CN103629313A - 拖动轮辋行走的轮辕 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种拖动轮辋行走的轮辕,包括行驶传动轴(2),行驶传动轴(2)的前段部分外套有一空心轴(5),行驶传动轴(2)和空心轴(5)通过设置在行驶传动轴(2)前端的过渡法兰(1)相连;行驶传动轴(2)的后段部分从右至左依次设有前驱正盖(22)、一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组,一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组可以依次传动。本发明的轮辕连接结构简单、中间环节少、体积小、重量轻、适用于各种环境下的机械行走。本发明可使用液力或电力传动,不需要另外设置变速箱和横梁,使用及控制更加方便。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械中拖动轮辋行走的轮辕。
背景技术
一般农业机械的结构,如中耕管理机、耕耘机、收割机、碎枝除草机等,主要是凭借变速箱的设置将输出后的动力转换成运转的方向与速度,作为动力的输出以及传动。由于行走环境复杂、行走动作要求较高,变速箱内部的轴、轴承、齿轮间磨损量大,易出现故障。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种无需变速箱的拖动轮辋行走的轮辕。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种拖动轮辋行走的轮辕,其特征在于:包括行驶传动轴(2),所述行驶传动轴(2)的前段部分外套有一空心轴(5),所述行驶传动轴(2)和空心轴(5)通过设置在行驶传动轴(2)前端的过渡法兰(1)相连;所述过渡法兰(1)与空心轴(5)的前段部分间设有加强筋(4);
所述空心轴(5)的后端部分通过圆锥滚子轴承(7)固定轮毂,所述圆锥滚子轴承(7)外设有侧盖(8),所述侧盖(8)外沿固定有外圈结构(10);
所述行驶传动轴(2)的后段部分从右至左依次设有前驱正盖(22)、一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组,所述一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组可以依次传动,所述外圈结构(10)延伸至前驱正盖(22)处,与前驱正盖(22)垂直固定,所述外圈结构(10)对应一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组的内缘位置设有内齿套(24);
外圈结构(10)还通过轮辕连接圈(9)连接轮辋。
一级齿轮组包括设置在行驶传动轴(2)上的一级太阳轮(20),与一级太阳轮(20)相互啮合一级行星轮(19),所述一级行星轮(19)与内齿套(24)啮合,一级行星轮(19)还通过一级行星轴(25)设置在一级行星架(18)上;
所述一级太阳轮(20)带动一级行星轮(19)啮合,一级行星轮(19)在内齿套(24)的限制下做自转和公转的合成运动,并通过一级行星轴(25)带动一级行星架(18)转动。
二级齿轮组包括与一级行星架(18)相连、设置在行驶传动轴(2)上的二级太阳轮(26),与相互啮合的二级行星轮(17),所述二级行星轮(17)与内齿套(24)啮合,二级行星轮(17)还通过二级行星轴(15)设置在二级行星架(16)上;
所述二级太阳轮(26)带动二级行星轮(17)啮合,二级行星轮(17)在内齿套(24)的限制下做自转和公转的合成运动,并通过二级行星轴(15)带动二级行星架(16)转动。
三级齿轮组包括与二级行星架(16)相连、设置在行驶传动轴(2)上的三级太阳轮(27),相互啮合三级行星轮(14),所述三级行星轮(14)与内齿套(24)啮合,三级行星轮(14)还通过三级行星轴(13)设置在三级减速盘(11)上,三级减速盘(11)设置在行驶传动轴(2)上,固定连接空心轴(5);
所述三级太阳轮(27)带动三级行星轮(14)啮合,三级行星轮(14)在内齿套(24)的限制下做自转和公转的合成运动,由于三级减速盘(11)固定不转,三级行星轮(14)带动内齿套(24)转动从而通过外圈结构(10)、轮辕连接圈(9)带动轮辋转动。
