CN103629313B - 拖动轮辋行走的轮辕 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种拖动轮辋行走的轮辕，包括行驶传动轴（2）,行驶传动轴（2）的前段部分外套有一空心轴（5），行驶传动轴（2）和空心轴（5）通过设置在行驶传动轴（2）前端的过渡法兰（1）相连；行驶传动轴（2）的后段部分从右至左依次设有前驱正盖（22）、一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组，一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组可以依次传动。本发明的轮辕连接结构简单、中间环节少、体积小、重量轻、适用于各种环境下的机械行走。本发明可使用液力或电力传动，不需要另外设置变速箱和横梁，使用及控制更加方便。

Description

拖动轮辋行走的轮辕
技术领域
本发明涉及农业机械中拖动轮辋行走的轮辕。
背景技术
一般农业机械的结构，如中耕管理机、耕耘机、收割机、碎枝除草机等，主要是凭借变速箱的设置将输出后的动力转换成运转的方向与速度，作为动力的输出以及传动。由于行走环境复杂、行走动作要求较高，变速箱内部的轴、轴承、齿轮间磨损量大，易出现故障。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种无需变速箱的拖动轮辋行走的轮辕。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种拖动轮辋行走的轮辕，其特征在于：包括行驶传动轴(2),所述行驶传动轴(2)的前段部分外套有一空心轴(5)，所述行驶传动轴(2)和空心轴(5)通过设置在行驶传动轴(2)前端的过渡法兰(1)相连；所述过渡法兰(1)与空心轴(5)的前段部分间设有加强筋(4)；
所述空心轴(5)的后端部分通过圆锥滚子轴承(7)固定轮毂，所述圆锥滚子轴承(7)外设有侧盖(8)，所述侧盖(8)外沿固定有外圈结构(10)；
所述行驶传动轴(2)的后段部分从右至左依次设有前驱正盖(22)、一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组，所述一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组可以依次传动，所述外圈结构(10)延伸至前驱正盖(22)处，与前驱正盖(22)垂直固定，所述外圈结构(10)对应一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组的内缘位置设有内齿套(24)；
外圈结构(10)还通过轮辕连接圈(9)连接轮辋。
一级齿轮组包括设置在行驶传动轴(2)上的一级太阳轮(20)，与一级太阳轮(20)相互啮合一级行星轮(19)，所述一级行星轮(19)与内齿套(24)啮合，一级行星轮(19)还通过一级行星轴(25)设置在一级行星架(18)上；
所述一级太阳轮(20)带动一级行星轮(19)啮合，一级行星轮(19)在内齿套(24)的限制下做自转和公转的合成运动，并通过一级行星轴(25)带动一级行星架(18)转动。
二级齿轮组包括与一级行星架(18)相连、设置在行驶传动轴(2)上的二级太阳轮(26)，与二级太阳轮(26)相互啮合的二级行星轮(17)，所述二级行星轮(17)与内齿套(24)啮合，二级行星轮(17)还通过二级行星轴(15)设置在二级行星架(16)上；
所述二级太阳轮(26)带动二级行星轮(17)啮合，二级行星轮(17)在内齿套(24)的限制下做自转和公转的合成运动，并通过二级行星轴(15)带动二级行星架(16)转动。
三级齿轮组包括与二级行星架(16)相连、设置在行驶传动轴(2)上的三级太阳轮(27)，与三级太阳轮(27)相互啮合三级行星轮(14)，所述三级行星轮(14)与内齿套(24)啮合，三级行星轮(14)还通过三级行星轴(13)设置在三级减速盘(11)上，三级减速盘(11)设置在行驶传动轴(2)上，固定连接空心轴(5)；
所述三级太阳轮(27)带动三级行星轮(14)啮合，三级行星轮(14)在内齿套(24)的限制下做自转和公转的合成运动，由于三级减速盘(11)固定不转，三级行星轮(14)带动内齿套(24)转动从而通过外圈结构(10)、轮辕连接圈(9)带动轮辋转动。
