CN201753023U

CN201753023U - 四轮驱动拖拉机

Info

Publication number: CN201753023U
Application number: CN2010202702326U
Authority: CN
Inventors: 梁震; 陈日晓
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-07-26
Filing date: 2010-07-26
Publication date: 2011-03-02
Anticipated expiration: 2020-07-26

Abstract

本实用新型公开了一种四轮驱动拖拉机，包括有拖拉机机头以及通过销轴连接该拖拉机机头的车箱，拖拉机机头内的变速箱内装有用来与驱动输出齿轮啮合的动力输出切换齿轮，该动力输出切换齿轮通过拨叉和拨叉连接轴与所述变速箱箱体外的操纵机件连接，所述动力输出切换齿轮受所述拨叉的驱动在其轴上滑动的位置至少有单独连接前轮驱动齿轮、单独连接后轮驱动齿轮和同时连接前后轮的驱动齿轮的三个位置。本实用新型与现有技术相比结构简单，制造维护成本低，不仅可同时具有单独前轮驱动，单独后轮驱动，以及前后轮同时同步驱动三种行走模式，而且还可以避免两变速箱之间挂挡错误导致的机器熄火和损坏的问题。

Description

四轮驱动拖拉机

技术领域

本实用新型涉及农村运输机械制造技术领域，特别是一种具有四轮驱动功能的农用运输车辆。

背景技术

我国农村使用最普遍的方向盘式拖拉机是从手扶拖拉机变型改装发展而来的拖拉机，这种拖拉机往往只有前轮驱动，行驶在泥泞、起伏不平或有坑、或是上陡坡的道路时极易发生因前轮附着力不够而造成的打滑现象。这种驱动轮的打滑造成了驱动扭矩不能充分利用，最终导致车辆无法行驶，给驾驶员带来巨大的麻烦。为此，人们在这种机型的基础上改装制成具有四轮驱动的拖拉机，这种拖拉机是由机头和车箱两部分连接构成，机头和车箱的连接是通过铰接轴连接，也称为折腰转向式运输型拖拉机，这种拖拉机的机头部分是现有的手扶拖拉机去掉扶手架后加上方面盘而构成，即由发动机、变速箱，和装在轮轴上的两个前驱动轮等构成；这种拖拉机的车箱部分由车箱和装在车箱上的后桥及装在后桥上的两个后轮等构成，车箱部分的前部设有驾驶室并装有驱动后桥的变速箱，机头部分通过其原手扶拖拉机的机具动力输出轴万向联轴器与车箱部分的后轮驱动变速箱输入轴连接，这个后轮驱动变速箱通过联轴器传动轴与所述后轮连接。这种结构的拖拉机可以制成单挡前后同步驱动和前后完全同步驱动两种结构形式。其中，单挡前后同步驱动的结构形式可以实现单独前轮驱动、单独后轮驱动和某一挡位前后轮四轮同步驱动，这种改装制成，分别承担前轮和后轮变速驱动的前后两个变速箱不仅难以实现和各挡位传动比相同并谐调驱动，而且，这种结构的拖拉机的两个变速箱在换挡时如果挂错挡，或某一变速箱挂不上挡便会形成前后挡位不同步，导致机器熄火或损坏，此外，这种结构形式的拖拉机其变速驱动需要两套机构承担，会增加制造成本；在这种结构形式下，即便车箱部分的后轮驱动变速箱与车头部分的变速箱各挡位制成相互同步的结构，由于车头部的后轮驱动输出轴是从前轮连接运转的机件中获得动力，也只能实现单独前轮驱动和前后轮完全同步驱动，而不能得到单独后轮驱动的行走模式。

发明内容

本实用新型的所要解决的问题是提供一种四轮驱动拖拉机，这种四轮驱动拖拉机不仅结构较为简单，制造成本较低，同时具有单独前轮驱动，单独后轮驱动，以及前后轮同时同步驱动三种行走模式，而且还可以解决现有四轮驱动拖拉机因挂错挡而导致的机器熄火和损坏的问题。

