CN201744894U - 自动送料装置 - Google Patents

Abstract

一种自动送料装置，包括活动式的进料机构、出料机构，以及限定进、出料机构动作位置的限位元件，进、出料机构与动力机构相连接，其特征在于，所述进料机构和出料机构相对固定地连接在一起。该装置的结构紧凑性好，工作控制相对简便，进料机构和出料机构在工作过程中之间不易出现干涉。

Description

自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动送料装置，尤其涉及一种机加工领域内的用于转送工件的自动送料装置。

技术背景

机械加工领域对工件进行加工时，具有自动化作业和非自动化作业之分。所谓的自动化是体现在工件的转运方式上，即在机床处设置有用于转运工件的自动送料装置。由于自动化作业可以代替人工作业，它具有作业速度快，作业时间不受限，作业成本低的优点。现有的自动送料装置的结构主要包括进料机构，自动化程度更高的自动送料装置中还设置有出料机构。该进料机构的作用主要是把工件坯料送入到机床位置处，以便机床的夹持加工；该出料机构的作用是把加工完毕的工件从机床上取出，以运送到成品收集位置处。仅设置进料机构的自动送料装置，在机床工作时还需要人工把加工完毕的工件取出送到成品收集位置处，这种送料装置的自动化优势不能充分显示。因此，现有大多数的自动送料装置中均设置有进料机构和出料机构。该进料机构和出料机构在安装上表现为一种分体式结构，它们之间在空间上彼此分隔开，这能够很好地适应坯料与成品分开放置的要求，但带来了整体结构不紧凑，自动送料装置在工作时所需空间大，进料机构和出料机构工作的复杂程度高等缺陷。

发明内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的是：提供一种自动送料装置，该装置的结构紧凑性好，工作控制相对简便，进料机构和出料机构在工作过程中两者之间不易出现干涉。

为达到所述目的，本实用新型所采取的技术方案：一种自动送料装置，包括活动式的进料机构、出料机构，以及限定进、出料机构动作位置的限位元件，进、出料机构与动力机构相联接，其特征在于，所述进料机构和出料机构相对固定地连接在一起。进料机构和出料机构固定连接在一起，两者的工作动力来自于同一动力机构，且两者之间为联动关系。在工作过程中，进料机构夹持坯料送入到机床位置处时，出料机构与此同时夹持住成品工件送入到成品工件收集处。所述的限位元件用于限定进料机构和出料机构在工作过程中的最大极限位置，以便进料机构和出料机构在工作过程中动作位置的准确性，该限位元件可以为位置传感器或行程开关。

本自动送料装置中，还包括可动作的夹料机构。夹料机构是用于夹持工件坯料，并把所夹持的坯料交接给进料机构，这两个机构在空间上有一个交接位置，以实现坯料的的交接。通过夹料机构和进料机构一起完成坯料的运送，这便于机床加工区域整体空间的布置。

本自动送料装置中，所述夹料机构包括叉口式夹具。叉口式夹具是由可相对活动的两个叉口单体构成，这两个叉口单体发生相向运动时，可分别夹持住杆状工件的两端部。

本自动送料装置中，还包括顺料装置，顺料装置的出料口朝向夹料机构。顺料装置的主要功能是把工件坯料按顺序排成一排，以便夹料机构顺次对工件坯料进行夹持。

本自动送料装置中，所述顺料装置包括料斗和设于料斗下方、倾斜设置的扁平滑槽，所述的出料口为滑槽的下端口。料斗的作用是用于装盛工件坯料，具有一定长度的滑槽会使这些工件能够按照一定的顺序向着夹料机构方向运动。

本自动送料装置中，所述进料机构和出料机构均与一联接座固连，进料机构和出料机构相互垂直。它们之间相互垂直，在工作过程中，它们作为一整体会发生往复90度的偏转，进料机构和出料机构有两个工作位置，即水平工作位置和竖直工作位置，在这两个工作位置处，进料机构、出料机构可实现与工件的脱离或夹持。

本自动送料装置中，所述联接座与一基座的一端相联接，在基座的中部位置处设有铰接结构，基座的另一端处设有调节件。该调节件可以是螺栓螺母结构形式，调节该调节件，可以使基座绕铰接结构发生转动，从而可改变联接座在竖直方向上的位置，进而可以对进料机构和出料机构相对于机床的位置进行调整，以保证送料装置适应实际的空间情况。

本自动送料装置中，所述进料机构和出料机构中均设置有夹手，夹手的结构包括两个可相对活动的夹爪，两个夹爪同侧端部设有相向的凹口，且夹爪的该端部呈梳状。两个夹爪相向运动时可以夹持住工件，工件是沿夹爪的宽度方向被手夹持住的，这也很好地适应了上述叉口式夹具的工作方式。