所述过渡法兰(1)通过第一深沟球轴承(3)与所述行驶传动轴(2)相连。
所述前驱正盖(22)通过第二深沟球轴承(21)与所述行驶传动轴(2)相连。
所述圆锥滚子轴承(7)上设有轴封(6)。
优选的，所述一级行星轮(19)、二级行星轮(17)、三级行星轮(14)各有三个。
进一步，所述一级行星架(18)、二级行星架(16)均为设有通孔的盘状结构。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使得轮辋连接结构简单、中间环节少、体积小、重量轻、适用于各种环境下的机械行走。本发明可使用液力或电力传动，不需要另外设置变速箱和横梁，使用及控制更加方便。
附图说明
图1是本发明的结构剖视图
图中：
1、过渡法兰 2、行驶传动轴 3、第一深沟球轴承
4、加强筋 5、空心轴 6、轴封
7、圆锥滚子轴承 8、侧盖 9、轮辕连接圈
10、外圈结构 11、三级减速盘 12、螺钉
13、三级行星轴、 14、三级行星轮 15、二级行星轴
16、二级行星架 17、二级行星轮 18、一级行星架
19、一级行星轮 20、一级太阳轮 21、第二深沟球轴承
22、前驱正盖 23、螺钉 24、内齿套
25、一级行星轴 26、二级太阳轮 27、三级太阳轮
具体实施方式
如图1所示，本发明是一种拖动轮辋行走的轮辕。包括行驶传动轴(2),行驶传动轴(2)的前段部分外套有一空心轴(5)，行驶传动轴(2)和空心轴(5)通过设置在行驶传动轴(2)前端的过渡法兰(1)相连；过渡法兰(1)通过第一深沟球轴承(3)与所述行驶传动轴(2)相连。过渡法兰(1)与空心轴(5)的前段部分间设有加强筋(4)；
空心轴(5)的后端部分通过2个圆锥滚子轴承(7)固定轮毂，圆锥滚子轴承7外设有2个侧盖(8)，侧盖(8)外沿固定有外圈结构(10)，圆锥滚子轴承(7)上设有轴封(6)。外圈结构(10)还通过轮辕连接圈(9)连接轮辋。
行驶传动轴(2)的后段部分从右至左依次设有前驱正盖(22)、一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组，一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组可以依次传动，外圈结构(10)延伸至前驱正盖(22)处，与前驱正盖(22)垂直固定，外圈结构(10)对应一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组的内缘位置设有内齿套(24)。
一级齿轮组包括设置在行驶传动轴(2)上的一级太阳轮(20)，与一级行星轮(19)相互啮合，一级行星轮(19)与内齿套(24)啮合，一级行星轮(19)还通过一级行星轴(25)设置在一级行星架(18)上；
二级齿轮组包括与一级行星架(18)相连、设置在行驶传动轴(2)上的二级太阳轮(26)，与二级行星轮(17)啮合，二级行星轮(17)与内齿套(24)啮合，二级行星轮(17)还通过二级行星轴(15)设置在二级行星架(16)上；
三级齿轮组包括与二级行星架(16)相连、设置在行驶传动轴(2)上的三级太阳轮(27)，与三级行星轮(14)啮合，三级行星轮(14)与内齿套(24)啮合，三级行星轮(14)还通过三级行星轴(13)设置在三级减速盘(11)上；三级减速盘(11)通过螺钉(12)固定在空心轴(5)上。
前驱正盖(22)通过第二深沟球轴承(21)与所述行驶传动轴(2)相连，同时通过螺钉(23)与齿套(24)固定。
本实施例中，一级行星轮(19)、二级行星轮(17)、三级行星轮(14)各有三个。一级行星架(18)、二级行星架(16)均为设有通孔的盘状结构。
该轮辕的传动过程为：动力输入带动一级太阳轮(20)转动，一级太阳轮20带动一级行星轮(19)啮合，一级行星轮(19)在内齿套(24)的限制下做自转和公转的合成运动，一级行星轴(25)将一级行星轮(19)公转部分的运动传递至一级行星架(18)，一级行星架(18)带动二级太阳轮(26)转动；
二级太阳轮(26)带动二级行星轮(17)啮合，二级行星轮(17)在内齿套(24)的限制下做自转和公转的合成运动，二级行星轴(15)将二级行星轮(17)公转部分的运动传递至二级行星架(16)，二级行星架(16)带动固定在行驶传动轴(2)上的三级太阳轮(27)转动；三级太阳轮(27)带动三级行星轮(14)啮合，由于三级减速盘(11)固定不转，三级行星轮(14)带动内齿套(24)转动从而通过外圈结构(10)、轮辕连接圈(9)带动轮辋转动。
