CN205297529U - 一种全液压凿岩钻机的人性化操控布置结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全液压凿岩钻机的人性化操控布置结构，包括座椅右侧扶手箱上的第一定位手柄和钻孔功能手柄，和座椅左侧扶手箱上的第二定位手柄、模式选择手柄和辅助功能手柄，以及座椅前方的行走踏板。本布置结构能够满足人性化和功能性要求。

Description

一种全液压凿岩钻机的人性化操控布置结构

技术领域

本实用新型涉及工程机械操控领域，具体为一种全液压凿岩机的人性化操控方案。

背景技术

全液压凿岩钻机是一种多回路、多系统同时工作的专业设备，操作程序复杂、自动化程度高，在各种复杂的地形条件下要求既能可靠的工作，又需要尽量降低操作者的劳动强度。对于目前市场上的国内外钻机的操控方式不外乎两大类：一类是以日本某品牌为代表的PLC集成控制操作方式，另一类就是不带PLC控制整机重要功能的操纵方式。

对于PLC集成控制的操纵方式，虽然操纵得到大幅简化，但是目前电路系统的可靠性低于液压操纵和直控方式，而且PLC发生故障会导致整机瘫痪，必须返厂维修或更换才能解决，非厂商的专业人员没办法在现场快速解决问题。但由于凿岩钻机的工作地点大都比较偏僻，环境恶劣，交通不便，信息不畅，从而导致设备停机时间长，维修和停机损失巨大，目前较少有用户愿意选用此种方式。

故不采用PLC控制整机重要功能的操纵方式，是现在市场上的主流，因为其具有较高的可靠性和维修便利性，得到了广大用户的认可。但是由于液压系统以及设计理念的不同，这种操纵方式又分为两种，一种是带前操纵台，操作员需要在钻孔时身体前倾，手握操作台手柄进行操纵，变幅等7-9个油缸动作在右侧集中布置，需要低头确认，操控效率低，劳动强度高。而且大流量、高压力的液压主油路从驾驶室里面布线，发热量大，特别是在炎热夏季时操作员的工作环境较差，对空调制冷要求很高。

另一种是不带前操纵台，钻孔操作布置在手臂两侧，较为方便。但其他变幅等常用动作布置在较远地方，需要伸直手臂或回头向后伸手臂才能够到。而且液压主油路通过驾驶室进行直控变幅操作，操作力要求大，夏季主油路发热大，操作员身处环境较差，对空调制冷要求高。而且由于把多片多路阀安装在驾驶室中，驾驶室宽度受限，布置难度较大。对于把操纵装置布置在手臂两侧的机型，国外一般采用特殊定制的加宽驾驶室，驾驶室需要定制，加大了成本，而就国内驾驶室来说，数量最多，最经济实惠的是挖掘机驾驶室，其一般内部净宽在830-900mm之间。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全液压凿岩钻机的操控布置结构，其能够满足人性化和功能性要求。

本实用新型所述的全液压凿岩钻机的人性化操控布置结构，包括座椅右侧扶手箱上的第一定位手柄和钻孔功能手柄，和座椅左侧扶手箱上的第二定位手柄、模式选择手柄和辅助功能手柄，以及座椅前方的行走踏板。

优选的，所述第一定位手柄位于座椅右侧扶手箱前部左侧，钻孔功能手柄位于座椅右侧扶手箱前部右侧，所述第二定位手柄位于座椅右侧扶手箱的前部，所述模式选择手柄和辅助功能手柄位于第二定位手柄的后方。

优选的，所述第一定位手柄为四向液压先导手柄，其四个方向分别对应凿岩钻机后臂的升、降以及钻架的前、后倾这四个动作。

优选的，所述第二定位手柄为四向液压先导手柄，该第二定位手柄上设有动作模式选择开关，所述动作模式选择开关使该第二定位手柄处于第一或第二动作模式，在第一动作模式下，第二定位手柄的四个方向分别控制前臂的伸、缩以及平台的左、右转这四个动作，在第二动作模式下，第二定位手柄的四个方向分别控制钻架的升、降以及钻架的左、右倾这四个动作。

优选的，所述钻孔功能手柄为两向液压先导手柄，其前、后位对应控制自动钻孔和自动提升。

优选的，所述模式选择手柄为两向电控手柄，其前、中、后位对应凿岩钻机的钻孔模式、变幅行走模式和调试模式。

优选的，所述辅助功能手柄为四向电控手柄，其四个方向分别控制吸尘头升、降以及扶钎器开、合这四个动作。

优选的，在所述钻孔功能手柄上还设置有冲击开关、快速进给开关、正反转开关、联动模式开关和弱进给开关。

本实用新型所述的操控布置结构，采用不带前部操控台的方案，通过对液压凿岩钻机各操控功能进行液压先导和电控的合理设计，并根据使用率、方便性、操控效率等要求，将各手柄合理的分布在驾驶员手臂两侧，既满足了操控舒适、便利等人性化要求，又满足了功能性的要求，还使得本布置结构适应于现有国内成熟通用的挖掘机驾驶室的尺寸要求，不需定制加宽驾驶室，降低了开发制造成本。

附图说明

图1是本布置结构的俯视简图；

图2是所述第一定位手柄的功能简图；

图3是所述第二定位手柄的功能简图；

图4是所述钻孔功能手柄的功能简图；

图5是所述模式选择手柄的功能简图；

图6是所述辅助功能手柄的功能简图；

图7是所述钻孔功能手柄的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细阐述，以下实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

参见图1，本实施例所述的全液压凿岩钻机的人性化操控布置结构，包括座椅右侧扶手箱上的第一定位手柄3和钻孔功能手柄2，和座椅左侧扶手箱上的第二定位手柄4、模式选择手柄5和辅助功能手柄6，以及座椅1前方的行走踏板7。

