CN201725784U - 硅片套印定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种硅片套印定位装置，上方有网版，下方有工作台，在网版和工作台之间装有移动导轨，四组双向电荷耦合器件安装于可以移动的导轨上，用于分别检测已印栅线和网版的位置以控制工作台移动。主要是用于硅片套印。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种硅片套印定位装置。
背景技术
目前，随着经济的发展，人们生活水平越来越高，对能源需求越来越多，同时对环境保护带来更大的压力，为解决这个问题，越来越多的国家出台财政补贴政策，鼓励使用清洁可再生能源，太阳能光伏行业得到了快速的发展。据了解，还市场上还没有对太阳能硅片进行套印的专用装置或设备。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种硅片套印定位装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：上方有网版，下方有工作台，在网版和工作台之间装有移动导轨，四组双向电荷耦合器(CCD)件安装于移动导轨上，用于分别检测已印栅线和网版的位置以控制工作台移动。工作时将四个双向电荷耦合器(CCD)移动到网版和硅片之间，并有预设标记点的位置，同时捕捉网版和已完成一次印刷的硅片上的预设标记点，经过伺服系统移 动平台完成网版和硅片已印刷图形的对位后，双向电荷耦合器(CCD)移动到网版和硅片之外侧。
工作台移动采用滚珠丝杆与伺服驱动相结合的闭环回路控制。工作台设具有吸附功能的顶针。采用工业控制电脑，Windows程序控制系统，人机操作界面。
本实用新型的有益效果是，由于采用四组CCD双向获取网版和硅片位置图像，可以防止太阳能电池片在印刷前的定位产生旋转和移动偏差，定位精确、快速。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
图2是硅片之一CCD位置示意图。
图3是硅片之二CCD位置示意图
图中1.电荷耦合器件(CCD)，2.网版，3.硅片，4.工作台，5移动导轨。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型上方有网版，下方有工作台，在网版和工作台之间装有移动导轨，四组双向电荷耦合器件安装于移动导轨上，用于分别检测已印栅线和网版的位置以控制工作台移动。
工作时将四个双向电荷耦合器件(CCD)移动到网版和硅片之间，并有预设标记点的位置，同时捕捉网版和已完成一次印刷的硅片上的预设标记点，经过伺服系统移动平台完成网版和硅片已印刷图形的对位后，双向电荷耦合器件(CCD)移动到网版和硅片之外侧；还可以比较网版和已印图形之间的变形量，变形量超过一定数值时，经过工业控制电脑系统提供报警信号。
CCD1与CCD3相结合，取硅片及网版的对角标记(MARK)，因考虑两种规格硅片，CCD1与CCD2及CCD3依据硅片规格左右移动调整CCD间的中心距.(捕捉左右对角两边上的标记)。
CCD2起监控作用。在CCD1与CCD3上下所捕捉的图像完全达到定位设定的公差要求的情况下，若CCD2所捕捉的硅片图像及网版的标记位置关系不在公差范围内，表示不合格，网版图案已变形。反之，为合格。
关于电荷耦合器件(CCD)往复运行精度对定位的影响：采用滚珠丝杆与伺服驱动相结合的闭环回路控制，重复定位精度保证在±0.015mm，只要标记在CCD的视野范围内，对定位结果影响不明显。因为双向定位，CCD先取网版图案图像(相当于每次都重新定义定位基准)。
定位流程：
(1)硅片放置于工作台上(同时CCD运行至工作台与网版中间)，拍照，计算位置关系，第一次定位。
(2)第一次定位完成，再拍照，若不合格，再次定位(第一次定位后，位置关系较接近公差值，仅需一些细微的调节)，反之合格，此时CCD移出到工作台和网板外侧。
(3)以上步骤后，若还不合格，系统重复定位5次后(次数可设定)，系统报错。
(4)每次定位后，系统拍照，重新分析位置关系，合格后执行印刷。控制系统：
采用工业控制电脑，Windows程序控制系统，人机操作界面，设有多种印刷模式，工艺技术人员也可设置多种模式自动保存，供不同的生产条件自由选择。
工作台对位系统：
a.工作台对位结构：CCD自动摄取硅片图像，直线电机驱动工作台对位系统。
b.吸附与吹附：自动吸附固定硅片印刷，套色准确。自动吹附，方便人工取放硅片。
c.工作台升降结构：工作台升降高度为伺服驱动，升降高度精密，数字设定。
d.工作台顶针结构：硅片上下料采用驳叉顶针结构，顶针设计安装在工作台上，全部顶针均具吸附功能。
Claims (3)
1.一种硅片套印定位装置，其特征是：上方有网版，下方有工作台，在网版和工作台之间装有移动导轨，四组双向电荷耦合器件(CCD)安装于移动导轨上。
2.如权利要求1所述的硅片套印定位装置，其特征是：工作台移动采用滚珠丝杆与伺服驱动相结合的闭环回路控制。
3.如权利要求1所述的硅片套印定位装置，其特征是：工作台设具有吸附功能的顶针。
Priority Applications (1)
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| CN2009200651242U CN201725784U (zh) | 2009-04-27 | 2009-04-27 | 硅片套印定位装置 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN2009200651242U Expired - Fee Related CN201725784U (zh) | 2009-04-27 | 2009-04-27 | 硅片套印定位装置 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103228107A (zh) * | 2012-01-31 | 2013-07-31 | 王锦燕 | 位置校正装置及使用该位置校正装置的位置校正方法 |
| CN109397851A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-01 | 罗博特科智能科技股份有限公司 | 一种可调整印刷装置 |
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| CN103228107B (zh) * | 2012-01-31 | 2016-03-23 | 王锦燕 | 位置校正装置及使用该位置校正装置的位置校正方法 |
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| CN109397851B (zh) * | 2018-11-16 | 2023-10-13 | 罗博特科智能科技股份有限公司 | 一种可调整印刷装置 |
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