用数式来表示速比：
设：内齿套—Zw；太阳轮—Zt；行星轮属介轮故省略；速比—K；
即 K = z t 1 z w * z t 2 z w * z t 3 z w
如果n级，又Zt1＝Zt2＝…＝Ztn
即 K n = Σ n = 1 ∞ Z t Σ n = 1 ∞ Z w n
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等同变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.拖动轮辋行走的轮辕，其特征在于：包括行驶传动轴(2),所述行驶传动轴(2)的前段部分外套有一空心轴(5)，所述行驶传动轴(2)和空心轴(5)通过设置在行驶传动轴(2)前端的过渡法兰(1)相连；所述过渡法兰(1)与空心轴(5)的前段部分间设有加强筋(4)；
所述空心轴(5)的后端部分通过圆锥滚子轴承(7)固定轮毂，所述圆锥滚子轴承(7)外设有侧盖(8)，所述侧盖(8)外沿固定有外圈结构(10)；
所述行驶传动轴(2)的后段部分从右至左依次设有前驱正盖(22)、一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组，所述一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组可以依次传动，所述外圈结构(10)延伸至前驱正盖(22)处，与前驱正盖(22)垂直固定，所述外圈结构(10)对应一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组的内缘位置设有内齿套(24)；
外圈结构(10)还通过轮辕连接圈(9)连接轮辋。
2.根据权利要求1所述的轮辕，其特征在于：一级齿轮组包括设置在行驶传动轴(2)上的一级太阳轮(20)，与一级太阳轮(20)相互啮合的一级行星轮(19)，所述一级行星轮(19)与内齿套(24)啮合，一级行星轮(19)还通过一级行星轴(25)设置在一级行星架(18)上；
所述一级太阳轮(20)带动一级行星轮(19)，一级行星轮(19)在内齿套(24)的限制下做自转和公转的合成运动，并通过一级行星轴(25)带动一级行星架(18)转动。
3.根据权利要求2所述的轮辕，其特征在于：二级齿轮组包括与一级行星架(18)相连、设置在行驶传动轴(2)上的二级太阳轮(26)，与二级太阳轮(26)相互啮合的二级行星轮(17)，所述二级行星轮(17)与内齿套(24)啮合，二级行星轮(17)还通过二级行星轴(15)设置在二级行星架(16)上；
所述二级太阳轮(26)带动二级行星轮(17)，二级行星轮(17)在内齿套(24)的限制下做自转和公转的合成运动，并通过二级行星轴(15)带动二级行星架(16)转动。
4.根据权利要求3所述的轮辕，其特征在于：三级齿轮组包括与二级行星架(16)相连、设置在行驶传动轴(2)上的三级太阳轮(27)，与三级太阳轮(27)相互啮合的三级行星轮(14)，所述三级行星轮(14)与内齿套(24)啮合，三级行星轮(14)还通过三级行星轴(13)设置在三级减速盘(11)上，三级减速盘(11)设置在行驶传动轴(2)上，固定连接空心轴(5)；
所述三级太阳轮(27)带动三级行星轮(14)啮合，三级行星轮(14)在内齿套(24)的限制下做自转和公转的合成运动，由于三级减速盘(11)固定不转，三级行星轮(14)带动内齿套(24)转动从而通过外圈结构(10)、轮辕连接圈(9)带动轮辋转动。
5.根据权利要求1所述的轮辕，其特征在于：所述过渡法兰(1)通过第一深沟球轴承(3)与所述行驶传动轴(2)相连。
6.根据权利要求1所述的轮辕，其特征在于：所述前驱正盖(22)通过第二深沟球轴承(21)与所述行驶传动轴(2)相连。
7.根据权利要求1所述的轮辕，其特征在于：所述圆锥滚子轴承(7)上设有轴封(6)。
8.根据权利要求3或4所述的轮辕，其特征在于：所述一级行星架(18)、二级行星架(16)均为设有通孔的盘状结构。
9.根据权利要求4所述的轮辕，其特征在于：所述一级行星轮(19)、二级行星轮(17)、三级行星轮(14)各有三个。
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