CN201720727U - 一种出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属加工机械领域，尤其涉及一种出料装置，包括出料汽缸、联结板、出料顶杆、直线轴承、出料顶板、出料销，复位弹簧；出料气缸固定在出料气缸安装板上，联结板连接在出料气缸上，出料顶杆的一端固定在联结板上，出料顶杆的另一端穿过固定在出料装置安装板上的直线轴承，出料顶杆的另一端呈法兰状，与出料顶板固定连接，定位模块上设有出料销孔，出料销复位弹簧套设在出料销上，穿设在定位模块中。本实用新型的有益效果：结构设计合理实用，构思巧妙新颖，结构简单，虽工件位置、尺寸、规格发生改变，但仍可实现工件的出料，方便灵活，且扩展性强，成功地解决了现有技术中存在的问题。

Description

一种出料装置 

技术领域

本实用新型涉及金属加工机械领域，尤其涉及一种出料装置。 

背景技术

工件的出料无非为两种形式，一种是手工出料，该种出料方式虽然灵活，但效率低下，安全性低，很容易造成生产事故；第二种即是传统的自动出料，但该种出料方式只是针对工件位置固定、工件尺寸固定时进行自动出料，当为节约成本，提高效率，当设计一台设备对不同尺寸、规格的工件进行多工位加工时，就需要解决不同尺寸、规格的多个位置工件的出料问题，那么这种传统的出料方式将无法适用或者需要多个出料机构，使结构非常复杂且增加了设备的成本。 

实用新型内容

本实用新型为克服现有技术中存在的不足之处，目的在于提供一种出料装置，该装置满足了一台设备对不同尺寸、规格的工件进行多工位加工时，不同尺寸、规格的多个位置工件的出料问题，成功地解决了现有技术中存在的问题。 

本实用新型是通过以下技术方案达到上述目的：出料装置，包括出料气缸、联结板、出料顶杆、直线轴承、出料顶板、出料销，复位弹簧；出料气缸固定在出料气缸安装板上，联结板连接在出料气缸上，出料顶杆的一端固定在联结板上，出料顶杆的另一端穿过固定在出料装置安装板上的直线轴承，出料顶杆的另一端呈法兰状，与出料顶板固定连接，定位模块上设有出料销孔，出料销复位弹簧套设在出料销上，穿设在定位模块中。 

作为优选，所述的出料顶杆为两根，以确保该机构能平稳出料。 

本实用新型的有益效果：结构设计合理实用，构思巧妙新颖，结构简单，虽工件位置、尺寸、规格发生改变，但仍可实现工件的出料，方便灵活，且扩展性强，成功地解决了现有技术中存在的问题。 

附图说明

图1为本实施例1中摩擦片钢背全自动钻孔机的立体示意图； 

图2为图1的左视图； 

图3为定位装置的立体示意图； 

图4为定位模块的主视图； 

图5为图4的左视图； 

图6为图4的俯视图； 

图7为摩擦片钢背的主视图； 

图8为图7的俯视半剖视图； 

图9为定位装置和旋转夹紧装置装配后的立体示意图； 

图10为图9的剖视图； 

图11为图10中压料顶杆顶出的示意图； 

图12为出料装置的立体示意图； 

图13为图12的剖视分解图； 

图14为图13的俯视图； 

图15为出料顶板的结构示意图； 

图16为工件处于第一工位时加工示意图； 

图中的标识为： 

1-智能控制系统；2-动力头装置；3-定位装置；4-卸料滑道；5-机架；6-工件(摩擦片钢背)；7-旋转夹紧装置；8-出料装置；9-冷却水管； 

其中：2-动力头装置； 

      21-钻头； 

      3-定位装置； 

      31-支架； 

      311-销轴；312-安装座；313-螺栓 

      32-压板； 

      321-螺母；322-螺钉；323-压板复位弹簧； 

      33-定位模块； 

      331-钻套；332-钻孔；333-圆形定位销；334-出料销出孔； 

      335-定位条；336-菱形定位销；337-顶杆出孔；338-固定螺孔；339- 

      定位模块定位孔； 

      34-固定支撑杆； 

      7-旋转夹紧装置； 

      701-旋转汽缸；702-螺钉；703-汽缸联结座；704-螺钉；705-联结法 

      兰；706-轴承压盖；707-轴承；708-定位模块安装板；709-螺栓；710- 

      旋转汽缸安装座；711-安装板；712-夹紧汽缸；713-大螺母；714-旋 

      转轴；715-轴承安装座；716-压料顶杆； 

      8-出料装置； 

      801-出料气缸；802-弹簧安装座；803-出料销复位弹簧；804-出料销； 

      805-出料顶板；806-出料装置安装板；807-直线轴承；808-出料气缸安 

      装板；809-联结板； 

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护 范围并不仅限于此： 

实施例1：本实施例中，以出料装置应用在摩擦片钢背全自动钻孔机上，在一台设备对不同尺寸、规格的工件进行多工位加工时，不同尺寸、规格的多个工序位置工件的出料的具体的结构和应用： 

