CN207297827U - 一种微耕机及其传动机构、传动箱体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微耕机传动箱体，包括主传动箱体（1）与副传动箱体（2），其特征在于：所述主传动箱体（1）与所述副传动箱体（2）为一体设置。本实用新型公还开了一种成本低、可靠性高且传动效率高的传动机构及包括上述传动箱体的微耕机。采用本实施例的微耕机传动箱体，可降低成本提高利润。

Description

一种微耕机及其传动机构、传动箱体

技术领域：

本实用新型涉及一种微耕机，尤其涉及一种微耕机的传动机构、传动箱体。

背景技术：

微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。

现有微耕机的传动机构包括汽油机或柴油机，该汽油机或柴油机通过离合器或皮带与传动箱输入端连接，传动箱输出端连接微耕机工作轴，如行走轴或耕地轴。

然而现有的微耕机的传动箱其生产制造成本高，且使用不可靠，装配不方便且耗时，并且现有的微耕机其传动机构的传动效率低下。

实用新型内容：

本实用新型的第一目的在于提供一种成本低且可靠性高的的微耕机箱体。

本实用新型的第二目的在于提供一种成本低、可靠性高且传动效率高的传动机构。

为了实现上述目的，本实用新型是这样实现的：一种微耕机传动箱体，包括主传动箱体与副传动箱体，其特征在于：所述主传动箱体与所述副传动箱体为一体设置。采用上述设置方式，能够在保证微耕机功能不被减损的情况下将微耕机的成本降低200-300元人民币，提高其使用可靠性。

为了进一步实现结构的紧凑性，所述微耕机传动箱体具有三个腔体，分别为输入腔、变速腔与输出腔，所述输入腔与所述变速腔位于主传动箱体内，所述输出腔位于所述副转动箱体内。

为了进一步提高强度，在所述输入腔与所述变速腔之间设置有支撑板，在所述支撑板上设置有用于安装轴承的安装孔。

一种包括上述微耕机箱体的传动机构，在所述主传动箱体内设置有变速机构，在所述副传动箱体内设置有将所述变速机构的动力输出的传动机构，所述变速机构与所述传动机构通过锥齿轮副实现动力传动。采用上述方式设置的微耕机传动机构，能够在保证微耕机功能不被减损的情况下将微耕机的成本降低200-300元人民币，另外还提高了微耕机的传动效率，提高其使用可靠性。

为了进一步提高传动效率，在所述变速机构的输出轴的输出端设置有主动锥齿轮，在所述传动机构的输入轴的输入端设置有与所述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。

为了进一步降低微耕机成本，所述主动锥齿轮与所述输出轴可拆卸分体设置，所述从动锥齿轮与所述输入轴可拆卸分体设置。这样的设置还能够带来安装方便，维修方便的优势。

为了进一步提高微耕机可靠性，所述主动锥齿轮通过花键与所述输出轴连接，所述从动锥齿轮通过花键与所述输入轴连接。

为了进一步提高结构的可靠性，所述变速机构包括主轴、副轴与输出轴，所述主轴与所述副轴之间、所述副轴与所述输出轴之间以及所述主轴与所述输出轴之间通过齿轮副形成三挡变速。

为了进一步提高微耕机的适用范围，所述变速机构包括主轴、副轴与输出轴，所述主轴与所述副轴之间、所述副轴与所述输出轴之间以及所述主轴与所述输出轴之间通过齿轮副形成九挡变速。

为了进一步提高可靠性，所述变速机构的输入轴通过离合器与动力机构连接。

一种包括上述传动机构的微耕机。

一种包括上述传动箱体的微耕机。

有益效果：

采用本实用新型的微耕机传动箱体/传动机构/微耕机，能够在不减损现有微耕机功能的基础上，将微耕机的生产成本降低200-300元/台，为企业提高利润率。并且，本实用新型的微耕机传动机构，其安装方便快速，维修成本低。较现有微耕机传动机构安装速度提高5~8分钟/台。