为了解决上述问题，本四轮驱动拖拉机采用的技术方案是：它包括有机头以及通过销轴连接该机头的车箱，所述机头上装有发动机、变速箱总成和两个前轮，该发动机通过皮带传动装置、离合器和变速箱与所述两个前轮连接，所述变速箱内装有驱动输出齿轮和通过机械传动机件与所述前轮轴连接的前轮驱动输出齿轮，所述变速箱内装有用来与驱动输出齿轮啮合的动力输出切换齿轮，该动力输出切换齿轮通过拨叉和拨叉连接轴与所述变速箱箱体外的操纵机件连接，所述动力输出切换齿轮受所述拨叉的驱动在其轴上滑动的位置至少有三个，一个是与所述前轮驱动输出齿轮连接并与后轮驱动齿轮分离的位置，另一个是与所述前轮驱动输出齿轮分离并与所述后轮驱动齿轮连接的位置，再一个是与所述前轮驱动输出齿轮和所述后轮驱动齿轮均连接的位置。

上述技术方案中，更具体的方案还可以是：所述皮带传动装置通过齿轮传动箱与所述变速箱连接，该齿轮传动箱是三级齿轮传动箱；所述后轮驱动齿轮通过后轮驱动轴，万向连轴器和传动轴与装在所述车箱下部的后桥连接。

在前述这些技术方案中，更具体的方案还可以是：装在所述动力输出切换齿轮内的切换齿轮轴是具有花键轴段和光滑柱面轴段的轴，所述动力输出切换齿轮内孔具有与所述切换齿轮轴上的花键啮合的孔段和与所述切换齿轮轴上的柱面轴段接合的柱面孔段，所述后轮驱动输出齿轮是通过花键装在该切换齿轮轴上的齿轮。所述前轮驱动输出齿轮还可以是通过差速器分别与所述的两个前轮轴传动连接。

本实用新型所称动力输出切换齿轮与前轮驱动输出齿轮的连接是指二者间实现的机械传动的连接，可以是通过花键实现同轴同步转动的连接，也可以是通过二者间的齿轮啮合的连接；本实用新型所称动力输出切换齿轮与后轮驱动输出齿轮的连接也是指二者间实现的机械传动的连接，可以是通过花键实现同轴同步转动的连接，也可以是通过二者间的齿轮啮合的连接。

由于采用了上述方案，本实用新型与现有的四轮驱动拖拉机相比具有如下有益效果：

1、这种四轮驱动拖拉机结构较为简单，不需要分别设置前轮驱动的变速箱和后轮驱动变速箱，因此，结构简单可靠，制造、维护成本低。

2、仅有一个变速箱，不仅传动效率高，而且可以避免前后轮同时驱动时因为两个变速箱挡位不对应而造成行驶过程中的发动机熄火和机件损坏。

3、仅有一个变速箱，并在换挡变速的输出齿轮后切换前后轮驱动模式，因此很容易实现前后轮在各挡位能够同步驱动，而具其输出切换齿轮与前后轮驱动输出齿轮的连接结构可以使得本车得到单独前轮驱动、单独后轮驱动、前后轮同时驱动的各种组合模式，便于车辆适应于各种复杂路况行驶。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的外部结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的齿轮传动箱结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的变速箱外部结构示意图；

图4是图3中A-A处的旋转剖视图；

图5是图3中B-B处的旋转剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

本四轮驱动拖拉机结构由图1、图2、图3、图4和图5所示。

图1所示的本四轮驱动拖拉机是一种具有前后同步驱动功能的四轮拖拉机，它由机头和车箱两大部分通过连接销轴9连接构成，柴油机1通过皮带传动装置2，离合器n，齿轮传动箱m，变速箱4，传动轴5，与装在后桥总成7上的后驱动轮8连接。变速箱4上装有排挡机构6，齿轮传动箱m是三级齿轮传动箱。

图2所示，齿轮传动箱运行是这样的：柴油机通过将动力传给皮带传动装置2，通过皮带传动装置2将动力传给离合器n，通过离合器n将动力传给p1轴，通过p1轴将动力传给齿轮z1，通过齿轮z1将动力传给齿轮z2，通过齿轮z2将动力传给齿轮z3, 通过齿轮z3将动力传给齿轮z4，通过齿轮z4将动力传给轴Ⅰ。