所述过渡法兰(1)通过第一深沟球轴承(3)与所述行驶传动轴(2)相连。
所述前驱正盖(22)通过第二深沟球轴承(21)与所述行驶传动轴(2)相连。
所述圆锥滚子轴承(7)上设有轴封(6)。
优选的,所述一级行星轮(19)、二级行星轮(17)、三级行星轮(14)各有三个。
进一步,所述一级行星架(18)、二级行星架(16)均为设有通孔的盘状结构。
本发明具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案,使得轮辋连接结构简单、中间环节少、体积小、重量轻、适用于各种环境下的机械行走。本发明可使用液力或电力传动,不需要另外设置变速箱和横梁,使用及控制更加方便。
附图说明
图1是本发明的结构剖视图
图中:
1、过渡法兰 2、行驶传动轴 3、第一深沟球轴承
4、加强筋 5、空心轴 6、轴封
7、圆锥滚子轴承 8、侧盖 9、轮辕连接圈
10、外圈结构 11、三级减速盘 12、螺钉
13、三级行星轴、 14、三级行星轮 15、二级行星轴
16、二级行星架 17、二级行星轮 18、一级行星架
19、一级行星轮 20、一级太阳轮 21、第二深沟球轴承
22、前驱正盖 23、螺钉 24、内齿套
25、一级行星轴 26、二级太阳轮 27、三级太阳轮
具体实施方式
如图1所示,本发明是一种拖动轮辋行走的轮辕。包括行驶传动轴(2),行驶传动轴(2)的前段部分外套有一空心轴(5),行驶传动轴(2)和空心轴(5)通过设置在行驶传动轴(2)前端的过渡法兰(1)相连;过渡法兰(1)通过第一深沟球轴承(3)与所述行驶传动轴(2)相连。过渡法兰(1)与空心轴(5)的前段部分间设有加强筋(4);
空心轴(5)的后端部分通过2个圆锥滚子轴承(7)固定轮毂,圆锥滚子轴承7外设有2个侧盖(8),侧盖(8)外沿固定有外圈结构(10),圆锥滚子轴承(7)上设有轴封(6)。外圈结构(10)还通过轮辕连接圈(9)连接轮辋。
行驶传动轴(2)的后段部分从右至左依次设有前驱正盖(22)、一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组,一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组可以依次传动,外圈结构(10)延伸至前驱正盖(22)处,与前驱正盖(22)垂直固定,外圈结构(10)对应一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组的内缘位置设有内齿套(24)。
一级齿轮组包括设置在行驶传动轴(2)上的一级太阳轮(20),与一级行星轮(19)相互啮合,一级行星轮(19)与内齿套(24)啮合,一级行星轮(19)还通过一级行星轴(25)设置在一级行星架(18)上;
二级齿轮组包括与一级行星架(18)相连、设置在行驶传动轴(2)上的二级太阳轮(26),与二级行星轮(17)啮合,二级行星轮(17)与内齿套(24)啮合,二级行星轮(17)还通过二级行星轴(15)设置在二级行星架(16)上;
三级齿轮组包括与二级行星架(16)相连、设置在行驶传动轴(2)上的三级太阳轮(27),与三级行星轮(14)啮合,三级行星轮(14)与内齿套(24)啮合,三级行星轮(14)还通过三级行星轴(13)设置在三级减速盘(11)上;三级减速盘(11)通过螺钉(12)固定在空心轴(5)上。
前驱正盖(22)通过第二深沟球轴承(21)与所述行驶传动轴(2)相连,同时通过螺钉(23)与齿套(24)固定。
本实施例中,一级行星轮(19)、二级行星轮(17)、三级行星轮(14)各有三个。一级行星架(18)、二级行星架(16)均为设有通孔的盘状结构。
该轮辕的传动过程为:动力输入带动一级太阳轮(20)转动,一级太阳轮20带动一级行星轮(19)啮合,一级行星轮(19)在内齿套(24)的限制下做自转和公转的合成运动,一级行星轴(25)将一级行星轮(19)公转部分的运动传递至一级行星架(18),一级行星架(18)带动二级太阳轮(26)转动;
二级太阳轮(26)带动二级行星轮(17)啮合,二级行星轮(17)在内齿套(24)的限制下做自转和公转的合成运动,二级行星轴(15)将二级行星轮(17)公转部分的运动传递至二级行星架(16),二级行星架(16)带动固定在行驶传动轴(2)上的三级太阳轮(27)转动;三级太阳轮(27)带动三级行星轮(14)啮合,由于三级减速盘(11)固定不转,三级行星轮(14)带动内齿套(24)转动从而通过外圈结构(10)、轮辕连接圈(9)带动轮辋转动。