另外，采用本实用新型的微耕机传动机构，还能提高其传动效率5%，节省了油耗，并且还是的微耕机的使用可靠性提高，降低了故障率。

附图说明：

图1为实施例1的传动箱体结构图；

图2为实施例1的传动箱体的剖视图；

图3为实施例3的三挡传动结构图一；

图4为实施例3的三挡传动结构图二；

图5为实施例4的九挡传动结构图；

图6为实施例4的九挡传动结构示意图（展开图）。

标号说明：1主传动箱体；2副转动箱体；3输出轴；4主动锥齿轮；5从动锥齿轮；6输入轴；11输入腔；12变速腔；13支撑板；14动力输入轴；15直齿轮副；16离合器；17主轴；18副轴；21输出腔；171主轴双联齿；172驱动双联齿；173主驱动齿；174副驱动齿；181中间齿一；182中间齿二；183中间齿三；184中间齿四；185中间齿五；186中间双联齿一；187中间双联齿二；301输出齿轮；302输出轴双联齿；303副输出齿；304主输出齿；305输出三联齿。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，但本实用新型并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或代替，仍属于本实用新型权利要求所要求保护的范围。

实施例1：如图1和2所示，一种微耕机传动箱体，包括主传动箱体1与副传动箱体2，所述主传动箱体1与所述副传动箱体2为一体设置。

在本实施例中，所述主传动箱体1与所述副传动箱体2在制作过程中一体铸造、浇注或锻造成型，为实现安装的便利性，在所述主传动箱体上还设置有箱盖，所述箱盖与传动箱体分体设置。

作为本实施例的另一实施方式，所述微耕机传动箱体具有三个腔体，分别为输入腔、变速腔与输出腔，所述输入腔与所述变速腔位于主传动箱体内，所述输出腔位于所述副转动箱体内。

其中，所述输入腔中安装微耕机传动机构的动力输入机构及动力换向机构，在所述变速腔内安装有微耕机传动机构的变速机构，在所述输出腔内安装有微耕机的动力输出机构，并将动力输出到微耕机的工作端，如耕地端或行走端。

作为本实施例的另一实施方式，在所述输入腔与所述变速腔之间设置有支撑板，在所述支撑板上设置有用于安装轴承的安装孔。

作为本实施例的另一实施方式，在所述主传动箱1的顶部还设置有开口，所述开口主要用于箱体内的轴及齿轮的安装，在所述开口处可直接安装微耕机的扶手座，并且在扶手座与开口之间还设置有密封圈。

一种包括本实施例的传动箱体的微耕机。

采用本实施例的传动箱体，能够在保证微耕机功能不被减损的情况下将微耕机的成本降低200-300元人民币，还提高其使用可靠性。

并且，本实用新型的微耕机传动机构，其安装方便快速，维修成本低。较现有微耕机传动机构安装速度提高6分钟/台。

实施例2：如图1-6所示，一种微耕机传动机构，采用了实施例1中的传动箱体。在所述主传动箱体1内设置有变速机构，在所述副传动箱体2内设置有将所述变速机构的动力输出的传动机构，所述变速机构与所述传动机构通过锥齿轮副实现动力传动。

其中，在所述变速机构的输出轴3的输出端设置有主动锥齿轮4，在所述传动机构的输入轴6的输入端设置有与所述主动锥齿轮4相啮合的从动锥齿轮5。通过主动锥齿轮4与从动锥齿轮5的啮合实现了动力由变速机构传递到传动机构并实现了传动方向的换向输出。

作为本实施例中的一种实施方式，所述从动锥齿轮5与所述输入轴6一体设置。

作为本实施例中的一种实施方式，所述主动锥齿轮4与所述输出轴3一体设置。

作为本实施例中的另一实施方式，所述从动锥齿轮5与所述输入轴6分体设置，且所述从动锥齿轮5通过花键与所述输入轴6可拆卸连接。在安装过程中，可先将输入轴6安装在所述副传动箱2体中，并通过轴承支撑在输出腔21内，所述输入轴6输入端伸入所述输入腔11中，然后将所述从动锥齿轮5由主传动箱体1的开口处伸入所述输入腔11中并通过花键安装在所述输入轴6的输入端。