图3所示变速箱4内的机械传动机件由轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ、轴Ⅳ、轴Ⅴ、轴Ⅵ、轴Ⅶ、轴Ⅷ、Ⅹ传动轴和轴Ⅺ及这些轴上的齿轮构成，齿轮传动箱m内的机械传动机件由p1轴、p2轴、p3轴及这些轴上的齿轮构成（如图2中）。

图1、图3、图4所示，前轮驱动输出的机械传动结构是这样的：通过柴油机1将动力传给皮带传动装置2，通过皮带传动装置2将动力传给离合器n，通过离合器n将动力传给齿轮传动箱m，通过齿轮传动箱m将动力传给轴Ⅰ，轴Ⅰ通过将动力传给齿轮a1，通过齿轮a1将动力传给齿轮b2或齿轮b3，通过齿轮b2或齿轮b3将动力传给轴Ⅱ，通过轴Ⅱ将动力传给齿轮b1和齿轮b4，通过b1齿轮、齿轮b2、齿轮b3、b4将动力传给换挡齿轮c1、换挡齿轮c3，通过换挡齿轮c1、换挡齿轮b3将动力传给轴Ⅲ，通过轴Ⅲ将动力传给齿轮c2，通过齿轮c2将动力传给齿轮d1，通过齿轮d1将动力传给动力输出切换齿轮e2，动力输出切换齿轮e2通过拨叉和拨叉连接轴与变速箱4箱体外的操纵机件连接，装在动力输出切换齿轮e2内的轴Ⅴ的左段是花键轴段，右段是光滑柱面轴段，动力输出切换齿轮e2内孔的左段是用于与轴Ⅴ上的花键啮合的孔段，右段是用于与轴Ⅴ上的柱面轴段接合的柱面孔段，图3所示的动力输出切换齿轮e2位于与前轮驱动的齿轮f2和后轮驱动输出的齿轮e1连接的位置，动力输出切换齿轮e2通过是通过轴Ⅴ上的花键与齿轮e1连接，动力输出切换齿轮e2与前轮驱动的齿轮f2啮合连接。动力输出切换齿轮e2将动力传给齿轮f3，通过齿轮f3将动力传给齿轮f1、f2，通过齿轮f1、f2将动力传给齿轮g1，通过齿轮g1将动力传给轴Ⅶ，通过轴Ⅶ将动力传给齿轮h1，通过齿轮h1将动力传给轴Ⅷ，通过轴Ⅷ将动力传给前驱动轮。

所述的前后同步驱动运行是这样的：柴油机1将动力传给皮带传动装置2，通过皮带传动装置2将动力传给离合器n，通过离合器n将动力传给齿轮传动箱m，通过齿轮传动箱m将动力传给轴Ⅰ，通过轴Ⅰ将动力传给齿轮a1，通过齿轮a1将动力传给齿轮b2或2齿轮b3，通过齿轮b2或齿轮b3将动力传给轴Ⅱ，通过轴Ⅱ将动力传给齿轮b1和齿轮b4，通过b1齿轮、齿轮b2、齿轮b3、b4将动力传给换挡齿轮c1、换挡齿轮c3，通过换挡齿轮c1、换挡齿轮b3将动力传给轴Ⅲ，通过轴Ⅲ将动力传给齿轮c2，通过齿轮c2将动力传给齿轮d1，通过齿轮d1将动力传给动力输出切换齿轮e2，动力输出切换齿轮e2此时所处的位置是既与前轮驱动的齿轮f3啮合（在图3中是动力输出切换齿轮e2向右移到至与齿轮f3啮合的位置），又通过轴Ⅴ上的花键与后轮驱动的齿轮e1连接；动力输出切换齿轮e2将动力同时传给齿轮f3、轴Ⅴ，其中，通过齿轮f3将动力传给减齿轮f1、f2，通过齿轮f1、f2将动力传给齿轮g1，通过齿轮g1将动力传给轴Ⅶ，通过轴Ⅶ将动力传给齿轮h1，通过齿轮h1将动力传给轴Ⅷ，通过轴Ⅷ将动力传给前驱动轮实现前驱动；通过轴Ⅴ将动力传给齿轮e1，通过齿轮e1将动力传给齿轮k1，通过齿轮k1将动力传给轴Ⅹ，通过轴Ⅹ将动力传给齿轮k2，通过齿轮k2将动力传给齿轮j1，通过齿轮j1将动力传给轴Ⅺ，通过轴Ⅺ将动力传给传动轴5，通过传动轴5将动力传给后桥总成7，通过后桥总成7将动力传给后驱动轮8实现后驱动。