本实用新型的有益效果在于：

由于进料机构和出料机构被固连在一起，两者可以仅通过一套动力机构带动工作，这利于减化结构，而且两者在动作过程中的步调一致性好，工作过程中不易产生干涉现象，本自动送料装置的工作稳定性好。对一套动力机构的动作控制，也显得相对简单，不需要考虑到多套动力机构之间工作的顺序，以及干涉问题。

附图说明

附图1是本自动送料机构的立体结构示意图。

附图2是本自动送料机构中夹料机构的放大结构示意图。

具体实施方式

本实用新型自动送料机构一般是设置在支架1上的，它具有进料机构和出料机构，在动力机构的带动下，进料机构和出料机构可以动作。进料机构动作时，是用于把坯料工件11夹送到加工机械位置处，加工机械对于被夹送到位的坯料工作实现自动夹紧，并对坯料工件11进行加工。坯料工件11被加工为成品工件后，加工机械自动松开对成品工件的夹紧，出料机构夹住成品工件，并把成品工件运送到成品收集位置处。进料机构和出料机构在动作时，其动作的位置要求比较高，对于进、出料机构的位置限定，可以通过设于动力机构上的位置传感器进行限定。动力机构一般选用气缸，位置传感器与气缸工作气路上的电磁阀相连接，位置传感器可以确定相应电磁阀的工作，从而可确定进、出料机构停止相应的动作。气缸的工作与否及工作顺序是由中央控制器进行控制的，在中央控制器内预先编制有控制程序。

进料机构和出料机构均固连在一联接座8上，进料机构与出料机构之间具有一个90度夹角，进、出料机构在工作过程中会发生90度的往复摆动，以依次摆向加工机械，它们摆动的频率与坯料工件11加工的速率相对应。联接座8与一套动力机构相联接，动力机构通过联接座8而带动进、出料机构同时动作。

在进料机构和出料机构中均设置有一个夹手6，夹手6包括两个可相对活动的夹爪，夹手6中具有气缸，夹爪与气缸相联接，在该气缸的带动下，两夹爪发生相对动作，从而可以夹紧或放开工件。为方便对工件的夹取，两个夹爪的同侧端部设有相向的凹口7，且夹爪设有凹口7的端部呈梳状，以便两个夹爪相互插接，保证对工件的夹紧力。

在上述的支架1上设有一基座9，所述的联接座8联接在基座9的一端部，基座9的中部位置处与支架1相铰接在一起，在基座9的另一端设有与支架1活动联接的调节螺栓10，调节螺栓10上螺纹连接有螺母，通过螺母与螺栓的相互作用，可以使基座9另一端与支架1之间的距离发生改变，从而可改变联接座8在支架1上的位置，以便进料机构和出料机构更好地适应不同高度加工机械的工作需求。

本自动送料装置还包括夹料机构和顺料装置，顺料装置和夹料机构均设置在平台2上。顺料装置的结构包括料斗3，在料斗3的下方向设有扁平的滑槽4，滑槽4倾斜设置，滑槽4上的进料口(即上端口)位于料斗3的正下方，滑槽4上的出料口(即下端口)朝向夹料机构。夹料机构的主体结构为一叉口式的夹具5，该夹具5与一气缸相联接，该气缸可以使夹具5发生90度的往复偏转，夹具5在水平位置处夹持住从顺料装置出料口中出来的坯料工件11，夹具5是从坯料工件11的两端部夹持住坯料工件11，并把它送到竖直方向上，在竖直方向上，夹具5会松开坯料工件11，进料机构中的夹手6会从夹具5中把坯料工件11夹持住，并把它送到加工机械的位置处。夹具5的结构包括两个可相对活动的单体叉口和气缸，气缸与单体叉口相联接，在气缸的作用下两个单体叉口可发生相对运动，从而可对坯料工件11进行夹持和松开。

Claims (8)

1.一种自动送料装置，包括活动式的进料机构、出料机构，以及限定进、出料机构动作位置的限位元件，进、出料机构与动力机构相联接，其特征在于，所述进料机构和出料机构相对固定地连接在一起。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，还包括可动作的夹料机构。

3.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述夹料机构包括叉口式夹具。

4.根据权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于，还包括顺料装置，顺料装置的出料口朝向夹料机构。

5.根据权利要求4所述的自动送料装置，其特征在于，所述顺料装置包括料斗和设于料斗下方、倾斜设置的扁平滑槽，所述的出料口为滑槽的下端口。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的自动送料装置，其特征在于，所述进料机构和出料机构均与一联接座固连，进料机构和出料机构相互垂直。

7.根据权利要求6所述的自动送料装置，其特征在于，所述联接座与一基座的一端相联接，在基座的中部位置处设有铰接结构，基座的另一端处设有调节件。

8.根据权利要求1、2、3、4或5所述的自动送料装置，其特征在于，所述进料机构和出料机构中均设置有夹手，夹手的结构包括两个可相对活动的夹爪，两个夹爪同侧端部设有相向的凹口，且夹爪的该端部呈梳状。

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