作为本实施例中的另一实施方式，所述主动锥齿轮4与所述输出轴3分体设置，且所述主动锥齿轮4通过花键与所述输出轴3可拆卸连接。在安装过程中，可先安装输出轴3，使其安装在微耕机主传动箱体1的变速腔12中，并且两端分别通过轴承支撑在主传动箱体1的侧壁与支撑板13上，并且输出端伸出支撑板13位于输入腔11中，然后将主动锥齿轮4由主传动箱体1的开口处深入输入腔11并安装在所述输出轴3上，使其与从动锥齿轮5啮合。

另外，在所述输入腔11中还设置有动力输入轴14，所述动力输入轴14通过直齿轮副15与变速机构的主轴连接，而所述动力输入轴14还连接有离合器16，所述离合器16通过轴承安装在输入腔11的最外侧并与动力机构（汽油机或柴油机）连接。其中，所述离合器16、动力输入轴14、直齿轮副15以及锥齿轮副均安装在所述输入腔11中。

采用本实施例的传动机构，能够在保证微耕机功能不被减损的情况下将微耕机的成本降低200-300元人民币，还提高其使用可靠性。

并且，本实用新型的微耕机传动机构，其安装方便快速，维修成本低。较现有微耕机传动机构安装速度提高8分钟/台。

实施例3：如图3和4所示，本实施例是在实施例2的基础上的进一步改进。

在本实施例中，安装在所述变速腔12内的变速机构为三挡变速机构，其具体包括相互平行设置的主轴17、副轴18以及输出轴3。

其中所述主轴17通过直齿轮副15与所述动力输入轴14连接并获得动力，在所述主轴17上还设置有一主轴双联齿171，所述主轴双联齿171与主轴17花键连接且可沿所述主轴17轴向滑动，在所述主轴双联齿171上还连接有驱动所述主轴双联齿轴向滑动的驱动机构。

在所述副轴18的中部固定安装有可与所述主轴双联齿171的大齿轮啮合传动的中间齿一181，在所述副轴18的一端固定安装有可与所述主轴双联齿171的小齿轮啮合传动的中间齿二182，另外，在所述副轴18的另一端还固定安装有中间齿三183，所述中间齿三183与所述输出轴3上固连的输出齿轮301啮合传动。并且在所述输出轴3上还空套有一输出轴双联齿302，所述输出轴双联齿302的小齿轮与所述中间齿二182啮合传动，所述输出轴双联齿302的大齿轮可与所述主轴双联齿171的大齿轮啮合传动。

另外，在所述输出轴3的输出端还通过花键设置所述主动锥齿轮4，所述主动锥齿轮4与所述传动机构输入轴6的从动锥齿轮5啮合传动。

通过上述变速机构的设置，实现了三挡变速，其中两挡为正转前进挡，另一挡为反转倒挡，其传动路线如下：

挡位一：主轴双联齿171大齿轮→副轴中间齿一181（带动副轴转动）→副轴中间齿三183→输出轴输出齿轮301（带动输出轴转动）→主动锥齿轮4→从动锥齿轮5。动力通过从动锥齿轮输出并实现正转前进。

挡位二：主轴双联齿171小齿轮→副轴中间齿二182（带动副轴转动）→副轴中间齿三183→输出轴输出齿轮301（带动输出轴主动）→主动锥齿轮4→从动锥齿轮5。动力通过从动锥齿轮输出并实现正转前进。

挡位三：主轴双联齿171小齿轮→输出轴双联齿302大齿轮→输出轴双联齿302小齿轮→副轴中间齿二182（带动副轴转动）→副轴中间齿三183→输出轴输出齿轮301（带动输出轴主动）→主动锥齿轮4→从动锥齿轮5。动力通过从动锥齿轮输出并实现反转倒退。

在本实施例中，所述中间齿一181设置在所述副轴18的中部，所述中间齿二182设置在所述副轴18的近动力输入轴14的一端，所述中间齿三183设置在所述副轴18的远动力输入轴14的一端且与所述副轴19一体设置。所述输出轴双联齿302的大齿轮位于所述中间齿一181与中间齿三183之间。