如图1、图2所示：摩擦片钢背全自动钻孔机，包括机架5，安装在机架上的定位装置3、旋转夹紧装置7、钻孔装置2、智能控制系统1； 

机架5，包括工作台面，工作台面下面的电控柜，及其上面的立板，机架同时提供定位装置、旋转夹紧装置、钻孔装置、智能控制系统、辅助系统等部件的安装基面； 

动力头装置2，包括两个平等设置的立式钻头21及钻头动力部件，钻头动力部件主要由钻头旋转动力部件和直线进给动力部件构成，为孔加工提供切削动力。直线进给动力使用步进电机，以利于满足钻孔的自动化进给要求； 

定位装置3，如图3所示，包括： 

定位模块33，如图4、图5、图6所示，定位模块33的肩部固定有钻套331，定位模块33的表面设有定位元件，定位模块33上设有与顶杆出孔337，定位模块33固定在支架31上；所述的定位元件包括定位条和定位销，所述的定位条为两块块状平面条335，两块块状平面条通过沉头螺钉固定在定位模块的表面上，定位销为圆形定位销333和菱形定位销336，定位模块通过定位孔339定位在定位模块安装板上后，用螺母709与螺孔338配合后固定在定位模块安装板上； 

压板32，压板32固定在支架上； 

支架31，用于固定定位模块和压板； 

固定支撑杆34，与定位模块33下部两侧斜面对应设置；定位模块下部的 两侧斜面与固定有钻套331两肩部相互对应平行设置； 

所述的旋转夹紧装置7，如图11、图12、图13所示，包括： 

旋转夹紧装置安装板711，上设有轴承安装座715和旋转汽缸安装座710； 

轴承安装座715，上设有轴承707和旋转轴714； 

旋转汽缸安装座710，上设有旋转汽缸701； 

轴承707，设置在轴承安装座715的两端，两端分别设有定位模块安装板708和轴承压盖706，并用螺母(713)锁紧； 

联结法兰705：一端联结在轴承压盖706上，另一端与夹紧汽缸联结合座703通过螺钉704固定连接； 

旋转汽缸701，用螺钉702固定在旋转汽缸安装座710上，旋转汽缸轴穿过夹紧汽缸联结座703、联结法兰705与旋转轴714通过大螺母713连接，旋转轴714穿过轴承压盖706、定位模块安装座708后与定位模块33固定连接； 

夹紧汽缸712，尾部安装固定在夹紧汽缸联结座703上，压料顶杆716穿过旋转轴715固定在夹紧汽缸712的顶杆上； 

所述的动力头装置2包括两个垂直设置的钻头21，受智能控制系统1控制，与旋转夹紧装置相配合，用于实现的自动化钻孔。 

上述的定位装置、旋转夹紧装置为同样的两套，两套定位装置与两个平行设置的立式钻头对应设置； 

智能控制系统为PLC智能控制系统，同时控制两个立钻头进行钻孔，用于实现的自动化过程是：自动夹紧、第一工位自动钻孔(括动快进、工进、快退)，自动换工位、第二工位自动钻孔(括动快进、工进、快退)、退出夹紧状态、送出工件进入料箱。智能控制系统的控制面板是控制装置的可视化输入设备，可同时对两组装置分别设置并显示相关参数。辅助系统包括常用冷却系统，常用 冷却系统为两根设置在定位模块的水管9，要根据需要进行冷却；还包括卸料滑道4，卸料滑道4设置在定位模块下方。 

具体的工作过程如下： 

1、安装工件：将工件(这里具体指摩擦片钢背)，摩擦片钢背的结构如图7、图8所示，安装在定位模块上，工件上有两个通孔，与定位模块上的圆形定位销和菱形定位销相匹配，工件贴牢在定位模块上的的定位条上；定位模块下部两侧斜面中的一个斜面与固定支撑杆一个接触时，先给工件提供了一个钻孔工位，以完成一个工件的一个孔钻削工序； 

2、自动夹紧：智能控制系统发出指令，夹紧汽缸工作，压料顶杆顶出，并顶在压板25的下部，通过杠杆原理压板上部便可压紧工件；如图14所示，夹紧力F从回转中心O输入，回转中心O既是压料顶杆716的出口，又是旋转构件唯一的定点，这也是本实用新型的一大特点，在这里输入夹紧力，可以实现定位模块与夹紧动力分离，不需要每个定位模块都带个夹紧气缸，使定位模块得到简化。在实际使用中，产品系列与定位模块系列一一对应，客户可根据本单位的产品系列确定需要配置的定位模块系列； 