图5所示，后轮驱动输出的机械传动结构是这样的：柴油机1将动力传给皮带传动装置2，通过皮带传动装置2将动力传给离合器n，通过离合器n将动力传给齿轮传动箱m，通过齿轮传动箱m将动力传给轴Ⅰ，通过轴Ⅰ将动力传给齿轮a1，通过齿轮a1将动力传给齿轮b2或2齿轮b3，通过齿轮b2或齿轮b3将动力传给轴Ⅱ，通过轴Ⅱ将动力传给齿轮b1和齿轮b4，通过b1齿轮、齿轮b2、齿轮b3、b4将动力传给换挡齿轮c1、换挡齿轮c3，通过换挡齿轮c1、换挡齿轮b3将动力传给轴Ⅲ，通过轴Ⅲ将动力传给齿轮c2，通过齿轮c2将动力传给齿轮d1，通过齿轮d1将动力传给动力输出切换齿轮e2，动力输出切换齿轮e2在这个位置上是其内孔的花键部与轴Ⅴ的花键部连接，通过轴Ⅴ的花键部与用于后轮驱动的齿轮e1连接，而此时的动力输出切换齿轮e2与前轮驱动的齿轮f3是不啮合的，动力输出切换齿轮e2通过花键通过动力输出切换齿轮e2将动力传给轴Ⅴ，通过轴Ⅴ将动力传给齿轮e1，通过齿轮e1将动力传给齿轮k1，通过齿轮k1将动力传给轴Ⅹ，通过轴Ⅹ将动力传给齿轮k2，通过齿轮k2将动力传给齿轮j1，通过齿轮j1将动力传给轴Ⅺ，通过轴Ⅺ将动力传给传动轴5，通过传动轴5将动力传给后桥总成7，通过后桥总成7将动力传给后驱动轮8。

Claims

1.一种四轮驱动拖拉机，包括有拖拉机机头以及通过销轴连接该拖拉机机头的车箱，所述拖拉机机头上包括发动机、变速箱总成和两个前轮，该发动机通过皮带传动装置、离合器和变速箱与所述两个前轮连接，所述变速箱总成内装有换挡输出齿轮和通过机械传动件与所述前轮轴连接的前轮驱动输出齿轮，其特征在于：所述变速箱内装有用来与驱动输出齿轮啮合的动力输出切换齿轮，该动力输出切换齿轮通过拨叉和拨叉连接轴与所述变速箱箱体外的操纵机件连接，所述动力输出切换齿轮受所述拨叉的驱动在其轴上滑动的位置至少有三个，一个是与所述前轮驱动输出齿轮连接并与后轮驱动齿轮分离的位置，另一个是与所述前轮驱动输出齿轮分离并与所述后轮驱动齿轮连接的位置，再一个是与所述前轮驱动输出齿轮和所述后轮驱动齿轮均连接的位置。

2.根据权利要求1所述的四轮驱动拖拉机，其特征在于：所述皮带传动装置通过齿轮传动箱与所述变速箱连接，该齿轮传动箱是三级齿轮传动箱；所述后轮驱动齿轮通过后轮驱动轴，万向连轴器和传动轴与装在所述车箱下部的后桥连接。

3. 根据权利要求1或2所述的四轮驱动拖拉机，其特征在于：装在所述动力输出切换齿轮内的切换齿轮轴是具有花键轴段和光滑柱面轴段的轴，所述动力输出切换齿轮内孔具有与所述切换齿轮轴上的花键啮合的孔段和与所述切换齿轮轴上的柱面轴段接合的柱面孔段，所述后轮驱动输出齿轮是通过花键装在该切换齿轮轴上的齿轮。