作为本实施例的另一实施方式，所述中间齿一181设置在所述副轴18的远动力输入轴14的一端，所述中间齿二182设置在所述副轴18的近动力输入轴14的一端，所述中间齿三183设置在所述副轴18的远动力输入轴14的一端且与所述副轴18一体设置，并且所述中间齿一181位于所述中间齿二182与中间齿三183之间。所述输出轴双联齿302的大齿轮位于所述中间齿一181与中间齿二182之间。

作为本实施例的另一实施方式，在所述主轴17的另一端还可设置有多功能输出轴，所述多功能输出轴通过直齿轮副与主轴17连接，并且再通过锥齿轮副与多功能机构连接。

一种包括上述传动机构的微耕机。

所述传动机构的传动机构的输出端可连接微耕机的行走轴，也可连接微耕机的耕地轴。

本实施例的微耕机传动机构，其安装方便快速，维修成本低。较现有微耕机传动机构安装速度提高8分钟/台。

另外，采用本实用新型的微耕机传动机构，还能提高其传动效率5%，节省了油耗，并且还是的微耕机的使用可靠性提高，降低了故障率。

实施例4：如图5和6所示，本实施例是在实施例2的基础上的进一步改进。

在本实施例中，安装在所述变速腔内的变速机构为九挡变速机构，其具体包括相互平行设置的主轴、副轴以及输出轴。

在所述主轴17上依次设置有轴向固定且空套的驱动双联齿172、周向固定且可沿轴向滑动的主驱动齿173、轴向固定且空套的副驱动齿174，且所述主驱动齿173可与所述副驱动齿174连接。其中，所述驱动双联齿172靠近所述主轴17的动力输入端，而所述副驱动齿174远离主轴17的动力输入端。所述主驱动齿173通过换挡机构A驱动其在主轴17上滑动，并且在所述主驱动齿173的朝向所述副驱动齿174的齿盘上设置有棘爪，在所述副驱动齿174上设置有与棘爪相配合的空槽。另外，所述驱动双联齿172的靠近所述主轴17的动力输入端的齿轮为小齿轮，远离动力输入端的齿轮为大齿轮。

在所述输出轴3上依次设置有轴向固定且空套的副输出齿303、周向固定且可沿轴向滑动的主输出齿304、轴向固定且空套的输出三联齿305，其中所述主输出齿304可与所述副输出齿303形成固连。其中，所述副输出齿303靠近所述输出轴3的动力输出端，所述输出三联齿305远离所述输出轴3的动力输出端。所述主输出齿304通过驱动机构B驱动其在输出轴3上滑动，并且在所述主输出齿304的朝向所述副输出齿303的齿盘上设置有棘爪，在所述副输出齿303上设置有与棘爪相配合的空槽。另外，所述输出三联齿305设置为中间齿轮为大齿轮，两边齿轮为小齿轮。

本实施例中，所述动力输入端与动力输出端为同一端。

最后，为配合所述主轴17与输出轴3，在所述副轴18上依次设置有与副轴2固连的中间齿一181、与副轴18固连的中间齿二182、空套于所述副轴18上的中间双联齿一186、与所述副轴18固连的中间齿三183、与所述副轴18固连的中间齿四184、空套于所述副轴18上的中间双联齿二187以及与所述副轴18固连的中间齿五185。其中，所述中间齿一181与所述副输出齿303啮合；所述中间齿二182可与所述主输出齿304啮合；所述中间双联齿一186的小齿轮靠近动力输入端且可与所述主输出齿304啮合，所述中间双联齿一186的大齿轮与所述主轴3上的驱动双联齿172的小齿轮啮合；所述中间齿三183与所述主轴17上的驱动双联齿172的大齿轮啮合；所述中间齿四184与所述输出轴3上的输出三联齿305上的近动力输入端的小齿轮啮合；所述中间双联齿二187的小齿轮为近动力输入端且与所述输出轴3上的输出三联齿305的远动力输入端的小齿轮啮合，所述中间双联齿二187的大齿轮可与所述主轴17的主驱动齿啮173合；所述中间齿五185与所述主轴17上的副驱动齿174啮合。另外，所述输出轴3上的输出三联齿305的大齿轮还可与所述主轴17上的主驱动齿173啮合传动。

