CN201747382U - 一种掘进设备的操作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及掘进设备领域，具体为一种新型掘进设备的操作台。该操作台设有操作台底板，操作台底板上设置相对独立的操作区域，每个相对独立的操作区域设置与凿岩臂或破岩臂连接的操作部分；或者，操作台底板采用可切换控制对象的集成式操作平台。本实用新型克服钻爆法和综合掘进法的不足，采用该操作台的硬岩掘进设备不需要放炮，即可实现超硬全岩巷道的快速、高效掘进，从根源上避免了重大事故的发生，从根本上解决超硬全岩巷的快速、高效、安全掘进问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及掘进设备领域，具体为一种新型掘进设备的操作台。
背景技术
钻爆法和综合掘进法是硬岩隧道和巷道开凿的两种常用施工方法。钻爆法钻孔作业效率低、安全性差，操作不当容易引起瓦斯爆炸，并且其对硬岩的掘进效率低，巷道成形质量也很难控制，超挖欠挖严重。综合掘进法对巷道的要求比较高，岩石硬度≤f8，巷道高度不得小于3.0米，宽度不得小于4米。如果局部岩石硬度过高，还需要采用放松动炮的方法进行辅助掘进，不能从根本上杜绝放炮。
实用新型内容
为了克服钻爆法和综合掘进法的不足，彻底杜绝放炮，本实用新型提供了一种新型掘进设备的操作台，采用该操作台的硬岩掘进设备不需要放炮，即可实现超硬全岩巷道的快速、高效掘进，从根源上避免了重大事故的发生。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种掘进设备的操作台，该操作台设有操作台底板，操作台底板上设置相对独立的操作区域，每个相对独立的操作区域设置与凿岩臂或破岩臂连接的操作部分；或者，操作台底板采用可切换控制对象的集成式操作平台。
所述的掘进设备的操作台，操作部分包括操作手柄和按钮，每个相对独立的操作区域上设置的操作手柄和按钮选用防爆或本安型。
所述的掘进设备的操作台，操作台底板的上方设置顶盖。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型操作台可根据凿岩臂和破岩臂的多少分成相对独立的操作区域，或采用可切换控制对象的统一操作平台进行集中控制，避免设备操作人员的误操作。操作台各操作手柄和按钮都采用电操作，而不是常见的液压阀直接手动操作，有利于液压阀和液压管路的合理布置。此外，为矿山安全生产的要求，所有操作手柄和按钮都选用防爆或本安型产品。
2、本实用新型作为掘进设备的操作台，可实现对各个凿岩臂、破岩臂及其他运动部件的可靠控制，配合其他部件，可以从根本上解决超硬全岩巷的快速、高效、安全掘进问题。
附图说明
图1为本实用新型所属掘进设备的总体结构示意图；其中，(a)图为主视图；(b)图为俯视图。
图1中，1 行走部；2 后支撑部；3 第一运输机；4 操作台；5 本体；6 凿岩臂；7 破岩臂；8 铲板部。
图2为本实用新型结构示意图；其中，(a)图为主视图；(b)图为俯视图。
图2中，4.1顶盖；4.2操作台底板；4.3相对独立的操作区域；4.4仪表和显示装置。
具体实施方式
如图1所示，掘进设备主要包括行走部1、后支撑部2、第一运输机3、操作台4、本体5、凿岩臂6、破岩臂7、铲板部8等，本体5设置于行走部1上，本体5的前部设置凿岩臂6、破岩臂7、铲板部8，本体5的后部设置操作台4、第一运输机3、后支撑部2。
如图2所示，本实用新型掘进设备的操作台，它包括顶盖4.1、操作台底板4.2、相对独立的操作区域4.3、仪表和显示装置4.4等，操作台底板4.2的上方设置顶盖4.1，操作台底板4.2上设置相对独立的操作区域4.3。
本实用新型中，操作台根据凿岩臂6、破岩臂7的数量分成若干相对独立的操作区域；或采用可切换控制对象的集成式操作平台来控制所有的机械臂(凿岩臂6、破岩臂7)，避免设备操作人员的误操作。
本实用新型中，每个相对独立的操作区域4.3上设置分别与凿岩臂6或破岩臂7连接的操作部分(各操作手柄和按钮)于每个相对独立的操作区域4.3，用于对凿岩臂6或破岩臂7进行操作；每个相对独立的操作区域4.3设有与操作部分对应的仪表和显示装置4.4。
本实用新型中，每个相对独立的操作区域4.3上设置的各操作手柄和按钮都选用防爆或本安型，操作方式采用电操作，而不是常见的液压阀直接手动操作，有利于液压阀和液压管路的合理布置。
下面以操作台分成若干相对独立操作区域的方案为例，从准备阶段、钻孔阶段、破岩阶段、收料阶段和清根修边阶段等五个工序简要介绍新型掘进设备的工作过程，设备整体和操作台分别如图1和图2所示。同时规定，设备靠近工作面的一端为前，远离工作面的一端为后。
A准备阶段
首先，操作人员在操作台4上开动掘进设备至巷道中心线并支撑就位；然后，将破岩臂7调整至不影响钻孔的安全位置，凿岩臂6前伸至自身滑道的最前端。
B钻孔阶段
凿岩臂6由操作人员手动或全自动操作。多凿岩臂同时工作时，采用工作面分区同步钻孔方式。钻孔控制模块可根据客户需求进行配置，可分为全自动、半自动和全手动等三种模式。全自动模式需要人工输入巷道尺寸和当前岩石特性，然后可实现钻孔过程钻孔位置的自动排布、钻孔轨迹的自动规划及优化、钻孔位置的自动定位、破岩臂破岩轨迹的规划及优化、凿岩臂自动防卡钎及快速返回、自动防碰撞、系统状态的实时监测等功能。半自动工作模式和全手动模式是在全自动工作模式的基础上剔除部分高级功能，但自动防碰撞功能属于标准配置。
C破岩阶段
首先，设备解除支撑并前移至破岩壁最短工作长度。然后，设备支撑到位，凿岩臂6后移至自身滑道的最后端，并调整至不影响破岩的安全位置。最后，破岩臂7由操作人员手动操作进行破岩。
D收料阶段
破岩完毕后，设备首先解除支撑，操作人员一边操作设备前后移动，一边操作破岩臂7上的收料斗协助铲板8上的星轮进行收料。当破岩深度达到预定进尺时，开始进行下一工序；如破岩深度没达到预定进尺时，收料完毕后再次重复破岩工序。
E清根修边
操作人员操作破岩臂7对巷道侧帮和顶板进行清根修边，避免欠挖。
Claims (3)
1.一种掘进设备的操作台，其特征在于：该操作台设有操作台底板，操作台底板上设置相对独立的操作区域，每个相对独立的操作区域设置与凿岩臂或破岩臂连接的操作部分；或者，操作台底板采用可切换控制对象的集成式操作平台。
2.按照权利要求1所述的掘进设备的操作台，其特征在于：操作部分包括操作手柄和按钮，每个相对独立的操作区域上设置的操作手柄和按钮选用防爆或本安型。
3.按照权利要求1所述的掘进设备的操作台，其特征在于：操作台底板的上方设置顶盖。
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| CN103329182B (zh) * | 2010-11-08 | 2015-12-16 | 易斯麦私人有限公司 | 用于人工指令系统的碰撞避免系统和方法 |
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Legal Events
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