3、第一工位自动钻孔：智能控制系统发出指令，钻孔装置工作，钻头对准定位模块上的钻套上孔，固定支撑杆34与与定位模块33下部一侧斜面接触，因定位模块下部的两侧斜面与固定有钻套两肩部相互对应平行设置，根据工件的尺寸要求，可任意设置孔位夹角θ及不同的孔位半径R等尺寸要求，使得定位模块的一肩部与钻头垂直设置，当钻头、钻套上孔、回转中心O三点成一直线时，对工件进行钻孔；这种的结构设计给钻孔提供一个平稳的工作平台； 

4、旋转工件：智能控制系统发出指令，旋转汽缸工作，旋转汽缸轴带动旋转轴旋转，旋转轴带动固定在定位模块上的工件按回转中心O旋转，工件旋转 的角度，由两侧斜面的角度与固定支撑杆的设置来确定，依次给工件提供了两个钻孔工位，以完成一个工件的两孔钻削工序。定位模块按产品的特性设计制造，定位方式依据产品的安装要求及外形特征确定面定位或孔定位，由工件的孔位夹角确定角度板两斜面的夹角，由工件的孔间距确定工件的定位半径，由工件的厚度确定定位条的定位厚度，这种方式使工件的设计基准与加工的定位基准重合，有利于简化机构，消除累计误差； 

上述第2和第4工序中：旋转轴与旋转轴轴承组件构成精密的转动副，为加工提供可靠的工位，旋转轴既是传递扭矩的载体，同时又是压料顶杆的直线导向，夹紧气缸提供夹紧动力，通过压料顶杆推动定位模块中的压板，以实现夹紧力的输出，这个机构的特点是通过简洁、紧凑的结构同时实现输出旋转扭矩和夹紧推力。 

7、第二工位自动钻孔：智能控制系统发出指令，钻孔装置工作，钻头对准定位模块上的钻套上孔，钻头、钻套上孔、回转中心O三点成一直线时，对工件进行钻孔； 

8、压板复位：第二工位自动钻孔完成，智能控制系统发出指令，夹紧汽缸停止工作，压料顶杆缩回，复位弹簧扩张，压板复位； 

工件加工完成。 

9、出料：工件加工完成，需从工件定位模块中卸出时，智能控制系统发出指令，出料气缸顶出，力通过联结板、出料顶杆传递至出料顶板上面，出料顶板顶出击打在出料销上，出料销复位弹簧受力压缩，出料销顶出击打在目标工件上，目标工件被击出落在料筐中。完成上述动作后，气缸复位，复位弹簧复位，出料销复位，至此卸料动作完成。 

当工件定位模块与出料顶板距离较远，气缸的现有行程无法完成出料目的 时，可通过两螺母，对其进行调节。 

联结在工件定位模块上的出料销位置在出料顶板面积范围内改变，都不会影响到出料的完成，如图19所示的任意A、B两位置，当出料销移动的位置超出其面积范围时，如图19所示C位置，只需调换较大面积的出料顶板即可，方便快捷、扩展性很强。 

二组直线轴承为卸料顶杆提供直线导向和出料顶板能平稳地将力传递给出料销； 

出料销根据加工产品的外形结构需要确定在定位模块上的位置，且跟随定位模块移动，出料顶板根据已知出料销的可能的位置及其运动轨迹来确定其外形及位置，确保这个出料机构能适应多种零件及多工位工作的出料需要。 

以上的所述乃是本实用新型的具体实施例及所运用的技术原理，若依本实用新型的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本实用新型的保护范围。 

Claims (2)

1.一种出料装置，其特征在于包括出料气缸(801)、联结板(809)、出料顶杆(810)、直线轴承(807)、出料顶板(805)、出料销(804)，出料销复位弹簧(802)；出料气缸(801)固定在出料气缸安装板(808)上，联结板(809)连接在出料气缸(808)上，出料顶杆(810)的一端固定在联结板(809)上，出料顶杆的另一端穿过固定在出料装置安装板(806)上的直线轴承(807)，出料顶杆(810)的另一端呈法兰状，与出料顶板(805)固定连接，工件的定位模块(33)上设有出料销出孔(334)，出料销复位弹簧(802)套设在出料销(804)上，穿设在工件的定位模块(33)中。

2.根据权利要求1所述的一种出料装置，其特征在于所述的出料顶杆(810)为两根。 

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