另外，在所述主轴17的动力输入端通过直齿轮副15连接动力输入轴14，所述动力输入轴15通过离合器16连接动力机构如柴油机或汽油机。在所述输出轴3的动力输出端通过锥齿轮副连接有传动机构的输入轴6，在所述输出轴3的动力输出端设置有主动锥齿轮4，在所述输出轴6上设置有与所述主动锥齿轮4相啮合的从动锥齿轮5，动力最终通过输出轴6传递到微耕机的工作轴上，并带动刀具进行耕地等动作，或者直接连接微耕机的行走轴，驱动微耕机行走。

采用本实施例的微耕机的变速机构，通过换挡机构A和换挡机构B调节主驱动齿173与主输出齿304的不同位置，可实现九个挡位的变换。下面，通过主驱动齿173与主输出齿304的不同位置设置来具体说明本实施例中的九个挡位。

首先，通过换挡机构A使得所述主驱动齿173与所述输出轴3上的输出三联齿305大齿轮啮合。此时，通过主输出齿304的不同位置设置可得到三个挡位。

挡位一：通过换挡机构B驱动所述主输出齿304，使其上的棘爪与副输出齿303上的空槽配合，实现副输出齿303与输出轴3的固连，此时传动路线为：主驱动齿173→输出三联齿305的大齿轮→输出三联齿305的近动力输入端小齿轮→中间齿四184（带动副轴18转动）→中间齿一181→副输出齿303→主动锥齿轮4→从动锥齿轮5。

挡位二：通过换挡机构B驱动所述主输出齿304，使其与中间齿二182啮合，此时传动路线为：主驱动齿173→输出三联齿305的大齿轮→输出三联齿305的近动力输入端小齿轮→中间齿四184（带动副轴18转动）→中间齿二182→主输出齿304→主动锥齿轮4→从动锥齿轮5。

挡位三：通过换挡机构B驱动所述主输出齿304，使其与副轴18上的中间双联齿一186的小齿轮啮合，此时传动路线为：主驱动齿173→输出三联齿305的大齿轮→输出三联齿305的近动力输入端小齿轮→中间齿四184（带动副轴18转动）→中间齿三183→驱动双联齿172大齿轮→驱动双联齿172小齿轮→中间双联齿一186大齿轮→中间双联齿一186小齿轮→主输出齿304→主动锥齿轮4→从动锥齿轮5。

然后，通过变挡机构A使得所述主驱动齿173与所述副轴18上的中间双联齿二187的大齿轮啮合。此时，通过主输出齿304的不同位置设置可得到三个挡位。

挡位四：通过变挡机构B驱动所述主输出齿304，使其上的棘爪与副输出齿303上的空槽配合，实现副输出齿303与输出轴3的固连，此时传动路线为：主驱动齿173→中间双联齿二187的大齿轮→中间双联齿二187的小齿轮→输出三联齿305远动力输入端的小齿轮→输出三联齿305近动力输入端的小齿轮→中间齿四184（带动副轴18转动）→中间齿一181→副输出齿303→主动锥齿轮4→从动锥齿轮5。

挡位五：通过变挡机构B驱动所述主输出齿304，使其与中间齿二182啮合，此时传动路线为：主驱动齿173→中间双联齿二187的大齿轮→中间双联齿二187的小齿轮→输出三联齿305远动力输入端的小齿轮→输出三联齿305近动力输入端的小齿轮→中间齿四184（带动副轴18转动）→中间齿二182→主输出齿304→主动锥齿轮4→从动锥齿轮5。

挡位六：通过换挡机构B驱动所述主输出齿304，使其与副轴18上的中间双联齿一186的小齿轮啮合，此时传动路线为：主驱动齿173→中间双联齿二187的大齿轮→中间双联齿二187的小齿轮→输出三联齿305远动力输入端的小齿轮→输出三联齿305近动力输入端的小齿轮→中间齿四184（带动副轴18转动）→中间齿三183→驱动双联齿172大齿轮→驱动双联齿172小齿轮→中间双联齿一186大齿轮→中间双联齿一186小齿轮→主输出齿304→主动锥齿轮4→从动锥齿轮5。

