个卸料点设置一个行程开关，用来指示卸料位置。这种技术存在两个缺陷：在料仓上有多个卸料点时，需要安装多个行程开关，设备个数增多导致故障几率加大，影响正常生产；行程开关一旦安装，位置就相对固定，限制了卸料车的定位，无法满足任意点卸料的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种适合在开放空间卸料的卸料小车。
为了实现上述目的，采用以下技术方案：
一种卸料小车，包括带有桁架的车架，桁架的下方设置有从动轮，设置于车架上的物料输送装置、卸料漏斗及溜管，呈门形的行走台车跨在胶带输送机上方，安装于车架的下部，行走台车的下部设置有主动轮和从动轮，主动轮通过行走机构驱动；其特征在于：所述行走台车上设置有带有空压机和补给水箱的干雾除尘装置，干雾除尘装置的末端设置有干雾喷嘴，布置在卸料漏斗的上部及溜管的下端。
作为进一步的优化，为了降低重心，所述卸料小车走行的轨道设在胶带输送机支架两侧的地面或仓面上。
作为进一步的优化，为了对卸料小车准确定位，所述行走台车下的从动轮上设置有旋转编码器，旋转编码器通过导线与电控箱相连。由于主动轮在行走过程中可能出现打滑现象，造成主动轮旋转周长总长度与实际行走距离有偏差，因此将旋转编码器设置在从动轮，可对卸料小车进行任意位置的准确定位。
作为进一步的优化，为了方便安装调试，所述桁架通过铰点与车架铰接。
本实用新型的有益效果为：
(1)在整体结构上，卸料小车走行的轨道设在胶带输送机支架两侧的地面或仓面上，整体重心下移，提高了设备运行的稳定性及可靠性。
(2)卸料小车整体载荷直接落在胶带输送机支架两侧的地面或仓面上，因此，胶带机支架可设为普通支腿和中间架。尤其对长形封闭料场的卸料胶带机，可以大大降低成本。
(3)从动轮上的旋转编码器可准确连续实时定位，从而实现卸料小车可以在任意的指定位置或区域进行卸料。在长形封闭料场卸料时，任意定位连续卸料尤为重要。
(4)设置干雾除尘装置，解决了抽风除尘所不能解决的开放空间卸料时产生的粉尘污染的难题。并且干雾除尘装置的能耗低、水耗少、无二次污染、节能环保，冬季结冻时仍可正常使用。
本实用新型既可用于仓面卸料也可用于原料场卸料，可以提高设备运行的稳定性及可靠性，同时降低成本，并且定位灵活准确、工作可靠，除尘方式节能环保，特别在卸料行程较长的工程中具有很高的经济价值。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为图1的右视图。
图中件1为车架、件2为行走机构、件3为物料输送装置、件4为卸料漏斗，件5为溜管，件6为轨道，件7为支架，件8为主动轮，件9为从动轮，件10为桁架，件11为行走台车，件12为铰点，件13为旋转编码器，件14为电控箱，件15为干雾除尘装置，件16为干雾喷嘴。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1及图2所示：
物料输送装置3、卸料漏斗4及溜管5均安装在车架1上，行走台车11呈门形，跨在胶带输送机上面，安装在车架1的下部。行走台车11下部装有行走机构2、一对主动轮8和一对从动轮9，主动轮8由行走机构2驱动。卸料小车走行的轨道6设在胶带输送机支架7两侧的地面或仓面上。小车车架分成三体，即行走台车11、车架1和桁架10，其中车架1安装在行走台车11上，桁架10带有一对从动轮，且与车架1通过铰点12铰接。因此增加了整体的柔性，方便安装调试，可以满足每侧3个车轮在一条直线上。旋转编码器13安装在行走台车11下的从动轮9上，整车的供电、通讯信号通过导线连至电控箱14再与外部相连。行走台车11搭载干雾除尘装置15，干雾除尘装置15自带空压机和补给水箱，干雾除尘装置的末端为干雾喷嘴16，布置在卸料漏斗4及溜管5的周围。
当料仓或料场需要加料时，电控箱内的控制系统自动识别指令，卸料小车开始移动并通过安装在从动轮9上的旋转编码器13准确定位，行进到指定位置或指定区域，物料经物料输送装置3运送到卸料漏斗4，通过溜管5将物料卸到指定位置或指定区域，本实用新型既可以定点卸料，也可以在指定区域内边行走边卸料。在物料经溜管5落下前，干雾除尘装置15启动，通过布置在卸料漏斗4及溜管5的周围的干雾喷嘴16喷射干雾，除去卸料时产生的四处飞扬的粉尘，由于干雾颗粒极细，耗水量小，物料含水量几乎不增加。
本实用新型提高了设备运行的稳定性和可靠性，整体成本大大降低，定位灵活准确，自动化程度高，环保性能好。本实用新型既可用于仓面卸料也可用于原料场卸料，特别在卸料行程较长的工程中具有很高的经济价值。
Claims (5)
1.一种卸料小车，包括带有桁架(10)的车架(1)，桁架(10)的下方设置有从动轮，设置于车架(1)上的物料输送装置(3)、卸料漏斗(4)及溜管(5)，呈门形的行走台车(11)跨在胶带输送机上方，安装于车架(1)的下部，行走台车(11)的下部设置有主动轮(8)和从动轮(9)，主动轮(8)通过行走机构(2)驱动；其特征在于：所述行走台车(11)上设置有带有空压机和补给水箱的干雾除尘装置(15)，干雾除尘装置(15)的末端设置有干雾喷嘴(16)，布置在卸料漏斗(4)的上部及溜管(5)的下端。
2.如权利要求1所述的卸料小车，其特征在于：所述卸料小车走行的轨道(6)设在胶带输送机支架(7)两侧的地面或仓面上。
3.如权利要求1或2所述的卸料小车，其特征在于：所述行走台车(11)下的从动轮(9)上设置有旋转编码器(13)，旋转编码器(13)通过导线与电控箱(14)相连。
4.如权利要求3所述的卸料小车，其特征在于：所述桁架(10)通过铰点(12)与车架(1)铰接。
5.如权利要求1或2所述的卸料小车，其特征在于：所述桁架(10)通过铰点(12)与车架(1)铰接。
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| CN102424278A (zh) * | 2011-09-05 | 2012-04-25 | 中联重科物料输送设备有限公司 | 连续转运系统及其受料装置 |
| CN109980297A (zh) * | 2017-12-28 | 2019-07-05 | 安徽铭海通科技有限公司 | 一种圆柱型锂电池卷绕机的自动落料装置 |
| CN110817276A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-21 | 扬州欧谱机械制造有限公司 | 一种重型卸料机 |
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