用数式来表示速比:
设:内齿套—Zw;太阳轮—Zt;行星轮属介轮故省略;速比—K;
即
如果n级,又Zt1=Zt2=…=Ztn
即
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等同变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (9)
1.拖动轮辋行走的轮辕,其特征在于:包括行驶传动轴(2),所述行驶传动轴(2)的前段部分外套有一空心轴(5),所述行驶传动轴(2)和空心轴(5)通过设置在行驶传动轴(2)前端的过渡法兰(1)相连;所述过渡法兰(1)与空心轴(5)的前段部分间设有加强筋(4);
所述空心轴(5)的后端部分通过圆锥滚子轴承(7)固定轮毂,所述圆锥滚子轴承(7)外设有侧盖(8),所述侧盖(8)外沿固定有外圈结构(10);
所述行驶传动轴(2)的后段部分从右至左依次设有前驱正盖(22)、一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组,所述一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组可以依次传动,所述外圈结构(10)延伸至前驱正盖(22)处,与前驱正盖(22)垂直固定,所述外圈结构(10)对应一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组的内缘位置设有内齿套(24);
外圈结构(10)还通过轮辕连接圈(9)连接轮辋。
2.根据权利要求1所述的轮辕,其特征在于:一级齿轮组包括设置在行驶传动轴(2)上的一级太阳轮(20),与一级太阳轮(20)相互啮合一级行星轮(19),所述一级行星轮(19)与内齿套(24)啮合,一级行星轮(19)还通过一级行星轴(25)设置在一级行星架(18)上;
所述一级太阳轮(20)带动一级行星轮(19)啮合,一级行星轮(19)在内齿套(24)的限制下做自转和公转的合成运动,并通过一级行星轴(25)带动一级行星架(18)转动。
3.根据权利要求2所述的轮辕,其特征在于:二级齿轮组包括与一级行星架(18)相连、设置在行驶传动轴(2)上的二级太阳轮(26),与相互啮合的二级行星轮(17),所述二级行星轮(17)与内齿套(24)啮合,二级行星轮(17)还通过二级行星轴(15)设置在二级行星架(16)上;
所述二级太阳轮(26)带动二级行星轮(17)啮合,二级行星轮(17)在内齿套(24)的限制下做自转和公转的合成运动,并通过二级行星轴(15)带动二级行星架(16)转动。
4.根据权利要求3所述的轮辕,其特征在于:三级齿轮组包括与二级行星架(16)相连、设置在行驶传动轴(2)上的三级太阳轮(27),相互啮合三级行星轮(14),所述三级行星轮(14)与内齿套(24)啮合,三级行星轮(14)还通过三级行星轴(13)设置在三级减速盘(11)上,三级减速盘(11)设置在行驶传动轴(2)上,固定连接空心轴(5);
所述三级太阳轮(27)带动三级行星轮(14)啮合,三级行星轮(14)在内齿套(24)的限制下做自转和公转的合成运动,由于三级减速盘(11)固定不转,三级行星轮(14)带动内齿套(24)转动从而通过外圈结构(10)、轮辕连接圈(9)带动轮辋转动。
5.根据权利要求1所述的轮辕,其特征在于:所述过渡法兰(1)通过第一深沟球轴承(3)与所述行驶传动轴(2)相连。
6.根据权利要求1所述的轮辕,其特征在于:所述前驱正盖(22)通过第二深沟球轴承(21)与所述行驶传动轴(2)相连。
7.根据权利要求1所述的轮辕,其特征在于:所述圆锥滚子轴承(7)上设有轴封(6)。
8.根据权利要求1-4任一项所述的轮辕,其特征在于:所述一级行星架(18)、二级行星架(16)均为设有通孔的盘状结构。
9.根据权利要求1-4任一项所述的轮辕,其特征在于:所述一级行星轮(19)、二级行星轮(17)、三级行星轮(14)各有三个。
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