最后，通过变挡机构A驱动所述主驱动齿173，使得其上的棘爪与副驱动齿174上的空槽配合，进而实现所述副驱动齿174与所述主轴17固连。此时，通过主输出齿304的不同位置设置可得到三个挡位。

挡位七：通过换挡机构B驱动所述主输出齿304，使其上的棘爪与副输出齿303上的空槽配合，实现副输出齿303与输出轴3的固连，此时传动路线为：副驱动齿174→中间齿五185（带动副轴18转动）→中间齿一181→副输出齿303→主动锥齿轮4→从动锥齿轮5。

挡位八：通过换挡机构B驱动所述主输出齿304，使其与中间齿二182啮合，此时传动路线为：副驱动齿174→中间齿五185（带动副轴18转动）→中间齿二182→主输出齿304→主动锥齿轮4→从动锥齿轮5。

挡位九：通过换挡机构B驱动所述主输出齿304，使其与副轴18上的中间双联齿一186的小齿轮啮合，此时传动路线为：副驱动齿174→中间齿五185（带动副轴18转动）→中间齿三183→驱动双联齿172大齿轮→驱动双联齿172小齿轮→中间双联齿一186大齿轮→中间双联齿一186小齿轮→主输出齿304→主动锥齿轮4→从动锥齿轮5。

其中挡位四至挡位九该六个挡位均经过偶数次啮合输出，为正转；挡位一至挡位三该三个挡位均经过奇数次啮合输出，为反转。也就是说当主驱动齿173被拨到与所述输出三联齿305大齿轮啮合时，变速机构为反转。

作为本实施例的另一实施方式，在所述主轴17的另一端还可设置有多功能输出轴，所述多功能输出轴通过直齿轮副与主轴17连接，并且再通过锥齿轮副与多功能机构连接。

一种包括上述传动机构的微耕机。

所述传动机构的传动机构的输出端可连接微耕机的行走轴。

本实施例的微耕机传动机构，其安装方便快速，维修成本低。并且能够实现不同的情况的土地、不同品种的农作物的开垦、培土、后置旋耕等。

Claims (25)

1.一种微耕机传动箱体，包括主传动箱体（1）与副传动箱体（2），其特征在于：所述主传动箱体（1）与所述副传动箱体（2）为一体设置。

2.如权利要求1所述的微耕机传动箱体，其特征在于：具有三个腔体，分别为输入腔（11）、变速腔（12）与输出腔（21），所述输入腔（11）与所述变速腔（12）位于主传动箱体（1）内，所述输出腔（21）位于所述副传动箱体（2）内。

3.如权利要求2所述的微耕机传动箱体，其特征在于：在所述输入腔（11）与所述变速腔（12）之间设置有支撑板（13），在所述支撑板（13）上设置有用于安装轴承的安装孔。

4.一种包括权利要求1、2或3所述的微耕机传动箱体的传动机构，其特征在于：在所述主传动箱体（1）内设置有变速机构，在所述副传动箱体（2）内设置有将所述变速机构的动力输出的传动机构，所述变速机构与所述传动机构通过锥齿轮副实现动力传递。

5.如权利要求4所述的传动机构，其特征在于：在所述变速机构的输出轴（3）的输出端设置有主动锥齿轮（4），在所述传动机构输入轴（6）的输入端设置有与所述主动锥齿轮（4）相啮合的从动锥齿轮（5）。