其中，所述第一定位手柄3和钻孔功能手柄2并排位于座椅右侧扶手箱前部，且第一定位手柄3靠左，钻孔功能手柄2靠右。所述第二定位手柄4位于座椅右侧扶手箱的前部，所述模式选择手柄5和辅助功能手柄6并排位于第二定位手柄4的后方，且模式选择手柄靠左，辅助功能手柄靠右。

全液压凿岩钻机的动作包括定位相关动作，如行走、平台回转、后臂、前臂、钻架左右倾、钻架前后倾、钻架升降等，还包括钻孔相关动作，如钻头进给、凿岩机旋转、凿岩机冲击，以及钻孔辅助功能动作，如送风、除尘、发动机转速、吸尘头升降、冲击开关、弱推进、快速进给及扶钎器开合等。

其中，采用液压先导方式对行走、后臂、前臂、钻架左右倾、钻架前后倾、钻架升降、上平台回转、钻头进给、凿岩机旋转、凿岩机冲击进行控制，通过液压先导的方式对上述动作进行远程操纵，在保证性能稳定性的同时，可以节省驾驶室空间，降低操作者的劳动强度，并且便于布置。另外，采用电控方式对送风、除尘、发动机转速、冲击开关、弱推进、快速进给、吸尘头升降及扶钎器开合等辅助功能进行控制，电控方式自动化程度高，节省空间，成本低。

参见图2，所述第一定位手柄3为四向液压先导手柄，其前位对应后臂下降动作、后位对应后臂上升、左位对应钻架前倾、右位对应钻架后倾。

参见图3，所述第二定位手柄4为四向液压先导手柄，该第二定位手柄上设有动作模式选择开关。通过按下动作模式选择开关使该第二定位手柄处于第一或第二动作模式，在第一动作模式下，第二定位手柄的前位对应前臂前伸、后位对应前臂后缩、左位对应平台左转、右位对应平台右转，在第二动作模式下，第二定位手柄的前位对应钻架下降、后位对应钻架上升、左位对应钻架左倾、右位对应钻架右倾。可见，通过上述动作模式选择开关进行转换，使第二定位手柄可控制两套，每套四个分动作。

参见图4和图7，所述钻孔功能手柄2为两向液压先导手柄，其适应于单杆类型的，即不需要多杆串接的凿岩钻机。该钻孔功能手柄的前位对应自动钻孔、后位对应自动提升。在自动钻孔时，钻头处于下压、冲击和旋转工况；自动提升时，钻头处于上提和旋转工况。并且，在所述钻孔功能手柄上还设置有冲击开关21、快速进给开关22、正反转开关23、联动模式开关24和弱进给开关25。

参见图5，所述模式选择手柄5为两向电控手柄，其前位对应钻孔模式，中位对应变幅行走模式、后位对应调试模式。处于钻孔模式时，送风和除尘开启，发动机高速运行，并使上述钻孔功能手柄启用；处于变幅行走模式时，所述两个定位手柄和行走踏板启用；处于调试模式时，上述钻孔功能手柄启用。

参见图6，所述辅助功能手柄6为四向电控手柄，其前位对应吸尘头下降、后位对应吸尘头上升、左位对应扶钎器张开、右位对应扶钎器闭合。

Claims (8)

1.一种全液压凿岩钻机的人性化操控布置结构，其特征在于：包括座椅右侧扶手箱上的第一定位手柄和钻孔功能手柄，和座椅左侧扶手箱上的第二定位手柄、模式选择手柄和辅助功能手柄，以及座椅前方的行走踏板。

2.根据权利要求1所述的全液压凿岩钻机的人性化操控布置结构，其特征在于：所述第一定位手柄位于座椅右侧扶手箱前部左侧，钻孔功能手柄位于座椅右侧扶手箱前部右侧，所述第二定位手柄位于座椅右侧扶手箱的前部，所述模式选择手柄和辅助功能手柄位于第二定位手柄的后方。

3.根据权利要求1所述的全液压凿岩钻机的人性化操控布置结构，其特征在于：所述第一定位手柄为四向液压先导手柄，其四个方向分别对应凿岩钻机后臂的升、降以及钻架的前、后倾这四个动作。

4.根据权利要求1所述的全液压凿岩钻机的人性化操控布置结构，其特征在于：所述第二定位手柄为四向液压先导手柄，该第二定位手柄上设有动作模式选择开关，所述动作模式选择开关使该第二定位手柄处于第一或第二动作模式，在第一动作模式下，第二定位手柄的四个方向分别控制前臂的伸、缩以及平台的左、右转这四个动作，在第二动作模式下，第二定位手柄的四个方向分别控制钻架的升、降以及钻架的左、右倾这四个动作。

5.根据权利要求1所述的全液压凿岩钻机的人性化操控布置结构，其特征在于：所述钻孔功能手柄为两向液压先导手柄，其前、后位对应控制自动钻孔和自动提升。

6.根据权利要求1所述的全液压凿岩钻机的人性化操控布置结构，其特征在于：所述模式选择手柄为两向电控手柄，其前、中、后位对应凿岩钻机的钻孔模式、变幅行走模式和调试模式。

7.根据权利要求1所述的全液压凿岩钻机的人性化操控布置结构，其特征在于：所述辅助功能手柄为四向电控手柄，其四个方向分别控制吸尘头升、降以及扶钎器开、合这四个动作。

8.根据权利要求1或5所述的全液压凿岩钻机的人性化操控布置结构，其特征在于：在所述钻孔功能手柄上还设置有冲击开关、快速进给开关、正反转开关、联动模式开关和弱进给开关。