6.如权利要求5所述的微耕机传动机构，其特征在于：所述主动锥齿轮（4）与所述输出轴（3）可拆卸分体设置。

7.如权利要求5或6所述的微耕机传动机构，其特征在于：所述从动锥齿轮（5）与所述输入轴（6）可拆卸分体设置。

8.如权利要求7所述的微耕机传动机构，其特征在于：所述主动锥齿轮（4）通过花键与所述输出轴（3）连接，所述从动锥齿轮（5）通过花键与所述输入轴（6）连接。

9.如权利要求4所述的微耕机传动机构，其特征在于：所述变速机构的主轴（17）通过一对直齿轮副（15）与动力输入轴（14）连接。

10.如权利要求5所述的微耕机传动机构，其特征在于：所述变速机构的主轴（17）通过一对直齿轮副（15）与动力输入轴（14）连接。

11.如权利要求6所述的微耕机传动机构，其特征在于：所述变速机构的主轴（17）通过一对直齿轮副（15）与动力输入轴（14）连接。

12.如权利要求7所述的微耕机传动机构，其特征在于：所述变速机构的主轴（17）通过一对直齿轮副（15）与动力输入轴（14）连接。

13.如权利要求8所述的微耕机传动机构，其特征在于：所述变速机构的主轴（17）通过一对直齿轮副（15）与动力输入轴（14）连接。

14.如权利要求9所述的微耕机传动机构，其特征在于：所述变速机构包括主轴（17）、副轴（18）与输出轴（3），所述主轴（17）与所述副轴（18）之间、所述副轴（18）与所述输出轴（3）之间以及所述主轴（17）与所述输出轴（3）之间通过齿轮副形成三挡变速。

15.如权利要求10所述的微耕机传动机构，其特征在于：所述变速机构包括主轴（17）、副轴（18）与输出轴（3），所述主轴（17）与所述副轴（18）之间、所述副轴（18）与所述输出轴（3）之间以及所述主轴（17）与所述输出轴（3）之间通过齿轮副形成三挡变速。

16.如权利要求11所述的微耕机传动机构，其特征在于：所述变速机构包括主轴（17）、副轴（18）与输出轴（3），所述主轴（17）与所述副轴（18）之间、所述副轴（18）与所述输出轴（3）之间以及所述主轴（17）与所述输出轴（3）之间通过齿轮副形成三挡变速。

17.如权利要求12所述的微耕机传动机构，其特征在于：所述变速机构包括主轴（17）、副轴（18）与输出轴（3），所述主轴（17）与所述副轴（18）之间、所述副轴（18）与所述输出轴（3）之间以及所述主轴（17）与所述输出轴（3）之间通过齿轮副形成三挡变速。

18.如权利要求13所述的微耕机传动机构，其特征在于：所述变速机构包括主轴（17）、副轴（18）与输出轴（3），所述主轴（17）与所述副轴（18）之间、所述副轴（18）与所述输出轴（3）之间以及所述主轴（17）与所述输出轴（3）之间通过齿轮副形成三挡变速。

19.如权利要求9所述的微耕机传动机构，其特征在于：所述变速机构包括主轴（17）、副轴（18）与输出轴（3），所述主轴（17）与所述副轴（18）之间、所述副轴（18）与所述输出轴（3）之间以及所述主轴（17）与所述输出轴（3）之间通过齿轮副形成九挡变速。

20.如权利要求10所述的微耕机传动机构，其特征在于：所述变速机构包括主轴（17）、副轴（18）与输出轴（3），所述主轴（17）与所述副轴（18）之间、所述副轴（18）与所述输出轴（3）之间以及所述主轴（17）与所述输出轴（3）之间通过齿轮副形成九挡变速。

21.如权利要求11所述的微耕机传动机构，其特征在于：所述变速机构包括主轴（17）、副轴（18）与输出轴（3），所述主轴（17）与所述副轴（18）之间、所述副轴（18）与所述输出轴（3）之间以及所述主轴（17）与所述输出轴（3）之间通过齿轮副形成九挡变速。

22.如权利要求12所述的微耕机传动机构，其特征在于：所述变速机构包括主轴（17）、副轴（18）与输出轴（3），所述主轴（17）与所述副轴（18）之间、所述副轴（18）与所述输出轴（3）之间以及所述主轴（17）与所述输出轴（3）之间通过齿轮副形成九挡变速。

23.如权利要求13所述的微耕机传动机构，其特征在于：所述变速机构包括主轴（17）、副轴（18）与输出轴（3），所述主轴（17）与所述副轴（18）之间、所述副轴（18）与所述输出轴（3）之间以及所述主轴（17）与所述输出轴（3）之间通过齿轮副形成九挡变速。

24.一种包括权利要求1、2或3所述的传动箱体的微耕机。

25.一种包括权利要求4-23中任一项所述的传动机构的微耕机。